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- [发明专利]面向并联钻床的自动钻孔方法-CN201710730949.0有效
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范守文;范帅;赵元贵;牛希;张鑫;卢满怀;余思佳
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电子科技大学
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2017-08-23
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2021-03-16
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G06F30/17
- 本发明公开了一种面向并联钻床的自动钻孔方法，包括以下步骤：曲面法线方向求解：根据提出的算法可自动计算出所需钻孔工件表面的法线方向N；控制参数求解：依据求得的法线方向N，通过求解法求解出刀具平台调整到该法线方向下时并联钻床的各个驱动参数(l1,l2,l3,ΔX,ΔY)；根据驱动参数，控制并联机器人的各个驱动腿的伸长量，自动矫正钻头方向，使其自动对准所需的钻孔方向；并联合控制XY运动工作台沿水平面两个方向的运动位移量，最终可实现自动打孔作业。本方法使用传感技术来自动计算被加工工件上钻孔点附近表面法线方向的算法和依据该法线方向自动调整钻头位姿的自动钻孔方法，可大大提高钻孔作业的效率。
- 面向并联钻床自动钻孔方法
- [发明专利]并联型钻床的示教再现系统-CN201610885614.1有效
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范守文;赵元贵;牛希;曹金龙;苏渊;张忠浩;范帅;张鑫;卢满怀;余思佳
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电子科技大学
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2016-10-10
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2018-10-12
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B25J9/00
- 本发明公开了一种并联型钻床的示教再现系统，包括工业控制计算机、运动控制卡、示教/再现控制摇杆和并联型钻床，所述工业控制计算机内设置示教/再现操控系统，所述示教/再现控制摇杆通过接口与所述工业控制计算机连接，所述示教/再现操控系统的控制指令通过所述运动控制卡控制所述并联型钻床上的各驱动器使其产生相应动作；所述示教/再现操控系统包括并联机构姿态控制模块、XY工作台平动控制模块、示教点存储模块、动作再现模块、示教点插入模块和示教点删除模块；本发明能够重复再现相同工件下并联钻孔机床的钻孔过程，使得并联钻孔机床可以重复完成相同工件上一系列不同姿态孔的钻孔作业，提高了钻孔加工的工作效率。
- 并联钻床再现系统
- [实用新型]炉灶-CN91221429.5无效
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赵元贵
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赵元贵
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1991-08-01
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1992-05-20
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F24C5/00
- 本实用新型涉及炊用炉灶，是一种主要以合成燃料为燃烧液体的炉灶。它的设计方案是，在炉壳(1)内安装至少一个炉头(3)，炉头(3)一端有进气管(8)，炉头(3)内固定喷舌(14)，炉头(3)上端安装炉盘(2)，进气管(8)与喷针式阀门总成(5)联接。本实用新型燃烧温度高，燃烧充分，不产生烟雾，不易产生结碳，不堵塞燃料喷口，节省燃料，使用方便。
- 炉灶
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