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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有导向机构的搬运机器人-CN202310793081.4有效
  • 占俊峰 - 苏州托玛斯机器人集团有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-08-29 - B66F9/18
  • 本发明涉及搬运机器人领域，用于解决机器人组件易与货架发生刚性碰撞以及机器人在对货物操作时容易发生机器人倾覆，导致机器人或货架受损的问题，具体为一种具有导向机构的搬运机器人；本发明中，通过从货物两侧进行夹持的方式对货物进行装载，从而有效地避免了货物发生晃动，通过对搬运机器人行驶途中的环境信息进行实时采集，避免搬运机器人发生碰撞，同时搬运机器人实时分析搬运机器人与障碍物的距离，避免剧烈减速导致货物跌落，通过将重量大的货物放置在底部，将重量轻的货物放置在顶部，使得搬运机器人在运动过程中能够保持较低的重心，保持搬运机器人稳定，同时通过将重量大的物体摆放时限制摆放高度，防止搬运机器人摆放时发生倾覆。
  • 一种具有导向机构搬运机器人
  • [实用新型]一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人-CN202220926596.8有效
  • 占俊峰;王芹 - 江苏托玛斯机器人科技有限公司
  • 2022-04-20 - 2022-11-15 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其为一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，所述支撑架的顶端固定连接有网格板，所述网格板的顶端固定连接有用于起到焊接作用的焊接手臂，通过焊接手臂实现焊接，所述网格板内部开设有用于焊渣掉落的孔隙，所述网格板的底端设置有收集箱，所述收集箱的底端截面呈“V”型设置，所述收集箱的底端前侧连通有出渣口，焊接时，掉落的焊渣会透过孔隙掉落到收集箱的内侧，起到清理和收集的作用，设置的出渣口用于焊渣的排出，所述收集箱的底端设置有电动伸缩杆，位于前侧的所述电动伸缩杆的顶端与收集箱的底端通过铰链转动连接。
  • 一种具有自动清理功能焊接机器人
  • [实用新型]一种带断线报警功能的全自动焊接机器人-CN202220984126.7有效
  • 占俊峰;王芹 - 江苏托玛斯机器人科技有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-11-15 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及自动焊接机技术领域，尤其为一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，所述底板的顶端固定连接有焊接机器人，所述焊接机器人上还设置有阻尼转轴、焊丝送料机构和焊枪头，所述阻尼转轴的外侧设置有焊丝盘，所述焊丝盘、焊丝送料机构和焊枪头均设置有焊丝，该全自动焊接机器人还包括涨紧轮，所述涨紧轮与焊丝的外侧相贴合，所述涨紧轮能够对焊丝产生顶压作用，在静止状态时，所述涨紧轮、焊丝盘的出丝口和焊丝送料机构的连线构成钝角三角形，所述涨紧轮呈水平活动设置，通过分析涨紧轮的向右运动来分析焊丝所受到的拉力，当焊丝送料机构工作过快，焊丝上侧的拉力较大时，涨紧轮会存在一个向右运动的力，当拉力过大时。
  • 一种断线报警功能全自动焊接机器人
  • [实用新型]一种带有碎屑处理机构的打磨机器人-CN202221098404.5有效
  • 占俊峰;王芹 - 江苏托玛斯机器人科技有限公司
  • 2022-05-09 - 2022-11-15 - B24B27/00
  • 本实用新型公开了一种带有碎屑处理机构的打磨机器人，包括基座和碎屑处理箱，所述基座与碎屑处理箱相背的一面安装有收集框，所述安装板内部通过螺钉与基座的安装螺纹孔呈螺纹连接，所述碎屑处理箱内部远离基座的一侧安装有呈上下分布的气泵和液压杆，所述液压杆另一端固定连接有推动杆，所述气泵面朝基座的一端连通有碎屑过滤机构，所述碎屑过滤机构另一端连通有吸入机构，所述吸入机构前后两侧均设有倾斜板；本实用新型中，通过设置的液压杆、推动杆、过滤框、过滤网、吸气管和网孔板，推动杆可以将其碎屑通过滑槽推送至收集框内部进行集中处理，保证工作环境干净整洁，且本装置设置在基座的下方，不会影响机器人的正常工作。
  • 一种带有碎屑处理机构打磨机器人
  • [实用新型]一种封切机用输送机构-CN202123345947.0有效
  • 王芹;王啸;占俊峰 - 苏州托玛斯机器人集团有限公司
  • 2021-12-28 - 2022-09-09 - B65G21/20
  • 本实用新型公开了一种封切机用输送机构，包括手动调节组件和输送组件，手动调节组件包括滑动设置在封切机机架上的滑动座和转动设置在机架上并通过传动部与滑动座连接、用于驱动滑动座滑动的旋转手轮，输送组件包括转动设置在滑动座上且用于放置待包膜产品的输送皮带和设置在滑动座上且用于驱动输送皮带转动的输送电机，本实用新型的目的在于提供一种封切机用输送机构，结构简单，同时输送皮带能根据需求进行位置调整。
  • 一种封切机用输送机构
  • [实用新型]一种具有自动收放金属件功能的切割机器人-CN202220784339.5有效
  • 占俊峰;王芹 - 苏州托玛斯机器人集团有限公司
  • 2022-04-06 - 2022-08-05 - B23D79/00
  • 本实用新型公开了一种具有自动收放金属件功能的切割机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一端固定连接有固定筒，所述固定筒的底端固定连接有放料机构，所述固定筒的内侧设置有定量机构，所述固定筒的底端固定连接有切割头，所述切割头的下侧设置有收纳框，通过夹板与连接筒的相互配合可以实现对钢管的夹持固定，同时在电机的作用下可以使推板推着钢管移动，实现对钢管的自动放料，不需要人工手动操作，便于工作人员的使用，降低工作人员的劳动量，通过定量杆确定挡板与切割头之间的水平距离，从而确定每次切割的长度，实现对钢管的定量切割，操作简单，便于工作人员的使用。
  • 一种具有自动金属件功能切割机器人
  • [实用新型]一种用于曲面工件的打磨抛光机器人-CN202220536322.8有效
  • 占俊峰;王芹 - 苏州托玛斯机器人集团有限公司
  • 2022-03-10 - 2022-08-05 - B24B5/40
  • 本实用公开了一种用于曲面工件的打磨抛光机器人，包括框架、固定板、固定打磨机构、调节打磨轮和调节打磨机构，所述框架内部两侧安装有横向设置的固定板，一侧的所述固定板外侧安装有对曲面工件进行打磨的固定打磨机构，另一侧的所述固定板外侧安装有调节打磨机构，且调节打磨机构另一侧安装有两个对曲面工件打磨的调节打磨轮；本实用新型中，通过设置的固定打磨机构可以针对曲面管状工件内部进行打磨，同时两个打磨轮可以提高打磨效率，而调节打磨机构的调节打磨轮位置可以调整，可以对不同内径曲面管状工件内部进行打磨，扩大使用范围。
  • 一种用于曲面工件打磨抛光机器人
  • [实用新型]一种定位吹塑一体机-CN202123359889.7有效
  • 王芹;王啸;占俊峰 - 苏州托玛斯机器人集团有限公司
  • 2021-12-28 - 2022-07-22 - B29C49/28
  • 本实用新型公开了一种定位吹塑一体机，设置有用于装配组件的机架，还包括通过固定架连接，位于所述机架下方、用于提供动力的第一气缸；与所述第一气缸输出端连接，固定在机架上方、用于开模合模的推动组件；固定在所述推动组件上方，进行材料吹塑的吹塑组件。本实用新型的有益效果是，将吹塑作业中产品定位功能和吹塑作业后产品自动脱离型腔功能于一体，提高了产品吹塑成型的成功率和吹塑加工流水线的工作效率。
  • 一种定位一体机
  • [实用新型]一种螺丝锁附工装和包含其的机械手臂-CN202220027642.0有效
  • 王啸;占俊峰;王芹 - 苏州托玛斯机器人集团有限公司
  • 2022-01-06 - 2022-07-22 - B23P19/06
  • 本实用新型公开了一种螺丝锁附工装和包含其的机械手臂，其中工装包括连接板和设置在连接板上的固定夹具，其中固定夹具包括升降装置，升降装置包括一级升降板和二级升降板，其中一级升降板在第一升降驱动件驱动下沿连接板上下移动。二级升降板在第二升降驱动件作用下沿一级升降板上下移动，第二升降驱动件固定在一级升降板上，且能与一级升降板同步移动。固定装置，固定装置固定在二级升降板上，固定装置用于固定电批，电批和固定装置可拆卸连接。能对电批进行精准移动，提高锁丝精度。
  • 一种螺丝工装包含机械手臂
  • [实用新型]防堵料注塑机-CN202220316598.5有效
  • 占俊峰;王芹;王啸 - 苏州托玛斯机器人集团有限公司
  • 2022-02-16 - 2022-07-22 - B29C45/18
  • 本实用新型公开了一种防堵料注塑机，包括机台，机台上依次设有料筒、加热料管、成型模具、顶出机构，料筒安装在加热料管的上端，其包括筒体、桶盖、出料管，桶盖盖设在筒体的上端，出料管位于筒体的下端，且其一端与筒体连通，另一端与加热料管连通；筒体内还设有在驱动件作用下能上下移动的搅拌组件，搅拌组件包括能转动的搅拌轴，搅拌轴上设有上下分布的第一搅拌部、第二搅拌部；当搅拌组件上下移动时，第二搅拌部能伸入到出料管内。本实用新型的防堵料注塑机能够有效避免物料在料筒内的结块现象，保证料筒的正常供料。
  • 防堵料注塑
  • [实用新型]一种具有高稳定性地轨的焊接机器人-CN202220364009.0有效
  • 王啸;占俊峰;王芹 - 苏州托玛斯机器人集团有限公司
  • 2022-02-22 - 2022-07-22 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种具有高稳定性地轨的焊接机器人，包括焊接部，所述焊接部设置在底座上，所述底座设置在输送模块上，所述输送模块包括输送架，所述输送架上设置滑道，所述滑道上滑动设置滑块组件，所述滑块组件上设置滑动板，所述滑动板与底座连接，同时还包括驱动模块，所述驱动模块设置在滑动板和输送架之间，并在所述驱动模块的驱动下，所述滑块组件能沿滑道方向进行往复移动。通过设置此装置，保证了焊接部沿地轨方向运行的稳定，保证了焊接机器人在长时间运行时，有高稳定的基准面，方便焊接机器人进行焊接运算，继而避免了在精密焊接时，出现的焊接瑕疵，保证焊接质量。
  • 一种具有稳定性焊接机器人
  • [实用新型]适用范围广的振动盘-CN202123384559.3有效
  • 占俊峰;王芹;王啸 - 苏州托玛斯机器人集团有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-06-24 - B65G27/02
  • 本实用新型公开了一种适用范围广的振动盘，包括自下而上依次设置的振动底座、振动顶座、盘本体；振动底座与振动顶座之间通过弹片组件连接，盘本体通过快拆组件架设在振动顶座上；快拆组件包括沿振动顶座的侧壁均布的多个卡台，每个卡台的上端面均限定形成用于承托盘本体的承托面；每个卡台上还设有用以将盘本体夹紧在对应的承托面上的夹紧件。本实用新型的振动盘能方便地更换盘本体，提高振动盘的使用范围。
  • 适用范围振动
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