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[发明专利]一种箱式房坡屋面钢柱安装结构及其施工方法-CN202311093037.9在审
发明人：赵海健;苑懿文;王志强;卢光宇;张烈;赵金洋 -专利权人：北京城建精工钢结构工程有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明提供一种箱式房坡屋面钢柱安装结构及其施工方法，安装结构包括角柱、T形连接件、盖板和钢柱，角柱柱顶板上开有雨水斗，盖板安装在角柱顶部并设有伸入至雨水斗中的卡接部，卡接部底部开有方槽，T形连接件包括呈T字形设置的抗拔键和螺柱，T形连接件整体置入至雨水斗内并旋转90°，抗拔键卡入方槽内并与角柱顶板的底面抵接，螺柱向上伸出至雨水斗外，钢柱的底部固定连接有底板，底板上开有安装孔，螺柱穿过安装孔通过螺母锁定，将钢柱固定。本发明施工效率高，施工难度低，无焊接作业，既对箱体进行了保护，也保证了施工质量，绿色环保，消除安全隐患。
一种箱式屋面安装结构及其施工方法

[实用新型]一种钢结构悬挑双层平台支架构造-CN202321329822.5有效
发明人：方国良;张宏伟;廖一铭;卢海丰;师建博;徐绍峰;徐北辰;姚文博;刘冕宸;龙浩杰;武文哲;赵娟;蔡力;王锦;张治刚;赵海健;卢光宇 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04G5/06 文献下载
摘要：一种钢结构悬挑双层平台支架构造，包括框架柱和框架梁，还包括连接与框架柱外侧的悬挑双层平台支架，悬挑双层平台支架为上下在柱外侧分体设置的双层支撑架，包括低架和高架，低架与框架柱固定连接，低架包括低架主骨架和低架间连接水平架，低架主骨架与框架柱一一对应设置，高架与框架柱铰接连接，高架包括高架主骨架和高架间连接架，高架主骨架是位于竖向平面内的平面架体、与框架柱一一对应设置。本实用新型设计永久性双层悬挑结构，采用两层悬挑结构，能够有效增加结构的抗弯承载能力，使其更具稳定性和安全性，传力明确，通过铰接点的巧妙设计满足柱侧悬挑结构的受力关系，对现有的单一平台功能进行重新划分，实现悬挑结构的分层施工。
一种钢结构双层平台支架构造

[实用新型]一种异柱支撑菱形压杆张弦梁钢屋盖-CN202321329836.7有效
发明人：罗惠平;钟韧;卢海丰;朱鼎祥;徐登高;牛金库;刘佳伟;徐北辰;龙浩杰;武文哲;李岗;马鑫亚;丁振斌;韩雪峰;卢光宇;赵海健;刘天飞 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04C3/11 文献下载
摘要：一种异柱支撑菱形压杆张弦梁钢屋盖，底部立在主体结构之上，主体结构包括各框架柱和框架梁，钢屋盖包括V形柱、树形柱、菱形压杆预应力张弦结构以及四周外场的悬挑幕墙结构。本实用新型利用前后侧不等高框架柱结构，后侧框架柱做支撑支座反弯矩较前侧框架柱大的特点，进行张弦梁结构的异形支撑柱设计，前侧低端设计位于同一竖向平面内的V形异柱，实现对张弦梁结构的前侧支撑，后侧高端设计立体的树形异柱，实现对张弦梁结构的后侧支撑，平衡两侧支座反弯矩不等的特点，同时在两侧异柱之间通过将传统的对称张弦梁结构设计成非对称张弦梁的菱形压杆结构形成屋盖的主梁，满足屋盖钢结构超危大工程。
一种支撑菱形压杆张弦梁钢屋盖

[发明专利]一种基于最大二分配的贴片机吸嘴分配方法-CN202211392089.1有效
发明人：高会军;卢光宇;杨宪强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：一种基于最大二分配的贴片机吸嘴分配方法，涉及电器技术及电气工程技术领域，针对现有技术中由于人工的方式指定吸杆可安装的吸嘴类型，这样降低了贴片机整体工作效率的问题，本申请提出了一种基于最大二分配的贴片机吸嘴分配方法，在改进匈牙利方法的基础上，能同时保证并列式贴片机吸嘴更换次数和拾取周期的最小化，本申请根据有限的吸嘴资源和吸嘴分配约束条件，分配不同吸嘴到吸杆上，保证工作周期和吸嘴更换次数的最小化，提升贴片机整体工作效率。
一种基于最大分配贴片机吸嘴方法

[发明专利]一种固定支撑标准节塔架系统及其安装方法-CN202310515826.0在审
发明人： 卢光宇;刘天飞;赵海健;徐剑锋;王志强;许斌;孙鑫;王芳;何勇 -专利权人：北京城建精工钢结构工程有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明提供一种固定支撑标准节塔架系统，包括最低层的标准节和固定支撑机构，所述标准节包括4根L型立柱，4根所述L型立柱紧固插入4个固定支承机构内，与固定支撑机构销接，4个所述固定支承机构固定于基础地面。也公开了一种固定支撑标准节塔架系统安装方法。本发明具有结构简单、加工方便、固定支撑机构安拆便捷、可重复利用、对标准节塔架无焊接、标准节塔架全程机械连接，标准节塔架与底部接触牢靠，提高塔吊标准节支撑架安拆的速度与质量，增加安全可靠度。
一种固定支撑标准节塔架系统及其安装方法

[实用新型]一种铰接柱防倾覆安装结构-CN202321164870.3有效
发明人： 卢光宇;刘天飞;赵海健;徐剑锋;王志强;许斌;孙鑫;王芳;何勇 -专利权人：北京城建精工钢结构工程有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：一种铰接柱防倾覆安装结构，涉及建筑施工技术领域，包括铰接柱，铰接柱吊装后、底端铰接在埋件上，埋件预埋在钢筋混凝土地面上，埋件表面焊接有临时固定组件，铰接柱上焊接有防倾覆构件，防倾覆构件卡合在临时固定组件上、并焊接。临时固定组件包括焊接在埋件表面四角部的四根角柱及围焊接在四根角柱顶部之间的横框梁，横框梁呈矩形框状，焊接在四根角柱外部，且横框梁上表面与角柱顶端平齐。本实用新型解决铰接柱柱底为铰接，安装铰接柱不仅费时费力，而且柱底穿了销轴后铰接柱仍有倾覆风险的问题。
一种铰接倾覆安装结构

[发明专利]一种用于销轴柱安装的系统与方法-CN202310544538.8在审
发明人： 卢光宇;刘天飞;赵海健;徐剑锋;王志强;许斌;孙鑫;王芳;何勇 -专利权人：北京城建精工钢结构工程有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：一种销轴柱安装结构及安装方法，涉及建筑施工技术领域，包括销轴柱，销轴柱吊装后、底端铰接在埋件上，埋件预埋在钢筋混凝土地面上，埋件表面焊接有临时固定组件，销轴柱上焊接有防倾覆构件，防倾覆构件卡合在临时固定组件上、并焊接。临时固定组件包括焊接在埋件表面四角部的四根角柱及围焊接在四根角柱顶部之间的横框梁，横框梁呈矩形框状，焊接在四根角柱外部，且横框梁上表面与角柱顶端平齐。本发明解决销轴柱柱底为铰接，安装销轴柱不仅费时费力，而且柱底穿了销轴后销轴柱仍有倾覆风险的问题。
一种用于销轴柱安装系统方法

[发明专利]基于动态规划的直排式贴片机贴装头元件分配方法-CN202211392055.2有效
发明人：高会军;卢光宇;杨宪强;王大钊;刘金泽 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：基于动态规划的直排式贴片机贴装头元件分配方法,解决了多约束条件下贴片机贴装头元件分配效率低、鲁棒性差的问题，属于电器技术及电气工程领域。本发明包括:步骤一、读取直排式贴片机机械参数、PCB生产数据、供料器的排列布局，确定可用供料器数上限和基准供料器组；步骤二、基于步骤一确定的基准供料器组，采用分配策略对贴装头各吸杆元件进行分配，结合动态规划计算分配结果适配度，得到最优贴装头元件分配结果；步骤三、根据可用供料器数上限和直排式贴片机机械参数，结合步骤二中得到的最优贴装头元件分配结果，对供料器组进行拆解，分配新的供料器至供料器基座,提高生产效率。
基于动态规划直排式贴片机贴装头元件分配方法

[发明专利]基于分层启发式的直排式贴片机表面贴装过程优化方法-CN202310039384.7在审
发明人：于兴虎;卢光宇;陈兆楠;孙昊 -专利权人：宁波亦唐智能科技有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：基于分层启发式的直排式贴片机表面贴装过程优化方法，涉及PCB组装过程优化领域。解决了现有的直排式贴片机对PCB贴装优化技术中，存在应用场景局限性强、最优路径求解速度慢、以及对影响组装效率的因素考虑不全面，导致的组装效率低的问题。本发明首先给每种元件类型分配给相应的槽位，且分配相应槽位过程中考虑各槽位的状态信息，以及在给位于直列式贴装头机构首端的贴装头分配最优槽位的约束条件下分配槽位；其次、再给各贴装头分配相应的元件类型，最后再按最近邻集束搜索策略，根据每个拾取周期内给直列式贴装头机构上各贴装头的元件类型分配结果的约束条件下，获得当前分配结果下的最优贴装路径。本发明主要用于PCB组装过程的优化。
基于分层启发式直排式贴片机表面过程优化方法

[实用新型]一种消防设施探测器的检测装置-CN202221874220.3有效
发明人：覃林风;韦梁盛;周莹;文进军;卢光宇;叶炳冰;陈伸均 -专利权人：广西创新建筑工程质量检测咨询有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08B29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防设施探测器的检测装置，包括底座、支撑块、高度调节组件、驱动电机一、电机放置箱一、烟雾发生器、传动组件和位置调节组件，所述电机放置箱一与底座固定相连，所述驱动电机一固定设于电机放置箱一内，所述驱动电机一的输出端可旋转贯穿电机放置箱一与位置调节组件固定相连，所述传动组件与位置调节组件铰接，所述支撑块与传动组件固定相连，所述高度调节组件固定设于支撑块顶部，所述烟雾发生器与高度调节组件固定相连。本实用新型属于检测装置技术领域，具体是指一种能够对烟探测器检测范围进行判定，实现全范围检测，避免存在探测死角，从而消除安全隐患的消防设施探测器的检测装置。
一种消防设施探测器检测装置

[发明专利]一种多层联锁编织结构及其制备方法-CN202110224530.4有效
发明人：韩振宇;梅海洋;金鸿宇;卢光宇;孙守政;富宏亚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： D04C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层联锁编织结构及其制备方法，具体的说，制备方法是指一种使层内纱线按二维编织规律运动、层间纱线在所有交换点互锁的编织方法，属于复合材料预制体成型技术领域。当前存在的多层联锁编织工艺成型织物中互锁点少，且不能得到结构完整的矩形截面织物。本发明提出的多层联锁编织结构能够增加层间纱线互锁点数量，使矩形截面多层联锁编织预制件具有结构完整性，改善其力学性能。同时，本发明提供了该结构在旋转编织机上的制备方法，可通过改变角轮和拨盘的运动实现沿不同方向上互锁的织物，包括沿横向互锁的矩形截面织物、沿纵向互锁的矩形截面织物、沿径向互锁的圆形截面织物、沿周向互锁的圆形截面织物。
一种多层联锁编织结构及其制备方法

[发明专利]一种基于最近插入法的贴片机贴装路径规划方法-CN202010387811.7有效
发明人：高会军;李政锴;卢光宇;邱剑彬;于兴虎 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：一种基于最近插入法的贴片机贴装路径规划方法，它属于电器技术及电气工程领域。本发明解决了现有的商业软件规划得到的贴装路径较长的问题。本发明具体通过以下步骤实现：步骤一、根据拾贴周期内各吸杆要贴装的元件类型，通过坐标转换确定各吸杆拾贴对应类型元件的贴装点时贴片头的坐标；步骤二、按照最近插入方法，确定在拾贴周期内访问贴装点的先后顺序及对应的吸杆编号；步骤三、根据步骤二确定出的贴装点访问的先后顺序形成的闭环回路，通过拆解闭环回路的最长边，调整贴装点访问顺序，得到优化后的贴装路径。本发明可以应用于贴片机贴装路径规划领域。
一种基于最近插入贴片机贴装路径规划方法

[发明专利]一种基于聚类的LED贴片机拾贴路径优化方法-CN202010388770.3有效
发明人：邱剑彬;卢光宇;李政锴;于兴虎;高会军 -专利权人：宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：一种基于聚类的LED贴片机拾贴路径优化方法，本发明涉及贴片机表面拾贴技术的优化方法。本发明的目的是为了解决现有方法导致搜索用时较长且优化结果不理想，LED贴片生产工作效率低的问题。过程为：一：将贴装点坐标转换为贴片头贴装元件时最左侧吸杆的坐标，计算不同吸杆贴装元件时贴片头的chebyshev距离，构造相应的距离矩阵；二：用聚类的方法从距离矩阵中选出一组距离和最小的元素，作为各个拾贴周期拾贴的元件序号；三：根据各个拾贴周期拾贴的元件序号，用动态规划的方法确定各拾贴周期贴装元件的先后顺序。本发明用于电器技术及电气工程领域。
一种基于 led 贴片机拾贴路径优化方法

[发明专利]一种基于禁忌搜索算法的LED贴片机拾贴路径优化方法-CN202010388771.8有效
发明人：高会军;李政锴;卢光宇;邱剑彬;于兴虎 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种基于禁忌搜索算法的LED贴片机拾贴路径优化方法，本发明涉及贴片机拾贴路径优化方法。本发明的目的是为了解决现有商业软件在对LED拾取路径进行优化时，通常采取固定的优化策略与随机搜索相结合的方式，使其在搜索过程中容易陷入局部最优解，导致获得的拾贴路径长，LED贴片生产工作效率低的问题。一种基于禁忌搜索算法的LED贴片机拾贴路径优化方法的具体过程为：步骤一：由最近邻算法生成拾贴路径作为禁忌搜索的初始解；步骤二：对步骤一中初始解对应的信息链进行禁忌搜索，根据信息链对应拾贴路径长度获得最优解，最优解为拾贴移动路径长度最短的拾贴路径。本发明用于电器技术及电气工程领域。
一种基于禁忌搜索算法 led 贴片机拾贴路径优化方法

[发明专利]一种基于混合遗传算法的LED贴片机拾贴路径优化方法-CN202010387801.3有效
发明人：高会军;李政锴;卢光宇;邱剑彬;于兴虎 -专利权人：宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：一种基于混合遗传算法的LED贴片机拾贴路径优化方法，本发明涉及贴片机拾贴路径优化方法。本发明的目的是解决现有方法获得的拾贴路径长，LED贴片生产工作效率低的问题。过程为：一、生产前的准备工作，导入机器参数以及PCB数据文件信息；二、根据一中确定的机器参数以及PCB数据文件信息，确定使贴片头移动距离最短的供料器槽位分配位置；三、对并列式贴片头拾贴路径进行规划，以二确定的供料器槽位分配中点作为拾贴路径优化的起点和终点，采用混合遗传算法搜索拾贴路径的可行解，保留其中贴装路径最短的解；四、将三中搜索到的贴装路径最短的解作为最优解输出。本发明用于电器技术及电气工程领域。
一种基于混合遗传算法 led 贴片机拾贴路径优化方法

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