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[发明专利]用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法-CN201910282241.2有效
发明人：邢宝山;武发德;陈坤;黄祥;刘长柏;王鹏起;何亮;陆定军;吴跃;卢庄红 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司;北新集团建材股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04C2/288 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法，其中，所述的生产线包括龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统、装配平台、PLC控制装置和装配式墙体堆垛转台，几个系统与所述的方法相互配合，实现对装配式墙体的自动组装。采用本发明的用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法，可有效提高生产效率，节约劳动力，保障操作人员的安全，实现较高的自动化操作。
用于装配式墙体模块自动生产线相应生产方法

[实用新型]用于实现自动化生产装配式墙体的装置-CN201920470866.7有效
发明人：陈坤;黄祥;武发德;刘长柏;杨海明;吴跃;王鹏起;何亮;陆定军;卢庄红 -专利权人：中建材凯盛机器人(上海)有限公司;北新集团建材股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E04C2/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于实现自动化生产装配式墙体的装置，其中，所述的装置包括用于固定龙骨的龙骨固定机构、用于平铺玻璃棉的玻璃棉平铺机构、用于固定龙骨、玻璃棉及石膏板之间的位置的数个打孔打钉机构、可移动龙门架及底座，各个机构间相互配合，实现对装配式墙体的自动装配。采用本实用新型的用于实现自动化生产装配式墙体的装置，可减少由人工操作带来的危险性，节约劳动力，实现较高的自动化控制，提高生产效率，更为安全。
装配式墙体玻璃棉本实用新型自动化生产固定龙骨平铺可移动龙门架自动化控制打钉机构固定机构人工操作生产效率自动装配打孔龙骨石膏板底座节约配合安全

[实用新型]用于装配式墙体模块的自动生产线-CN201920472057.X有效
发明人：邢宝山;武发德;陈坤;黄祥;刘长柏;王鹏起;何亮;陆定军;吴跃;卢庄红 -专利权人：中建材凯盛机器人(上海)有限公司;北新集团建材股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E04C2/288 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于装配式墙体模块的自动生产线，其中，所述的生产线包括龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统、装配平台、PLC控制装置和装配式墙体堆垛转台，几个系统相互配合，实现对装配式墙体的自动组装。采用本实用新型的用于装配式墙体模块的自动生产线，可有效提高生产效率，节约劳动力，保障操作人员的安全，可用于实现较高的自动化操作。
装配式墙体本实用新型自动生产线上料系统堆垛自动化操作生产效率装配平台自动组装玻璃棉石膏板龙骨转台可用墙体节约配合安全

[实用新型]用于调节装配式墙体龙骨位置的机构-CN201920269396.8有效
发明人：陈坤;黄祥;吴跃;武发德;刘长柏;王鹏起;何亮;候金江;陆定军;卢庄红 -专利权人：中建材凯盛机器人(上海)有限公司;北新集团建材股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其中，所述的机构包括横梁模块、龙骨定位及升降模块和底座，其中，龙骨定位及升降模块设于底座上，将各根龙骨分别放置于横梁模块中的各根横梁上后，通过龙骨定位及升降模块对各根横梁进行调节，实现对龙骨分布位置的调节，满足工况的需求。采用本实用新型的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，可实现根据装配式墙体规格和工艺的变化，调整内部龙骨分布位置，提高生产效率，减少人工劳动强度，安全系数高，适用性好。
龙骨装配式墙体升降模块本实用新型分布位置横梁模块横梁底座安全系数生产效率

[发明专利]用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法-CN201910281316.5在审
发明人：陈坤;黄祥;武发德;刘长柏;杨海明;吴跃;王鹏起;何亮;陆定军;卢庄红 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司;北新集团建材股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E04C2/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括用于固定龙骨的龙骨固定机构、用于平铺玻璃棉的玻璃棉平铺机构、用于固定龙骨、玻璃棉及石膏板之间的位置的数个打孔打钉机构、可移动龙门架及底座，各个机构间相互配合，结合相应的方法，实现对装配式墙体的自动装配。采用本发明的用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，可减少由人工操作带来的危险性，节约劳动力，实现较高的自动化控制，提高生产效率，更为安全。
装配式墙体自动化生产玻璃棉固定龙骨平铺可移动龙门架自动化控制打钉机构固定机构人工操作生产效率自动装配石膏板打孔龙骨底座节约配合安全

[发明专利]用于调节装配式墙体龙骨位置的机构-CN201910160398.8在审
发明人：陈坤;黄祥;吴跃;武发德;刘长柏;王鹏起;何亮;候金江;陆定军;卢庄红 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司;北新集团建材股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其中，所述的机构包括横梁模块、龙骨定位及升降模块和底座，其中，龙骨定位及升降模块设于底座上，将各根龙骨分别放置于横梁模块中的各根横梁上后，通过龙骨定位及升降模块对各根横梁进行调节，实现对龙骨分布位置的调节，满足工况的需求。采用本发明的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，可实现根据装配式墙体规格和工艺的变化，调整内部龙骨分布位置，提高生产效率，减少人工劳动强度，安全系数高，适用性好。
龙骨装配式墙体升降模块分布位置横梁模块横梁底座安全系数生产效率

[实用新型]粉末包装袋的码垛设备-CN201520982903.4有效
发明人：黄祥;陈坤;汪宏飞;韩李春;李智超;卢庄红 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉末包装袋的码垛设备，其中包括注料称重组件、抓手、码垛机器人、整平组件和码垛组件，所述的抓手设置于所述的码垛机器人的手臂末端，所述的注料称重组件、整平组件和码垛组件均设置于所述的抓手的活动范围内。采用该种结构的粉末包装袋的码垛设备，使用一个码垛机器人和一个操作员即可实现粉末包装袋从出料、称重到整平、码垛的工艺，码垛机器人配合其他自动化设备完成较高的集成化操作，本实用新型的设备可作为粉末加工厂的最后一个码垛环节，特别适合用于作业场地较小，无法使用多台机器人和操作人员紧张的车间，可以广泛应用于用在各种粉末加工生产厂的工艺线上，如水泥、面粉、石灰石等。
粉末装袋码垛设备

[实用新型]粉末包装袋的整平辊道结构-CN201520916288.7有效
发明人：黄祥;陈坤;汪宏飞;李智超;卢庄红 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉末包装袋的整平辊道结构，其中包括传动机构和整平机构，整平机构包括整平压辊、两个导正板和压辊安装座，整平压辊安装于压辊安装座上，整平压辊设置于传动机构上方且与传动机构具有预设的垂直距离，所述的两个导正板安装于所述的传动机构上表面且所述的两个导正板分别位于所述的传动机构的左右两侧。采用该种结构的粉末包装袋的整平辊道结构，利用整平压辊将包装袋上侧的料由料多处向料少处移动，同时配合导正板，使包装袋两侧的大小得到合理控制，最终使包装袋均匀呈现码垛所需大小，当需要整平不同规格尺寸的粉末包装袋时，可根据粉末包装袋的规格尺寸，利用调节块来调节整平压辊的高低，具有更广泛的应用范围。
粉末装袋整平辊道结构

[实用新型]粉末包装袋的两用抓手结构-CN201520950047.4有效
发明人：黄祥;汪宏飞;陈坤;李智超;陆定军;韩李春;卢庄红 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉末包装袋的两用抓手结构，其中包括顶板、取料夹手、夹手导向轴、取料拖手、包装袋固定组件和放料组件，所述的取料夹手包括水平部分，所述的取料拖手包括竖直部分，所述的取料夹手与沿水平方向延伸的所述的夹手导向轴相连接，所述的夹手导向轴和所述的包装袋固定组件均固定于所述的顶板上，所述的取料拖手一端与所述的顶板相连接。采用该种结构的粉末包装袋的两用抓手结构，使用一个机器人即可实现水平堆垛或竖直称重两种功能，根据搬运对象所需进行的不同状态，选取取料工作方式进行工作，并且能配合机器人或其它自动化设备完成智能化的过程操作，主要运用在面粉、水泥、石灰石等粉末包装袋，具有更广泛的应用范围。
粉末装袋两用抓手结构

[发明专利]粉末包装袋的两用抓手结构-CN201510829947.8在审
发明人：黄祥;汪宏飞;陈坤;李智超;陆定军;韩李春;卢庄红 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种粉末包装袋的两用抓手结构，其中包括顶板、取料夹手、夹手导向轴、取料拖手、包装袋固定组件和放料组件，所述的取料夹手包括水平部分，所述的取料拖手包括竖直部分，所述的取料夹手与沿水平方向延伸的所述的夹手导向轴相连接，所述的夹手导向轴和所述的包装袋固定组件均固定于所述的顶板上，所述的取料拖手一端与所述的顶板相连接。采用该种结构的粉末包装袋的两用抓手结构，使用一个机器人即可实现水平堆垛或竖直称重两种功能，根据搬运对象所需进行的不同状态，选取取料工作方式进行工作，并且能配合机器人或其它自动化设备完成智能化的过程操作，主要运用在面粉、水泥、石灰石等粉末包装袋，具有更广泛的应用范围。
粉末装袋两用抓手结构

[实用新型]一种风力发电装置-CN201420138007.5有效
发明人：李义新;王彦彦;石红艳;王明耀;林贞汛;徐祥平;王嘉毅;高海凌;卢庄红;孙玺;刘洋;姜由之 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：一种风力发电装置，包括：齿轮箱，进一步包括由风轮驱动的风轮主轴以及由至少两个同轴齿轮形成风轮主轴齿轮；传动轴原方齿轮，与风轮主轴齿轮啮合；传动轴副方齿轮，设置在第一传动轴之异于传动轴原方齿轮的一端；发电机装置，进一步包括转子齿轮，与风轮主轴齿轮啮合；转子，设置在第二传动轴之异于转子齿轮的一端；定子，设置在定子轴管上，并通过定子齿轮驱动而与转子发生相对旋转；三相滑环，与定子同步旋转，并用于接收电能；定子引出线，与三相滑环电连接，并将电能输送至三相电网。本实用新型所述风力发电装置不仅结构简单、效率可观，而且降低了对所述齿轮箱和所述发电机装置之轴和齿轮的材料要求，降低设备生产成本。
一种风力发电装置

[实用新型]一种风力发电装置-CN201420137414.4有效
发明人：李义新;王彦彦;林贞汛;王明耀;石红艳;徐祥平;王嘉毅;高海凌;姜由之;刘洋;孙玺;卢庄红;尹万杰;张莉 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：一种风力发电装置，包括：齿轮箱，进一步包括由风轮驱动的风轮主轴和风轮主轴齿轮；传动轴原方齿轮，与风轮主轴齿轮啮合；传动轴副方齿轮，设置在第一传动轴之异于传动轴原方齿轮的一端，且传动轴副方齿轮与传动轮原方齿轮具有相同的齿轮斜率；发电机装置，进一步包括转子齿轮，与风轮主轴齿轮啮合；转子，设置在第二传动轴之异于转子齿轮的一端；定子，设置在定子轴管上，并通过定子齿轮驱动而与转子发生相对旋转；三相滑环，与定子同步旋转，并接收电能；定子引出线，将电能输送至三相电网。本实用新型所述风力发电装置不仅结构简单、效率可观，而且降低了对所述齿轮箱和所述发电机装置之轴和齿轮的材料要求，降低设备生产成本。
一种风力发电装置

[实用新型]一种继电器装置-CN201320711719.7有效
发明人：李义新;李丛;张慧杰;袁盈盈;张延迟;姜由之;林贞汛;孙玺;卢庄红;刘洋;杨明莉 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H01H50/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种继电器装置，包括：电磁铁、绕在电磁铁上的线圈、布置在线圈的感应区域内的衔铁片、第一弹簧，第二弹簧、动触点、与动触点相对应地布置的两个可动静触点、止挡、多个固定件；其中，第一弹簧的第一端与衔铁片相连；动触点附接至衔铁片；而且，止挡直接连接在所述两个可动静触点中的一个上；其中，多个固定件包括第一固定件、第二固定件、第三固定件和第四固定件；其中，第一固定件附接至第一弹簧的第二端以固定第一弹簧的位置；第二固定件连接至第二弹簧的两端以固定第二弹簧；第三固定件附接至静触点以固定静触点；第四固定件连接至衔铁片以固定衔铁片。
一种继电器装置

[实用新型]雷达装置-CN201320291838.1有效
发明人：李义新;李丛;张慧杰;高叶军;梅晓娟;公维祥;姜由之;卢庄红;孙玺;刘洋 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种雷达装置，包括：凸透镜；设置于凸透镜的主光轴上的成像板，用于获取目标物体的像，所述成像板恒垂直于主光轴，所述成像板的中心恒在主光轴上，所述成像板只能沿主光轴移动且不能绕着主光轴旋转，成像板由多个光敏传感器构成，每个光敏传感器的前面设置有一个凹透镜；与所述成像板连接的处理单元，用于根据成像板上目标物体的像确定所述目标物体的位置、大小、速度大小和速度方向。本实用新型能够提供一种高可靠性、操作简单、价格便宜的目标物体跟踪装置。
雷达装置

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