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[发明专利]一种确定算法耗时的方法、装置、车辆及存储介质-CN202310784808.2在审
发明人：吴健宇;鹿强;陈光;丁静;张黎;卢步青;吴洋;翟宇轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定算法耗时的方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：利用时间类确定初始耗时文件，其中，所述初始耗时文件中的信息包括多个调用场景的名称、在所述调用场景下的算法的名称以及所述算法的耗时；利用耗时单例类和所述初始耗时文件，确定目标调用场景下的目标算法，以及确定目标结果成员变量，其中，所述目标结果成员变量包括所述目标算法对应的目标耗时；利用所述耗时单例类和所述目标结果成员变量确定目标耗时文件，并根据所述目标耗时文件绘制耗时示意图。本发明实施例的技术方案，准确的确定出了软件算法的算法耗时，通过耗时示意图可以直观的观测到算法的耗时情况，解决了自动驾驶的软件算法的时间性能不明确的问题。
一种确定算法耗时方法装置车辆存储介质

[实用新型]一种训练用模拟手雷-CN202320552252.X有效
发明人：王东华;魏严;姚珍栋;陈为科;郭桂生;卢步青;高瑞耀 -专利权人：王东华;广东明华机械有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F42B8/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种训练用模拟手雷，包括外壳、尾座、上盖、握把、内套管和拉环，上盖和尾座分别设在外壳的上下两端，内套管设在外壳内，握把和拉环设在上盖上；外壳由至少两个壳体组成，壳体设在上盖与尾座之间，壳体与上盖可拆卸相连，壳体与内套管之间设有颗粒填充物。本实用新型的训练用模拟手雷的外形、颜色、重量、拉环结构及手感与真实手雷一致，且爆炸后产生的声音大小和爆破视觉冲击与实弹手雷产生的声、光、烟效果更接近，使得投掷训练更逼真，保证了训练效果。
一种训练模拟手雷

[发明专利]多传感器航迹融合过滤方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310559500.8在审
发明人：张黎;鹿强;吴健宇;丁静;卢步青;吴洋;翟宇轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多传感器航迹融合过滤方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定待检测目标的至少两个融合航迹；确定与待检测目标关联的传感器数量以及待检测目标的至少两个存在概率；依据所述待检测目标的至少两个存在概率对融合航迹进行融合，确定所述融合航迹的融合存在概率；依据所述与待检测目标关联的传感器数量以及融合航迹的融合存在概率对待检测目标的至少两个融合航迹进行筛选，确定所述待检测目标的目标航迹。采用本方案，对不同传感器获取的待检测目标进行关联与融合；对于同一帧融合得到的所有航迹，使用倾斜非极大值抑制对重复的融合航迹进行筛选。从而有效改善融合目标重复及关联结果不稳定的问题，提升融合性能。
传感器航迹融合过滤方法装置电子设备存储介质

[实用新型]训练用模拟仿真手雷-CN202223050903.X有效
发明人：王东华;魏严;陈为科;齐新月;赵心月;卢步青;郭桂生;高瑞耀 -专利权人：王东华;广东明华机械有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F42B8/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了训练用模拟仿真手雷，包括弹外壳，阻燃板水平的固定于弹外壳的内腔，于阻燃板的下表面具有若干尖锐的齿部；弹芯壳位于阻燃板的下方并与其固定，弹芯壳与阻燃板围构成一封闭的燃料腔燃料气囊置于燃料腔内，包括分别充有氧气和氢气的两个气囊，两个气囊的充气口均通过引线捆扎，引线向上穿过阻燃板和安装座、与保险握片拉紧固定，保险握片旋转打开能够向上牵拉引线、使燃料气囊被齿部刺破。点火器固定于阻燃板的上方，点火器的点火端向下伸入燃料腔内，引线向上牵拉能够触发点火器的开关。模拟紧迫、危急的作战氛围，提高战士或学员的心理素质，消除心理阴影，提高训练效果。而且燃料气囊采用氢气和氧气混合燃烧，对环境无污染。
训练模拟仿真手雷

[发明专利]一种手雷外壳自动注塑装配生产线-CN202010451591.X有效
发明人：邓伟健;刘进军;位晓成;卢步青;陈娟;谢文龙;汪雄剑;王子丹 -专利权人：广东明华机械有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种手雷外壳自动注塑装配生产线，包括衬套装配系统和外壳注塑系统；衬套装配系统包括上衬套注塑工位、下衬套注塑工位和压合工位；外壳注塑系统包括芯棒压入工位、外壳注塑工位和脱芯工位；本发明通过设置衬套装配系统和外壳注塑系统从而实现了对手雷上衬套和下衬套的注塑成型、内衬套的压合装配以及手雷外壳的注塑成型的自动生产加工，生产过程中无需人员加入，实现危险工序人机隔离，消除安全隐患，提高生产安全性；并降低了劳动强度，在生产过程中采用自动化输送的方式，减少现场工作人员，进一步提升安全生产管理水平及生产效率；通过对上、下衬套同时注塑成型后压合，有效地提高了生产效率。
一种手雷外壳自动注塑装配生产线

[发明专利]一种地雷的模拟训练方法及系统-CN201910400973.7有效
发明人：于国栋;施兵;高瑞耀;邓伟健;卢步青;谢文龙;陈娟;刘文婧 -专利权人：广东明华机械有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种地雷的模拟训练方法及系统，该方法包括：模拟雷体在受到踩踏或碾压时发射第一频率电磁波信号；中继模块在第一频率感知范围内接收所述第一频率电磁波信号，经与预设阈值比对一致后发射带有数字编码信息的第二频率电磁波信号；训练终端在第二频率感知范围内接收所述第二频率电磁波信号并识别所述数字编码信息对应的训练者，以获得不同训练者的触雷信息；发烟体接收所述第二频率电磁波信号并与所述数字编码信息配对成功后点火放烟。解决现有技术中雷体触发状况及触雷者训练实时状态不明了等问题，实现训练数据与实兵对抗训练系统实时对接显示触雷者信息。
一种地雷模拟训练方法系统

[发明专利]一种双向谐振变换器及其同步整流的控制方法-CN201810610992.8在审
发明人：郝振洋;陈浩蕾;卢步青 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向谐振变换器及其同步整流的控制方法，所述双向谐振变换器的原副边均为全桥结构，原边全桥中点并联第一谐振电感，副边全桥中点并联一隔离变压器，所述第一谐振电感和所述隔离变压器串联连接，且两者中间串联第二谐振电感和谐振电容，由此构成完全对称的双向谐振变换器，本发明采用变步长的扰动观察法实现所述谐振变换器的同步整流控制。本发明的双向谐振变换器正反向完全对称，所用的控制方法闭环运行，能有效提高同步整流的精度和系统运行效率。
双向谐振变换器同步整流谐振电感隔离变压器并联全桥对称同步整流控制系统运行效率扰动观察法谐振变换器闭环运行全桥结构变步长原副边正反向电容副边原边串联

[实用新型]用于导爆管外观形状和尺寸的组合式控制装置-CN201320574487.5有效
发明人：胡金明;王成;卢步青;孟晓迪;龚杰 -专利权人：广东明华机械有限公司;广东宏大爆破股份有限公司
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B29C47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于导爆管外观形状和尺寸的组合式控制装置，包括模体、快速连接组件和固定座，模体固定于快速连接组件上，固定座设于快速连接组件一端；模体中部设有供导爆管通过的通孔；组合式控制装置设于挤出机出口端与冷却机构的相接处。本用于导爆管外观形状和尺寸的组合式控制装置结构简单，使用方便，可有效克服传统人工检测方式所存在的检测效果差、漏检率高的缺陷；另外，与现有的光电组合反馈控制相比，其操作简单，设备成本较低，后续维护成本也低，同时，不受周围其它光电信号的干扰，设备工作稳定，可较好地控制导爆管的外观形状和尺寸。
用于导爆管外观形状尺寸组合式控制装置

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