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[实用新型]基于目标识别技术的家用移动安保机器人-CN201120240122.X有效
发明人： 卢秋红;卢飞宏;张国伟 -专利权人：上海合时智能科技有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种基于目标识别技术的家用移动安保机器人，机器人包含以下几个子系统：框架、行走系统、成像系统、传感器系统、控制系统、无线网络系统、目标识别系统、通信系统以及能源管理系统。本实用新型中的机器人能够自主识别目标点，并能对目标位置进行重点监控，可以定时或随机地监控家中的状况，起到安保、提醒、娱乐、陪伴的作用。
基于目标识别技术家用移动安保机器人

[发明专利]基于目标识别技术的家用移动安保机器人-CN201110191167.7有效
发明人： 卢秋红;卢飞宏;张国伟 -专利权人：上海合时智能科技有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种基于目标识别技术的家用移动安保机器人，机器人包含以下几个子系统：框架、行走系统、成像系统、传感器系统、控制系统、无线网络系统、目标识别系统、通信系统以及能源管理系统。本发明中的机器人能够自主识别目标点，并能对目标位置进行重点监控，可以定时或随机地监控家中的状况，起到安保、提醒、娱乐、陪伴的作用。
基于目标识别技术家用移动安保机器人

[实用新型]一种清洁机器人的边刷装置-CN201020243343.8有效
发明人：蒋金鹏;於卫龙;张平;吕训;付西光;卢秋红 -专利权人：上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种清洁机器人的边刷装置，安装在清洁机器人底部两侧，刷毛、刷柄和刷盖组成一个边刷主体，所述的边刷主体与电机连接，由电机带动边刷主体绕边刷主体中心轴旋转，其特征在于：所述的边刷主体有2～20个安装刷毛的孔，其旋转中心轴向清洁机器人的底部内侧倾斜2°～45°。刷盖四周设有安装刷毛的孔，刷毛插入后呈锥形方向倾斜张开。所述边刷主体与电机的连接方式有皮带轮、同步带轮齿轮或者涡轮蜗杆。所述边刷主体能方便安装和拆卸，装置在清洁机器人的前端左、右两侧。在所述清洁机器人的底部装置有一个或多个边刷，边刷呈旋转式或固定式。本实用新型避免了现有两侧不含角度边刷转动推行墙边或死角杂物堆积无法清洁的缺陷。
一种清洁机器人装置

[实用新型]一种可变形适应全地形的机器人行走机构-CN201020226863.8无效
发明人：蒋金鹏;王辉;卢秋红;周勇;付西光 -专利权人：上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种可变形适应全地形的机器人行走机构，包括框架、轮式机构和翻转臂机构。轮式机构为一个四轮机构，采用主动轮驱动，从动轮采用同步带带动，左、右侧的轮式机构分别使用一个电机驱动，连接主动轮和从动轮的同步带封装在机器人腔体之内。辅助行走机构为一翻转臂机构，由快接组件、摇臂壳体和翻转臂轮组成，可采用快接组件安装于轮式机构两侧，所述快接组件使翻转臂可以快速安装到机器人底盘上或者快速拆卸。机器人行走主要依靠四轮机构，翻转臂机构起辅助运动和使机构变形的作用，机构形态上的可变性使之具有四轮、类履带、扩展六轮等形态，综合了轮式和履带式机器人的优点：质量轻、运动灵活、速度快、传动效率高、全地形适应性等。
一种变形适应地形机器人行走机构

[实用新型]便携式多自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统-CN201020226865.7有效
发明人：蒋金鹏;周勇;邱平平;卢秋红;付西光 -专利权人：上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种便携式多自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统，包括控制单元模块、移动平台模块、能源模块、机械手臂模块、图像传感器模块和远程控制模块等。独立功能模块之间采用标准的接口相互连接，标准接口包含了机械连接和电气连接。接口包含了电源和通信总线，采用标准接口连接的模块之间共用电源并通过标准总线通信，不需要任何外部连线。本实用新型重量轻，携带方便；采用具有多个自由度排除爆炸物的机械手臂，机器人可自主运行和远程视频控制，可全天候、全地形运行、能应用于实战领域。
便携式自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统

[实用新型]一种清洁机器人的清洁系统-CN201020243371.X有效
发明人：蒋金鹏;於卫龙;张平;吕训;付西光;卢秋红 -专利权人：上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种清洁机器人的清洁系统，包括清洁机构、吸风单元以及驱动吸风单元的驱动单元，其特征在于：还包括吸风通道单元、容积物收集单元、吸尘盒组件和擦拖板单元，所述擦拖板单元包括：擦板固定架、擦板架、力度调节旋转弹簧、抑菌擦布、中心旋转轴；所述容积物收集单元包括：前左右边刷构件，主刷构件以及吸风口组件；吸风通道单元包括：在清洁机器人底面和主体内的橡胶吸风嘴、主刷构件灰尘进入口、主刷灰尘盒进入口、吸风单元螺旋风道系统以及驱动吸风单元的吸风电机；所述吸尘盒组件包括：灰尘过滤组件、上下壳组件以及驱动电机和吸风组件支架，吸尘盒组件都安装在清洁机器人底部。
一种清洁机器人系统

[发明专利]一种清洁机器人的边刷装置-CN201010214221.0无效
发明人：蒋金鹏;於卫龙;张平;吕训;付西光;卢秋红 -专利权人：上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本发明为一种清洁机器人的边刷装置，安装在清洁机器人底部两侧，刷毛、刷柄和刷盖组成一个边刷主体，所述的边刷主体与电机连接，由电机带动边刷主体绕边刷主体中心轴旋转，其特征在于：所述的边刷主体有2～20个安装刷毛的孔，其旋转中心轴向清洁机器人的底部内侧倾斜2°～45°。刷盖四周设有安装刷毛的孔，刷毛插入后呈锥形方向倾斜张开。所述边刷主体与电机的连接方式有皮带轮、同步带轮齿轮或者涡轮蜗杆。所述边刷主体能方便安装和拆卸，装置在清洁机器人的前端左、右两侧。在所述清洁机器人的底部装置有一个或多个边刷，边刷呈旋转式或固定式。本发明避免了现有两侧不含角度边刷转动推行墙边或死角杂物堆积无法清洁的缺陷。
一种清洁机器人装置

[发明专利]四段式清扫机器人-CN200810043283.2有效
发明人：蒋金鹏;张明民;付西光;卢秋红;胡晋璟 -专利权人：上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2008-04-23 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明为一种四段式清扫机器人，包括位于圆形底盘上的电源系统，运动系统，传感器系统、控制系统和清扫系统，所述清扫系统包括位于所述底盘前、后位的前主刷装置、后主刷装置、位于所述底盘左、右位的左边刷装置、右边刷装置和位于所述底盘后侧的真空吸尘装置；前、后主刷装置由独立电机驱动，有各自的集尘腔，一个边刷和一个主刷共用一个电机，构成一套独立的清扫系统。两套清扫系统可以协同工作，也可以单独工作。四段清扫过程为：边刷将灰尘扫入机器人底部；前主刷将灰尘扫入集尘腔；后主刷将灰尘扫入集尘腔；真空吸装置将残余灰尘吸入过滤腔。本发明提出的四段式清扫机构，解决了由于现有产品设计而产生的清扫不干净、主刷容易堵塞的问题。
段式清扫机器人

[发明专利]模块化便携式移动机器人系统-CN200810043260.1无效
发明人：蒋金鹏;张明民;付西光;卢秋红;胡晋璟 -专利权人：上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2008-04-15 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明为一种模块化便携式移动机器人系统，包括控制单元模块、驱动单元模块、移动平台模块、翻转臂模块、能源模块、传感器模块、标准接口模块；所述能源模块内嵌于所述移动平台模块内，所述翻转臂模块与所述移动平台模块活动连接，所述控制单元模块通过所述驱动单元模块与所述移动平台模块相连，所述传感器模块通过标准接口模块与所述控制单元模块相连。本发明从机械、电子和软件三方面实现了模块化，使机器人功能扩展容易，控制简单，方便进行多机器人系统的协调和作业，做了防水设计，能够用在军用、公共安全、民用、教育研究等领域。
模块化便携式移动机器人系统

[发明专利]便携式多自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统-CN200810043257.X无效
发明人：蒋金鹏;卢秋红;周勇;付西光 -专利权人：上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明为一种便携式多自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统，包括机械运动部分、电气控制部分，其特征在于：机器人系统包含控制单元模块、移动平台模块、能源模块、机械手臂模块、图像传感器模块和远程控制模块，各个独立功能模块采用标准的机械接口相互连接；采用嵌入式的计算机APM7作为主控制器，各个CPU之间通过以太网或CAN总线连接；所有CPU之间采用标准TCP/IP或CAN协议通信，在机器人本体和手臂上各安装一个摄像机。本发明重量轻，携带方便；采用具有8个自由度排除爆炸物的机械手臂，机器人一共有12个自由度，可自主运行和远程视频控制；可全天候、全地形运行，能应用于实战领域。
便携式自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统

[实用新型]装有燃油滤清器的油箱-CN200620106060.2无效
发明人： 卢秋红;宋源 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2006-07-26 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： B60K15/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拆装方便且燃油蒸发率较低的装有燃油滤清器的油箱。它主要包括油箱和其上设有的油管，其特征在于：所述的油箱上固接有燃油滤清器。通过把燃油滤清器装配在油箱上，使得燃油滤清器的安装或更换变得较为方便和快捷，且燃油滤清器的温度较之原来大大降低，有利于降低燃油的温度，有效地解决了燃油蒸发率过高的问题，更加节能。
装有燃油滤清油箱

[发明专利]微型多节电磁和压电蠕动机器人系统-CN200310108735.8无效
发明人：颜国正;卢秋红;周曲;丁国清;颜德田 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2003-11-20 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：一种微型多节电磁和压电蠕动机器人系统。属于机电技术领域。本发明包括：驱动单元件、弹性密封膜、前舱、后舱和万向节。驱动单元件由压电体、第一电磁铁、第二电磁铁和套筒构成，压电体的两端分别与第一电磁铁和第二电磁铁固定粘结，形成驱动单元件的驱动器。本发明驱动单元件结构简单，其关键件仅为压电器件和电磁线圈，尺寸很小，位移传递主要依靠电磁铁与套筒的吸附力，系统的配合、加工精度及装配要求降低，控制可靠，位移量可通过加在压电体上的电压波形、幅值和频率调节，运动方向可通过两个电磁铁的控制时序而改变，控制方便；单驱动器亦可在铁磁材料的界面上实现可靠运动。
微型节电压电蠕动机器人系统

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