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[发明专利]一种车辆远程控制的处理方法、车载终端及车辆-CN202110659297.2有效
发明人： 卢忆都;尹颖;张友焕;黄殿辉 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆远程控制的处理方法、车载终端及车辆，其中应用于车载终端的方法包括：接收远程控制装置发送的远程控制指令；对远程控制指令进行鉴权认证，得到认证结果；当认证结果为鉴权通过时，对远程控制指令进行解析，获得远程控制指令所指示的控制器编号以及远程控制内容；将远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器。车载终端在指令或信息传输至车辆时会进行鉴权认证，有利于保证所接收到的远程控制指令的准确性和安全性，同时减少对不必要的远程控制指令进行解析等操作所占用资源，进而有利于保证处理效率；同时通过将远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器，可实现远程控制的精准控制，保证远程控制的准确性。
一种车辆远程控制处理方法车载终端

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及设备-CN202010304081.X有效
发明人： 卢忆都;尹颖;张友焕;黄殿辉 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：在空调处于被远程启动后的启动状态且车辆处于下电状态时，监测车辆启动信号；若监测到车辆启动信号，则将所述车辆的供电由第一高压电路切换至第二高压电路，并保持所述空调呈启动状态；其中，所述第二高压电路用于向所述空调和所述车辆的行车控制系统供电，所述第一高压电路仅用于向所述空调供电；通过将所述第一高压电路切换至所述第二高压电路，保证了在监测到所述车辆启动信号时，所述空调仍可以处于启动状态，避免了驾驶员在启动所述车辆后重新启动空调，提高了驾驶员的使用体验。
一种车辆控制方法装置设备

[发明专利]T-BOX测试方法、系统、存储介质和车辆管理平台-CN202211599123.2在审
发明人：孙贺;冯云龙;郝硕;卢忆都;黄殿辉;冯硕 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种T‑BOX测试方法、系统、存储介质和车辆管理平台。其中，所述T‑BOX测试方法应用于车辆管理平台，包括：接收仿真器发送的测试指令，其中，所述测试指令包括多个测试用例集成在一起的各个测试功能的执行指令请求；将所述测试指令发送给T‑BOX，以通过所述T‑BOX将所述各个测试功能的执行指令请求转发给相应的车身控制器；接收所述T‑BOX获得的各个测试功能的测试反馈结果，并根据所述各个测试功能的测试反馈结果和所述各个测试功能的执行指令请求对T‑BOX测试过程中的各个节点进行监控。该方法通过监控各个节点间的数据包，通过对数据的解析并且过滤定位到问题所在，实现高效端对端的测试的效果。
box 测试方法系统存储介质车辆管理平台

[发明专利]基于HMI系统的多V2X场景显示策略、系统及汽车-CN202211648227.8在审
发明人：徐玥;黄殿辉;卢忆都 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略、系统及汽车。该方法包括：将HMI系统的显示界面划分为至少两个预警显示区域，并设定所述预警显示区域的显示停留时间，不同的预警显示区域用于显示不同类型的危险仲裁信息；当所述HMI系统接收到V2X场景输出的危险仲裁信息时，记录接收时间，并基于接收到的危险仲裁信息的类型以及多个连续危险仲裁信息之间时间与所述显示停留时间的比较结果，按照不同显示策略进行显示。本发明能够实现多个V2X场景触发时，HMI可以正确有效的显示所有预警场景，进而降低交通安全风险及提高行车效率。
基于 hmi 系统 v2x 场景显示策略汽车

[发明专利]应急车道占用检测方法、设备、装置及存储介质-CN202210216776.1有效
发明人：郭梦飞;黄殿辉;卢忆都 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急车道占用检测方法、设备、装置及存储介质，其中方法包括：获取第一车辆的基本信息、第二车辆的基本信息和路侧设备的融合信息，其中，基本信息包括车辆位置信息，融合信息包括路侧设备位置信息、常规车道宽度和应急车道宽度；根据第一车辆的基本信息和融合信息，获取第一车辆与应急车道的第一位置关系；根据第一车辆的基本信息、第二车辆的基本信息和融合信息，获取第一车辆与第二车辆的第二位置关系；根据第一位置关系或第二位置关系确定第一车辆的应急车道占用情况。由此，能够双重判定第一车辆是否占用应急车道，从而实现高精度、实时无盲点的应急车道占用情况检测。
应急车道占用检测方法设备装置存储介质

[发明专利]基于C-V2X的智能车路协同系统预警输出的控制方法和车辆-CN202211349796.2在审
发明人：周志敏;黄殿辉;卢忆都;郑楠;刘硕 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于C‑V2X的智能车路协同系统预警输出的控制方法和车辆，基于C‑V2X的智能车路协同系统包括生成预警消息模块、预警消息输出仲裁模块和预警消息显示模块，控制方法包括以下步骤：生成预警消息模块根据本车接收到的移动车辆消息和路侧终端消息进行V2X场景触发判断，并生成和发送预警消息；预警消息输出仲裁模块对预警消息进行调度和仲裁，并保存和发送紧急预警消息；预警消息显示模块显示紧急预警消息。根据本发明实施例的基于C‑V2X的智能车路协同系统预警输出的控制方法，能够挑选出最紧急的预警消息并输出，避免多个预警消息同时播报，同时通过设定预警阈值避免预警界面的来回切换，提升了用户体验。
基于 v2x 智能协同系统预警输出控制方法车辆

[发明专利]车辆行驶监测方法、系统及存储介质-CN202210851045.4在审
发明人：蔡竞仪;冯硕;卢忆都 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶监测方法、系统及存储介质，其中，路侧单元获取车载单元广播的车辆状态信息，依据车辆状态信息确定车辆是否违规行驶，如果确定车辆违规行驶，则将违规行驶过程中的车辆违规信息上传至控制中心，通过融合C‑V2X(蜂窝车联网)技术解决对违规行驶监测方案存在的技术不足，利用C‑V2X技术中的V2I(车与路侧设施通信互联)技术进行车辆状态信息的传递和获取，相较于人工判别，极大地提高了监测效率，有效地降低了误判率，且不受极端天气的影响，具有更高的稳定性。
车辆行驶监测方法系统存储介质

[发明专利]一种应用于车联网的预警功能测试方法及装置-CN202210610522.8在审
发明人：郑楠;黄殿辉;卢忆都 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种应用于车联网的预警功能测试方法及装置，其中，所述方法包括：通过仿真测试软件获取第一车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括所述第一车辆的位置信息和运行信息；接收第二车辆发送的第一信息，所述第一信息包括所述第二车辆的位置信息和运行信息；获取所述第一车辆的路测信息；根据所述第一车辆的车辆状态信息、所述第一信息和所述路测信息，输出预警结果。通过预警结果，以对该预警功能进行测试，从而提高该预警功能的可靠性。
一种应用于联网预警功能测试方法装置

[发明专利]一种智能终端数据传输方法及装置-CN202210004871.5在审
发明人：王晓芳;张友焕;黄殿辉;卢忆都 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能终端数据传输方法及装置，当与所述第一平台建立链接后，根据第一认证指令，获得第一认证结果；当第一认证结果为认证通过时，通过第一模块进行数据信号采集，获得第一数据信号集合；通过第一模块将第一数据信号集合发送至第二模块，通过第二模块进行第一数据信号集合的组包处理，通过第二模块将第一组包数据进行数据序列化处理，通过第二模块将第一处理结果数据压缩后进行加密处理，获得第一数据加密结果；对第一数据加密结果进行数据的加密校验，当加密校验通过后，将第一数据加密结果发送至第一平台。解决了现有技术在进行车辆数据采集传输的过程，存在数据传输效率不高、数据安全性难以得到保证的技术问题。
一种智能终端数据传输方法装置

[发明专利]车辆及其控制方法、存储介质和电子设备-CN202210216074.3在审
发明人：徐玥;冯硕;卢忆都 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法、存储介质和电子和设备，方法包括：获取本车的第一BSM信息和前车的第二BSM信息，第一BSM信息包括第一车速、第一位置和第一加速度，第二BSM信息包括第二车速、第二位置和第二加速度；当第一车速大于低速阈值时，根据第一位置和第二位置得到本车与前车的车间距；当车间距小于车间距阈值时，根据第一车速、第二车速、第一加速度、第二加速度和车间距，计算本车与前车的碰撞时间；根据前向碰撞时间阈值经验值、第一车速和相对加速度，得到前向碰撞时间阈值；当碰撞时间小于前向碰撞时间阈值时，控制本车发出前向碰撞预警。由此，采用自适应方式得到的碰撞时间阈值进行碰撞判断，可更好地减少碰撞风险。
车辆及其控制方法存储介质电子设备

[发明专利]一种在线故障检测装置及车辆-CN202010320405.9在审
发明人： 卢忆都;尹颖;张友焕;黄殿辉;刘超 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在线故障检测装置及车辆，其中所述装置包括：存储器；控制器，与所述存储器连接，其中所述控制器用于：采集车辆行驶过程中车辆元器件的行驶数据，并将所述行驶数据写入所述存储器，以及根据所述行驶数据判断所述车辆元器件存在故障时，读取所述存储器中当前所存储的行驶数据中的目标数据并上传至车辆的网关，所述目标数据包括所述元器件存在故障时采集的行驶数据；所述网关可以将所述目标数据上传至服务器，维修人员可以通过所述服务器查看所述目标数据并进行故障解析，进而准确地定位所述车辆元器件发生故障的原因，节省了检修时间。
一种在线故障检测装置车辆

[发明专利]一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车-CN201710506654.5有效
发明人：王姗;尹颖;王海川;卢忆都;张冬冬 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车，其中行车提示方法包括获取设置于弯道处的路侧单元发送的弯道曲率半径；根据弯道曲率半径，以及处于弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示。本发明提供的行车提示方法，通过路侧单元获取弯道处实时位置对应的弯道曲率半径，可以减少终端的计算量，且具有良好的实时性，根据弯道曲率半径以及第一车辆的行车信息进行相应的超速、会车以及跟车预警提示，可以保证驾驶员在弯道处的行车安全，避免现有技术中车辆弯道预警系统需要分散驾驶员的注意力、不同限速提醒造成驾驶员误判，以及对于不同方向的行驶车辆考虑不全面的问题。
一种行车提示方法系统车载终端汽车

[发明专利]车辆控制方法、装置和系统-CN201610248893.0有效
发明人： 卢忆都;尹颖;王海川 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆控制方法、装置和系统，该车辆控制方法包括获取车辆行驶信息，并将车辆行驶信息发送至服务端；接收服务端根据车辆行驶信息生成的控制指令；根据控制指令对车辆进行控制。通过本发明能够有效提升车辆远程驾驶的精确性和安全性，提升用户的使用体验。
车辆控制方法装置系统

[实用新型]一种车载终端的异常监测电路-CN201821808922.5有效
发明人： 卢忆都;尹颖;张友焕;黄殿辉 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种车载终端的异常监测电路，包括电源接口，与外部电源连接，用于获取外部电源提供的第一电压，还包括：转换电路，与电源接口连接，用于将第一电压转换为第二电压；开关电路，与转换电路连接，用于产生开关信号监测车载终端的异常现象；备用电源，与开关电路连接，用于当车载终端发生异常现象时，给开关电路提供备用的第三电压。本实用新型通过设置开关电路可随时监测车载终端与外部电源的连接状态，一旦发生断路异常现象，可及时向外输出外部异常监测开关信号，有利于后台服务器随时获知车载终端的当前状态，且有利于车联网系统进行车辆数据的管控。
车载终端开关电路外部电源异常现象异常监测电路本实用新型电源接口开关信号转换电路后台服务器备用电源车辆数据电压转换连接状态异常监测断路车联网监测管控获知备用输出外部

[实用新型]一种无人驾驶辅助设备及汽车-CN201821720106.9有效
发明人： 卢忆都 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人驾驶辅助设备及汽车，涉及汽车技术领域。该无人驾驶辅助设备包括：第一接口，配置为能够与所述车辆上的第二接口相连接的结构；信号采集器，与第一接口连接，通过第一接口获取所述车辆的CAN总线上的第一行驶信息；信号收发器，与所述车辆的周围车辆无线连接，获取周围车辆的第二行驶信息；控制器，与信号采集器和信号收发器分别连接，所述控制器根据第一行驶信息和第二行驶信息，生成行驶控制信号，通过第一接口发送至所述车辆。通过设置外接式的无人驾驶辅助设备，当车辆进入高速公路时安装到车辆上，即装即用，拆卸方便，不增加整车成本，同时大大提高行车的安全性，降低交通事故发生几率。
辅助设备无人驾驶行驶信息信号采集器信号收发器控制器汽车技术领域行驶控制信号本实用新型拆卸方便接口获取接口连接无线连接整车成本外接式汽车交通事故行车发送高速公路配置

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