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- [实用新型]一种清洁装置-CN202220707441.5有效
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卢卫鹏
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蓝思智能机器人（长沙）有限公司
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2022-03-29
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2022-07-26
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B08B1/00
- 本申请公开了一种清洁装置，包括旋转平台、旋转组件、变距组件和两个清洁件。旋转平台用于固定清洁对象，旋转平台和旋转组件连接，旋转组件可驱动旋转平台转动；两个清洁件沿第一方向分别设于旋转平台相对的两侧，两个清洁件分别和变距组件连接，变距组件可沿第一方向驱动两个清洁件相对于旋转平台移动。两个清洁件可对旋转平台上清洁对象进行清洁，旋转组件可通过旋转平台带动清洁对象旋转，以对清洁对象不同位置的侧边与拐角进行清洁；变距组件可带动两个清洁件移动以调整两个清洁件之间的距离，可适应清洁对象旋转至不同角度时的变化，从而实现对清洁对象的自动清洁，具有清洁效率高的特点。
- 一种清洁装置
- [实用新型]一种吸塑盘分盘设备-CN202023346594.1有效
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卢卫鹏
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蓝思智能机器人（长沙）有限公司
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2020-12-31
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2022-06-10
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B65G59/06
- 本实用新型公开一种吸塑盘分盘设备，包括至少一组相对设置的接盘组件，每组接盘组件包括接盘驱动件及设有接盘板且与接盘驱动件相连的四连杆机构。接盘驱动件收缩时，接盘驱动件驱动四连杆机构向外摆出，相对设置的两接盘板相互靠拢直至二者的宽度减小至最小宽度，吸塑盘无法从相对设置的两接盘板之间脱出，两接盘板实现接盘；接盘驱动件伸出时，接盘驱动件驱动四连杆机构向内收回，相对设置的两接盘板相互分离直至二者的宽度增大至最大宽度，吸塑盘可以从相对设置的两接盘板之间脱出，利用两接盘板实现放盘。因接盘组件中的接盘驱动件间接依靠四连杆机构带动接盘板动作，可降低接盘组件发生卡盘的风险，故能够实现稳定分盘。
- 一种吸塑盘分盘设备
- [发明专利]玻璃分拣设备及方法-CN202111268985.2在审
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卢卫鹏
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蓝思智能机器人（长沙）有限公司
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2021-10-29
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2022-01-14
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B07C5/10
- 本申请实施例提供了一种玻璃分拣设备及方法，其中玻璃分拣设备包括：上料机器人、输送线、至少两个收料通道、伺服电机，各收料通道包括收料模组及收料盒，输送线与各收料通道相垂直；上料机器人，用于将已完成质量检测的玻璃搬运至输送线；伺服电机，用于控制输送线按照预设步距移动，通过输送线带动玻璃移动；各收料模组，用于确定玻璃所属的质量类别，根据质量类别将玻璃放入对应的收料盒中。通过所提供的玻璃分拣方案，可以自动化实现玻璃分拣，降低人工成本，避免由于人工误差影响玻璃产品检测良率，提高玻璃分拣效率及玻璃良率可靠度。
- 玻璃分拣设备方法
- [实用新型]一种搬运系统-CN202120397551.1有效
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卢卫鹏;夏敏
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蓝思智能机器人（长沙）有限公司
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2021-02-23
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2021-10-29
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种搬运系统，包括至少两个设于同一平面的搬运组件，任一所述搬运组件包括底板、设于所述底板的抓手和装设所述抓手、驱动所述抓手沿各自所述底板的长度方向运动的驱动件，至少两个所述底板的长度方向的延长线交叉设置，择一所述驱动件驱动所述抓手通过所述延长线的交叉处。上述搬运系统，其同平面中搬运组件的底板的长度方向的延长线交叉设置使得搬运路线交叉，择一驱动件可驱动各自的抓手通过交叉处后继续前进，此时其他驱动件不通过交叉处以提供避让，解决了搬运路线交叉的复杂运输问题。
- 一种搬运系统
- [实用新型]工件清洁机构-CN202120309954.6有效
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卢卫鹏
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蓝思智能机器人（长沙）有限公司
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2021-02-03
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2021-10-19
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B08B1/00
- 本实用新型公开了一种工件清洁机构，包括支撑平台、间距调节组件、主驱动组件和清洁结构；清洁结构设于间距调节组件的输出端上面向支撑平台的侧面上，清洁结构位于支撑平台上侧，间距调节组件能够带动清洁结构沿预设方向靠近或远离支撑平台，预设方向所在的至少一个平面平行于支撑平台的顶面；间距调节组件连接于主驱动组件的输出端，主驱动组件输出的运动方向垂直于预设方向运动。间距调节组件可以调节清洁结构与工件侧面的间距情况，再在主驱动组件的驱动下进行工件上清洁对象的清洁，自动化程度较高，能够提高清洁效率，降低工作人员的劳动强度，保证清洁效果。
- 工件清洁机构
- [实用新型]一种物料转移机构及自动下料机-CN202022810121.6有效
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卢卫鹏
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蓝思智能机器人（长沙）有限公司
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2020-11-27
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2021-07-13
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种物料转移机构及自动下料机，包括用于拿取物料的至少两个物料拿取装置；还包括基板、转台、与转台连接以驱动转台转动的旋转驱动部件和至少两个摆臂，转台转动安装于基板上，基板上设置有至少两个导轨，各物料拿取装置分别滑动安装于对应的导轨上，各摆臂的一端分别与转台转动连接，另一端分别与对应的物料拿取装置转动连接。应用本实用新型提供的物料转移机构及自动下料机，通过旋转驱动部件带动转台转动，转台的转动带动各摆臂运动，摆臂的运动带动物料拿取装置沿导轨直线移动，从而改变物料拿取装置之间的相对位置，实现变距调节，满足相应的移送前后物料间距改变工况下的物料转移。
- 一种物料转移机构自动下料机
- [实用新型]一种正负压切换装置-CN202021571410.9有效
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卢卫鹏
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蓝思智能机器人（长沙）有限公司
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2020-07-31
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2021-03-16
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C03B33/00
- 本实用新型公开了一种正负压切换装置，包括：风机、进风管和出风管，进风管和出风管分别与风机的进风口和出风口对应相连；用于设置工件的切割平台，切割平台设有通风孔；与通风孔连通的通风管，进风管和出风管可切换的与通风管连通；当进风管与通风管连通时，出风管与外界空气连通；当出风管与通风管连通时，进风管与外界空气连通。该正负压切换装置既可以使切割平台产生正压，又可使切割平台产生负压，当将工件输送到切割平台时，切割平台产生正压，以托起工件，减小工件与切割平台之间的摩擦力，避免工件划伤或磨损；当切割工件时，切割平台产生负压，以依靠负压吸力来固定工件，避免工件在切割过程中产生晃动，保证了工件的切割精度。
- 一种正负切换装置
- [实用新型]一种撕膜装置及其夹膜机构-CN202020299275.0有效
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卢卫鹏
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蓝思智能机器人（长沙）有限公司
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2020-03-11
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2020-11-17
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B65B69/00
- 本实用新型公开了一种夹膜机构，包括：基座、用于夹取待撕取薄膜的至少一个夹嘴、用于带动夹嘴张开或夹紧的动力设备、用于带动夹嘴移动以对待撕取薄膜进行撕取的移动设备以及用于控制动力设备和移动设备动作的控制设备；夹嘴、动力设备和移动设备均安装于基座，动力设备和移动设备均与控制设备连接，夹嘴与动力设备连接，动力设备与移动设备连接。相比于现有技术，本实用新型提供的夹膜机构，可以同时对至少一个待撕取薄膜进行夹取，实现了夹膜过程的自动化，提高了玻璃表面待撕取薄膜撕取的效率。本实用新型还公开了一种包括上述夹膜机构的撕膜装置。
- 一种装置及其机构
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