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[发明专利]换流站阀厅巡视系统及换流站阀厅设备的异常识别方法-CN202110853066.5在审
发明人：周海滨;邓军;潘志城;张晋寅;刘青松;谢志成;陈伟;张长虹;卢文浩;邓集瀚 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种换流站阀厅巡视系统、换流站阀厅设备的异常识别方法、装置、计算机设备和存储介质。换流站阀厅巡视系统包括：巡视走廊、容置室、转向平台、巡检机器人、以及监控平台。其中，巡视走廊设置在换流站阀厅的内墙上，且从换流站阀厅的地面端开始呈螺旋式设置直至达到换流站阀厅的顶端。采用本方法能够全方位无死角对阀厅设备进行巡视和异常监控。
换流站阀厅巡视系统设备异常识别方法

[实用新型]一种稳定性高的轮扣式脚手架连接件-CN202121123999.0有效
发明人： 卢文浩;谢传收;涂世云;郑姚元;张春孟 -专利权人：浙江大合检测有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E04G7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性高的轮扣式脚手架连接件，包括轮扣盘，轮扣盘顶部的中间开设有有固定圆槽，固定圆槽的内部穿插连接有立杆，固定圆槽的两侧槽壁均固定设有两个第一缓冲板，两个第一轴座的一侧分别通过第一阻尼转轴铰接有第一活动板和第二活动板，第一活动板的一端和第二活动板的一端均设有第二缓冲板，第二缓冲板与立杆的外壁接触连接，本实用新型通过在固定圆槽的内部设置有第一缓冲板和第二缓冲板，且两者之间设置有互相活动连接的第一活动板和第二活动板，以及缓冲弹簧，在安装时贴附在立杆外壁对其进行缓冲，避免立杆晃动与槽壁发生碰撞，从而可有效防止立杆外壁受损，同时增强脚手架整体的强度和稳定性。
一种稳定性轮扣式脚手架连接

[发明专利]直流转换开关避雷器暂时过电压极限耐受特性试验方法-CN202010436020.9有效
发明人： 卢文浩;韦晓星;楚金伟 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流转换开关避雷器暂时过电压极限耐受特性试验方法主要包括初始值测量步骤、暂时过电压耐受试验步骤以及试验判断步骤。本发明提出的暂时过电压极限耐受试验方法，通过在不同波长的试验波形下进行多次暂时过压耐压受试验，并根据不同的试验结果来调整暂态过电压倍数，从而能够获取准确的直流转换开关避雷器暂时过电压极限耐受倍数，可为直流转换开关避雷器设计提供配置依据，提高避雷器在直流系统转换过程中的运行可靠性。
直流转换开关避雷器暂时过电压极限耐受特性试验方法

[发明专利]一种氧化锌避雷器阀片的雷电流伏安特性一致性评价方法-CN202010791146.8有效
发明人： 卢文浩;韦晓星;肖翔;楚金伟;何计谋;张宏涛;黄军祥;李刚;缪奎;周鹏 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化锌避雷器阀片的雷电流伏安特性一致性评价方法，获取标准避雷器的电压电流波形数据和伏安特性数据，制作伏安曲线，对得到的标准避雷器波形数据进行数据分段非线性拟合；以待筛选避雷器的电压电流波形数据为自变量，代入标准避雷器波形数据的分段非线性拟合公式中，获取一组待检测电压数据；将待检测电压数据与标准电压数据组进行误差分析，以误差结果小于等于5％的结果为标准给出一致性评判结果。本发明运用新的拟合方式获取更加准确的标准拟合公式，将伏安特性运用到避雷器的一致性筛选中进而使得结果更加全面准确，同时也统一了操作流程和提升了筛选效率。
一种氧化锌避雷器雷电伏安特性一致性评价方法

[发明专利]电磁环境参数区间预测方法、装置和计算机设备-CN202110853925.0有效
发明人：肖翔;彭翔;卢文浩;韦晓星;景茂恒;崔彦捷 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电磁环境参数区间预测方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取输电线路中的线路运行参数、线路结构参数、气象参数以及目标电磁环境参数对应的测量目标电磁环境参数，形成测试数据集，并基于测试数据集获取对应的预测目标电磁环境参数以及评价函数的最小值，再基于预测目标电磁环境参数以及最小值，获取待预测的目标电磁环境参数对应的电磁环境参数区间。相较于传统的基于某种特殊气象条件下进行电磁环境参数预测的方式，本方案基于输电线路和目标电磁环境参数对应的测试数据集以及评价函数，确定了需要进行预测的电磁环境参数的范围，从而可以在多种条件下都可以进行预测，提高了电磁环境参数预测的适用性。
电磁环境参数区间预测方法装置计算机设备

[发明专利]绝缘子表面藻类覆盖率测算方法、装置及存储介质-CN202110796710.X在审
发明人：肖微;楚金伟;罗兵;韦晓星;曾向君;卢文浩;卢威;徐永生;陈少杰;张豪峰;王婷婷 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种绝缘子表面藻类覆盖率测算方法，包括：通过获取的待测绝缘子表面图像得到藻类覆盖区域图像，并结合获取的黑色参考板图像和白色参考板图像，计算得反射率指数，基于预设的反射率指数与理论覆盖率之间的对应关系，获取与所述反射率指数相对应的理论覆盖率，作为待测绝缘子的表面藻类覆盖率。本发明还公开了一种绝缘子表面藻类覆盖率测算装置及存储介质。本发明实施例根据获取的实际运行的绝缘子的表面的照片计算绝缘子表面藻类区域的反射率指数，进而测算出藻类覆盖率，实现了绝缘子表面的藻类的覆盖程度的监测，为绝缘子的清扫和维护计划制定提供参考，从而扫除因绝缘子表面藻类生长给电力系统的安全稳定运行带来的隐患。
绝缘子表面藻类覆盖率测算方法装置存储介质

[发明专利]绝缘性能测试装置-CN202111092831.2在审
发明人：崔彦捷;卢文浩;韦晓星;景茂恒;肖翔;彭翔;吴瀛;夏谷林 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝缘性能测试装置，包括测试架和第一连接件。测试架内形成有测试腔，测试腔的其中一侧内壁为第一基准壁。第一基准壁用于连接高压电极。测试腔内与第一基准壁相对的另一侧内壁为第二基准壁。第二基准壁用于连接低压电极。垂直于第一基准壁的方向为第一方向。第一连接件能够沿第一方向位置可调地设置在第一基准壁上，第一连接件用于夹持光纤的一端，第二基准壁用于连接光纤的另一端。通过调节第一连接件就能够调节第一连接件和第二基准壁之间的距离，继而在第一连接件和第二基准壁之间能够放置并测试不同长度尺寸的光纤，提高了绝缘性能测试装置的使用便捷性、可靠性和实用性。
绝缘性能测试装置

[发明专利]电阻片能量耐受确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110689143.8有效
发明人： 卢文浩;韦晓星;肖翔;楚金伟;刘婉莹;景茂恒;崔彦捷 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种电阻片能量耐受确定方法、装置、计算机设备和存储介质，适应于电力系统技术领域。所述方法包括：对待测试的目标电阻片施加多个第一方波电压信号，各第一方波电压信号的峰值持续时长不同；逐步增加各第一方波电压信号的电压峰值，直至目标电阻片被击穿为止；根据目标电阻片被击穿时，第一方波电压信号的第一电压峰值、目标电阻片的第一电流值以及第一方波电压信号的峰值持续时长，计算施加于目标电阻片上的第一能量值；根据各第一方波电压信号的峰值持续时长以及各第一方波电压信号对应的第一能量值构建方波电压信号的峰值持续时长与可击穿电阻片的极限能量值之间的对应关系。采用本方法能够满足电阻片在实际应用中的需求。
电阻能量耐受确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种氧化锌避雷器阀片的无损检测方法-CN202011152002.4有效
发明人： 卢文浩;肖翔;韦晓星;楚金伟;何计谋;张宏涛;黄军祥;周鹏;陈斌 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明涉及氧化性避雷器阀片检测技术领域，特指一种氧化锌避雷器阀片的无损检测方法。在本发明中，通过已编程直流高压发生器对连接电路向氧化锌避雷器阀片相对的两端进行加压，获取电压值和电流值；然后分别获取电路中另外任意两位置的电压值和电流值，对比三个电压值和电流值，通过对比结果判断氧化锌避雷器阀片是否破损，解决了现有技术中所存在的无损检测误差较大的问题。
一种氧化锌避雷器无损检测方法

[发明专利]一种检测出租屋异常状态的方法及装置-CN201811030564.4有效
发明人：叶志威;刘立峰;高灿锦;姚胜;卢文浩;陈彬;张东胜 -专利权人：云丁智能科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06Q50/16 文献下载
摘要：本发明提出一种检测出租屋异常状态的方法及装置。一种检测出租屋异常状态的方法，包括：获取与出租屋对应的智能设备发送的状态指示信息；所述与出租屋对应的智能设备至少包括智能门锁、智能电表，所述状态指示信息用于表征所述智能设备的使用记录信息；根据所述出租屋的出租状态以及与所述出租屋对应的智能设备发送的状态指示信息，判断所述出租屋是否处于异常状态。上述技术方案实现了由服务器自动根据接收的信息检测出租屋是否处于异常状态，相对于人工现场检测出租屋是否处于异常状态，上述技术方案检测效率更高，并且降低了出租屋运营成本，减少了人力成本支出。
一种检测出租屋异常状态方法装置

[发明专利]一种换流变网侧套管拉杆系统-CN202010431423.4有效
发明人：韦晓星;张晋寅;卢文浩 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H01F27/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种换流变网侧套管拉杆系统，包括拉杆，拉杆的底部连接有接线装置，拉杆的顶部连接有固定装置，固定装置的底部连接有竖直设置的补偿铝管；接线装置的顶部设置有载流底板，载流底板连接有定位补偿管，定位补偿管套设于拉杆的外围，定位补偿管挂设有用于将补偿铝管施加压力传导至定位补偿管的补偿钢管，补偿铝管与补偿钢管相抵接。通过采用上述技术方案，进而使得载流底板与接线装置结合的更为紧密，减少因拉杆本身热胀冷缩所导致的拉杆与接线装置松脱，从而使得拉杆系统更为稳定，减少变压器内部发生故障的可能性。
一种流变套管拉杆系统

[发明专利]基于麦克纳姆轮的移动机器人局部轨迹规划方法及系统-CN202110574762.2在审
发明人：郭帅;谷万;曾令栋;卢文浩;荚启波;汪生浩;朱猛猛 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的移动机器人局部轨迹规划方法及系统。该方法包括：基于运动学约束和电机加减速性能约束，确定下一时刻移动机器人的速度搜索空间；基于所述速度搜索空间，进行速度采样，得到多组采样速度；基于轨迹预测运动方程，计算每组采样速度对应的下一时刻的运动轨迹；对每组采样速度对应的下一时刻的运动轨迹进行障碍物碰撞检测，筛选无碰撞运动轨迹；基于评价函数，确定所有无碰撞运动轨迹中最优的运动轨迹；将所有无碰撞运动轨迹中最优的运动轨迹确定为下一时刻所述移动机器人的运动轨迹。本发明可以提高基于麦克纳姆轮的移动机器人局部轨迹规划的鲁棒性。
基于麦克纳姆轮移动机器人局部轨迹规划方法系统

[发明专利]一种直流转换开关避雷器电阻片极限能量耐受试验方法-CN202010436031.7有效
发明人： 卢文浩;韦晓星;楚金伟 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流转换开关避雷器电阻片极限能量耐受试验方法，该方法主要包括初始值测量步骤、能量注入试验步骤以及试验判断步骤，通过本发明提出的避雷器电阻片极限能量耐受试验方法，采用与实际工况一致的试验电压、电流波形以及根据不同的试验结果来开展不同轮次的试验操作步骤，获取直流转换开关避雷器电阻片极限能量耐受值，可为直流转换开关避雷器提供能量设计依据，保证直流转换开关避雷器能量吸收能力满足工程需求，减少直流转换开关避雷器因能量配置不足导致的故障。
一种直流转换开关避雷器电阻极限能量耐受试验方法

[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的移动机器人运动规划方法及系统-CN202110574751.4在审
发明人：郭帅;谷万;曾令栋;卢文浩;荚启波;汪生浩;朱猛猛 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的移动机器人运动规划方法及系统，该方法包括：创建基于工作空间的栅格地图；基于所述栅格地图，采用A*算法对基于麦克纳姆轮的移动机器人进行全局路径规划，得到全局路径；所述全局路径为所述移动机器人从起点到终点的路径，所述全局路径上包括多个节点；将所述全局路径上的每个节点作为目标点，基于改进的动态窗口法，对所述移动机器人进行局部轨迹规划，跟踪所述全局路径。本发明全局路径搜索效率高、局部避障效果好、鲁棒性强，可以帮助基于麦克纳姆轮的移动机器人基于现场环境自主规划路径、灵活避障、安全稳定运动，提高运动的灵活性，增强运动的自主性。
一种基于麦克纳姆轮移动机器人运动规划方法系统

[发明专利]一种换流变压器暂态过程特征的分析方法-CN202110472109.5在审
发明人：邓军;谢志成;邓集瀚;潘志城;卢文浩;梁晨;刘青松;张晋寅;周海滨;楚金伟;彭翔;梁毅灵;刘金 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，公开了一种换流变压器暂态过程特征的分析方法，包括个体遵循选择参数的计算值，开展不同类型的捕食行为；根据所述个体的捕食行为计算此次迭代中所述个体的位置信息；更新个体的位置信息，并计算个体的适应度数值；根据死亡翻转过程计算此时此次迭代中个体的位置信息；再次更新个体的位置信息，并计算个体的适应度数值，将适应度数值最大的个体定义为与待测信号最为匹配的原子。基于捕食竞争行为的行为特征对原子分解算法进行优化，可以简化分析过程、降低计算复杂度。另外，与现有的信号分解方法相比，本发明提供的原子分解算法具有更强的适应性和较低的复杂度。
一种换流变压器过程特征分析方法