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[发明专利]面向并联钻床的自动钻孔方法-CN201710730949.0有效
发明人：范守文;范帅;赵元贵;牛希;张鑫;卢满怀;余思佳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向并联钻床的自动钻孔方法，包括以下步骤：曲面法线方向求解：根据提出的算法可自动计算出所需钻孔工件表面的法线方向N；控制参数求解：依据求得的法线方向N，通过求解法求解出刀具平台调整到该法线方向下时并联钻床的各个驱动参数(l1,l2,l3,ΔX,ΔY)；根据驱动参数，控制并联机器人的各个驱动腿的伸长量，自动矫正钻头方向，使其自动对准所需的钻孔方向；并联合控制XY运动工作台沿水平面两个方向的运动位移量，最终可实现自动打孔作业。本方法使用传感技术来自动计算被加工工件上钻孔点附近表面法线方向的算法和依据该法线方向自动调整钻头位姿的自动钻孔方法，可大大提高钻孔作业的效率。
面向并联钻床自动钻孔方法

[发明专利]产品功能耐久性测试自学习方法-CN202010528400.5有效
发明人： 卢满怀;汤绮婷;陈力勤 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请是申请号为201911274628.X的分案申请。本发明公开了产品功能耐久性测试自学习方法，所述方法包括：将特征标识集扩展为规模性特征标识集；获取待测产品的ROI图像，匹配并定位ROI图像中的特征标识；依次触控待测产品对应的特征标识，在检测到状态反馈后，标记被触控的特征标识为功能标识，并标记状态反馈的对应特征标识为待定标识；当触控对应的待定标识且检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为功能标识；当触控对应的待定标识且未检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为指示标识；对所述功能标识进行耐久性测试。所述系统使用了所述方法。本发明具有较高的检测效率和可靠性。
产品功能耐久性测试自学习方法

[发明专利]触控滑动图案标识的产品功能耐久性测试自学习方法-CN202010559863.8有效
发明人： 卢满怀;陈力勤;汤绮婷 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请是申请号为201911274628.X的分案申请。本发明公开了触控滑动图案标识的产品功能耐久性测试自学习方法，所述方法包括：将特征标识集扩展为规模性特征标识集；获取待测产品的ROI图像，匹配并定位ROI图像中的特征标识；依次触控待测产品对应的特征标识，在检测到状态反馈后，标记被触控的特征标识为功能标识，并标记状态反馈的对应特征标识为待定标识；当触控对应的待定标识且检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为功能标识；当触控对应的待定标识且未检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为指示标识；对所述功能标识进行耐久性测试。本发明具有较高的检测效率和可靠性。
滑动图案标识产品功能耐久性测试自学习方法

[发明专利]包含滑动图案标识的产品功能耐久性测试自学习方法-CN202010528079.0有效
发明人： 卢满怀;汤绮婷;陈力勤 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请是申请号为201911274628.X的分案申请。本发明公开了包含滑动图案标识的产品功能耐久性测试自学习方法，所述方法包括：将特征标识集扩展为规模性特征标识集；获取待测产品的ROI图像，匹配并定位ROI图像中的特征标识；依次触控待测产品对应的特征标识，在检测到状态反馈后，标记被触控的特征标识为功能标识，并标记状态反馈的对应特征标识为待定标识；当触控对应的待定标识且检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为功能标识；当触控对应的待定标识且未检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为指示标识；对所述功能标识进行耐久性测试。本发明具有较高的检测效率和可靠性。
包含滑动图案标识产品功能耐久性测试自学习方法

[发明专利]包含图案标识的产品功能耐久性测试自学习方法-CN202010528104.5有效
发明人： 卢满怀;汤绮婷;陈力勤 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请是申请号为201911274628.X的分案申请。本发明公开了包含图案标识的产品功能耐久性测试自学习方法，所述方法包括：将特征标识集扩展为规模性特征标识集；获取待测产品的ROI图像，匹配并定位ROI图像中的特征标识；依次触控待测产品对应的特征标识，在检测到状态反馈后，标记被触控的特征标识为功能标识，并标记状态反馈的对应特征标识为待定标识；当触控对应的待定标识且检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为功能标识；当触控对应的待定标识且未检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为指示标识；对所述功能标识进行耐久性测试。本发明具有较高的检测效率和可靠性。
包含图案标识产品功能耐久性测试自学习方法

[实用新型]基于机器视觉的产品功能耐久性测试设备-CN201922232305.6有效
发明人： 卢满怀;汤绮婷;陈力勤 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器视觉的产品功能耐久性测试设备，包括：定位测试台，包括台面以及安装于台面上用于固定待测产品的定位座；摄像组件，包括设于定位测试台上的摄像支架以及设于摄像支架上的摄像头；测试组件，包括设于定位测试台上的机械臂，以及连接于所述机械臂末端的测试触头，所述机械臂用于控制所述测试触头在三维空间内移动；显示组件，设于所述定位测试台上，至少用于显示测试触头的位置信息和/或测试触头的移动速度。所述系统使用了所述方法。本实用新型减少了人工成本、缩短了测试时间，也避免了同一按键被重复测试的问题，提升了测试效率。
基于机器视觉产品功能耐久性测试设备

[发明专利]基于机器视觉的产品功能耐久性测试自学习方法-CN201911274628.X有效
发明人： 卢满怀;汤绮婷;陈力勤 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的产品功能耐久性测试自学习方法，所述方法包括：将特征标识集扩展为规模性特征标识集；获取待测产品的ROI图像，匹配并定位ROI图像中的特征标识；依次触控待测产品对应的特征标识，在检测到状态反馈后，标记被触控的特征标识为功能标识，并标记状态反馈的对应特征标识为待定标识；当触控对应的待定标识且检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为功能标识；当触控对应的待定标识且未检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为指示标识；对所述功能标识进行耐久性测试。本发明具有较高的检测效率和可靠性。
基于机器视觉产品功能耐久性测试自学习方法

[实用新型]轴承外圈自动检测和上下料设备-CN201820366464.8有效
发明人： 卢满怀;汤绮婷;吴义权;李嘉正;刘欢;陈力勤 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种轴承外圈自动检测和上下料设备，包括上料传送装置，用于将轴承外圈输送至夹持转送装置；夹持转送装置，位于上料传送装置与下料传送装置之间，用于将上料传送装置输送的轴承外圈转送至检测装置、以及用于将轴承外圈由检测装置转送至下料传送装置；检测装置，位于夹持转送装置一侧，用于对夹持转送装置转送的轴承外圈的外表面进行检测；下料传送装置，用于将经检测装置进行表面检测的轴承外圈输送至下一工位。本实用新型实施例，通过该自动上下料设备，可以自动实现轴承外圈外表面检测筛选及上下料操作，降低工作强度及人力成本，自动化程度高，轴承外圈上下料效率高。
轴承外圈检测装置转送装置夹持上料传送装置下料传送装置转送本实用新型上下料设备自动检测上下料外表面检测自动上下料表面检测人力成本自动实现工位自动化筛选检测

[发明专利]并联型钻床的示教再现系统-CN201610885614.1有效
发明人：范守文;赵元贵;牛希;曹金龙;苏渊;张忠浩;范帅;张鑫;卢满怀;余思佳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联型钻床的示教再现系统，包括工业控制计算机、运动控制卡、示教/再现控制摇杆和并联型钻床，所述工业控制计算机内设置示教/再现操控系统，所述示教/再现控制摇杆通过接口与所述工业控制计算机连接，所述示教/再现操控系统的控制指令通过所述运动控制卡控制所述并联型钻床上的各驱动器使其产生相应动作；所述示教/再现操控系统包括并联机构姿态控制模块、XY工作台平动控制模块、示教点存储模块、动作再现模块、示教点插入模块和示教点删除模块；本发明能够重复再现相同工件下并联钻孔机床的钻孔过程，使得并联钻孔机床可以重复完成相同工件上一系列不同姿态孔的钻孔作业，提高了钻孔加工的工作效率。
并联钻床再现系统

[发明专利]电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器-CN201810072612.X在审
发明人：范守文;罗志竞;朱晖;曲兴家;牛大山;卢满怀;余思佳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A63F13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器，它包括底座、动平台、旋转平台、第一摆动机构、第二摆动机构和旋转驱动机构，动平台与底座通过胡克铰进行连接；第一摆动机构通过螺纹连件接固定于底座的左后部，第二摆动机构通过螺纹连接件固定于底座的右后部，第一、第二摆动结构通过关节球轴承与动平台进行连接；旋转平台安装在动平台上，他们之间安装有轴承；旋转驱动机构安装于动平台内，其输出轴插入旋转平台的转轴内孔，用于直接驱动旋转平台。本发明用小功率电机驱动便能实现绕三个坐标轴转动，且结构简单、紧凑，功耗低、成本低，模拟效果好，适合家用。
动平台摆动机构旋转平台底座旋转驱动机构模拟器电机驱动三自由度游戏运动家用型关节球轴承螺纹连接件小功率电机摆动结构模拟效果直接驱动螺纹连输出轴坐标轴功耗内孔转轴轴承紧凑转动驱动

[发明专利]轴承外圈自动检测和上下料方法及设备-CN201810220216.7在审
发明人： 卢满怀;汤绮婷;吴义权;李嘉正;刘欢;陈力勤 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轴承外圈自动检测和上下料设备，包括上料传送装置，用于将轴承外圈输送至夹持转送装置；夹持转送装置，位于上料传送装置与下料传送装置之间，用于将上料传送装置输送的轴承外圈转送至检测装置、以及用于将轴承外圈由检测装置转送至下料传送装置；检测装置，位于夹持转送装置一侧，用于对夹持转送装置转送的轴承外圈的外表面进行检测；下料传送装置，用于将经检测装置进行表面检测的轴承外圈输送至下一工位。本发明实施例还公开了一种轴承外圈自动检测和上下料方法。本发明实施例，通过该自动上下料设备，可以自动实现轴承外圈外表面检测筛选及上下料操作，降低工作强度及人力成本，自动化程度高，轴承外圈上下料效率高。
轴承外圈检测装置转送装置上下料夹持上料传送装置下料传送装置自动检测转送上下料设备外表面检测自动上下料表面检测人力成本自动实现工位自动化筛选检测

[发明专利]通用解耦型运动模拟器-CN201510961123.6有效
发明人：范守文;苏渊;张忠浩;曹金龙;张鑫;竺玉成;郭历农;余思佳;卢满怀 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用解耦型运动模拟器，该运动模拟器包括基座、驱动腿、从动腿、运动平台和旋转机构；三条驱动腿通过关节球轴承和十字万向铰分别与运动平台和基座相连；从动腿一端通过十字万向铰与运动平台底部连接，另一端固定在基座中央；旋转机构固联在运动平台顶部。本发明通过控制驱动腿和旋转机构的运动，可以改变运动平台的相应姿态，从而满足各类运动场景运动模拟的需求，且结构简单、通用性强、运动解耦、控制方便。
运动平台运动模拟器旋转机构通用解万向铰关节球轴承驱动底部连接基座中央控制方便控制驱动通用性强运动场景运动解耦运动模拟

[发明专利]动感赛车游戏运动模拟器的运动控制装置及方法-CN201510004897.X有效
发明人：范守文;张鑫;郭历农;竺玉成;庄彬;伍维;朱朝轩;谢睿;卢满怀;余思佳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A63F13/211 文献下载
摘要：本发明公开了一种动感赛车游戏运动模拟器的运动控制装置及方法，该运动控制装置以一定的采样周期接收来自赛车游戏控制方向盘的旋转角度参数和赛车前进或后退等信号，实现虚拟赛车在运动场景中位姿和运动状态的模拟；进而根据不同运动场景时虚拟赛车所处的位姿和运动状态求解出动感赛车游戏运动模拟器中各运动机构的位移和速度等运动学参数，PID控制模块则根据求得的运动学参数对各个运动机构的位移和速度进行联动控制，从而达到实现动感赛车游戏运动模拟器中运动座椅的位姿和运动状态与虚拟赛车的位姿和运动状态保持一致的目的。
动感赛车游戏运动模拟器控制装置方法

[实用新型]一种套接件送料安装装置-CN201620274261.7有效
发明人： 卢满怀;于晓光 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种套接件送料安装装置，包括：支撑架、设于支撑架上的连接板、以及设于连接板上并可沿连接板滑动的拾放套接机械手；所述拾放套接机械手用于夹持螺纹套接件，并将螺纹套接件套装于第一摄影脚杆外；或者用于夹持套接卡环A，并将套接卡环A套装于第二摄影脚杆外；或者用于夹持套接卡环B，并将套接卡环B套装于第二摄影脚杆外；或者用于夹持套接卡环C，并将套接卡环C套装于第二摄影脚杆外；或者用于夹持塑胶锁紧件，并将塑胶锁紧件套装于螺纹套接件。本实用新型实施例，套接件可由本套接件送料安装装置实现全自动装配，无需人工手动装配，可大大提高装配效率，降低人工成本。
一种套接件送料安装装置

[发明专利]轴承外圈检测方法及设备-CN201610260204.8在审
发明人： 卢满怀;汤绮婷;范帅 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轴承外圈检测设备，其包括：检测平台；推送装置；尺寸和圆度检测装置；内外环形表面检测装置；当尺寸和圆度检测装置的检测结果为合格时，所述推送装置将轴承外圈由尺寸和圆度检测工位推送至环形表面检测工位；否则，所述推送装置将轴承外圈由尺寸和圆度检测工位推送至不合格产品出口；当内外环形表面检测装置的检测结果为合格时，所述推送装置将轴承外圈推送至合格产品出口；否则，所述推送装置将轴承外圈推送至不合格产品出口。本发明实施例还提供了一种轴承外圈检测方法。本发明实施例，轴承外圈可由轴承外圈检测设备完成检测，不但可以提高检测效率，还可降低人工成本，自动化程度高。
轴承外圈检测方法设备

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