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- [实用新型]一种适用于机器人的真空吸具-CN202221256814.8有效
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刘倩;卞莹莹;姚桂林;陈叶帆
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皖泰自动化科技（上海）有限公司
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2022-05-24
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2022-12-20
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种适用于机器人的真空吸具，包括真空吸具本体，所述真空吸具本体经便拆机构安装在机器人上，所述便拆机构包括设置在机器人上的连接架，以及设置在真空吸具本体顶部的定位块，所述定位块设有侧向插入的插腔，且所述连接架上设有插入到插腔内的插块，所述定位块的顶部设有与插腔连通的通槽，所述通槽供连接架穿过，所述插块上设有定位孔，且所述定位块上设有与定位孔相配合的定位机构。本实用新型在安装时将插块插入到插腔内，此时定位块对插块有托举作用，而无需人工进行托举了从而有效降低了劳动强度，然后在定位孔和通孔之间安装上定位螺栓，从而实现对机器人与真空吸具之间的固定，并具有结构简单的特点。
- 一种适用于机器人真空
- [实用新型]一种搬运机械零件的真空吸具-CN202221861595.6有效
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刘倩;卞莹莹;姚桂林
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皖泰自动化科技（上海）有限公司
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2022-07-19
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2022-12-20
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B25J15/06
- 本实用新型公开了物料转移技术领域的一种搬运机械零件的真空吸具，包括真空吸盘，所述真空吸盘的侧面设置有连续的倾斜面，倾斜面的表面安装有电磁铁，倾斜面的底部胶合连接有防护棱，真空吸盘的内顶部开设有真空吸引孔，真空吸盘的内顶部胶合连接有防护圈，防护圈的底部开设有辅助孔。本实用新型通过真空吸引孔、电磁铁和辅助孔共同作用，可加强对机械零件的吸引效果和强度，同时便于根据机械零件的重量合理匹配电磁铁的使用，避免零件转移途中掉件，防护棱可在拾取机械零件时，避免倾斜面与机械零件直接接触，防止机械零件对倾斜面底部的刮伤，防护圈用于真空吸盘的内顶部防护，有利于提升真空吸盘的使用寿命。
- 一种搬运机械零件真空
- [实用新型]一种海绵吸具缓冲装置-CN202220931817.0有效
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刘倩;卞莹莹;姚桂林;陈叶帆
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皖泰自动化科技（上海）有限公司
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2022-04-21
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2022-12-16
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种海绵吸具缓冲装置，包括海绵吸具本体，还包括固定座，所述固定座的底部安装有正反丝杆，所述正反丝杆上设有沿正反丝杆相向移动的滑动块，所述滑动块的顶部设有连接架，所述海绵吸具本体经弹簧缓冲机构设置在连接架的底部，所述固定座上设有驱动正反丝杆转动的驱动电机；所述海绵吸具本体的底部设有软质的缓冲橡胶板。本实用新型可通过正反丝杆的转动带动两个滑动块进行相向运动，进而来对安装在滑动块底部的海绵吸具本体之间的距离进行调整，从而便于对不同规格的物体搬运，从而具有较高的灵活性，并且海绵吸具本体经弹簧缓冲机构设置在连接架的底部，在海绵吸具本体与物体接触的时候，不易发生刚性碰撞。
- 一种海绵缓冲装置
- [实用新型]一种真空吸具固定装置-CN202221256816.7有效
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刘倩;卞莹莹;姚桂林;陈叶帆
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皖泰自动化科技（上海）有限公司
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2022-05-24
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2022-12-13
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B66C1/02
- 本实用新型公开了一种真空吸具固定装置，包括真空吸具，所述真空吸具包括吸附板，所述吸附板的内部设有空腔，所述吸附板的底部设有与空腔连通的吸孔，所述吸附板上设有与空腔连通的抽放气管，所述真空吸具上设有用于对物体进行夹持的夹持机构，所述真空吸具的顶部设有缓冲连接座，所述夹持机构上设有包括设置在吸附板上的且相对的设置的夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端设有夹持板。本实用新型在吸附板上设有对物体进行夹持的夹持机构，来对物体进行辅助夹持，避免因为物体过重而容易导致脱落，并且通过设置缓冲连接座来与机器臂以及外壁设备进行连接，从而有效避免了真空吸具与搬运的物体之间发生刚性碰撞。
- 一种真空固定装置
- [实用新型]一种玻璃瓶真空抓取装置-CN202221857349.3有效
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刘倩;卞莹莹;姚桂林
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皖泰自动化科技（上海）有限公司
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2022-07-19
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2022-12-13
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种玻璃瓶真空抓取装置，属于真空搬运技术领域，包括安装板以及抓取架，抓取架上铰接安装有铰接板，铰接板远离抓取架的一端固定有支撑架，支撑架上固定有支撑板，支撑板上矩形阵列设置有若干个抓取组件；抓取组件包括导气管以及抓取筒，抓取筒靠近导气管的一端对称开设有卡接槽，导气管靠近抓取筒的一端固定有安装盘，安装盘上对称突出设置有卡接块，抓取筒靠近导气管的一端外缘处对称钻设有安装孔，安装孔处安装有辅助卡接块定位的紧固螺栓。该玻璃瓶真空抓取装置，可以在工作时可以根据工作需求的不同方便对抓取筒进行快速的更换，进而能方便装置能对不同大小的玻璃瓶进行抓取。
- 一种玻璃瓶真空抓取装置
- [实用新型]一种真空吸具的行走装置-CN202221876693.7有效
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刘倩;卞莹莹;姚桂林
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皖泰自动化科技（上海）有限公司
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2022-07-20
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2022-11-25
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B25J9/00
- 本实用新型公开了真空吸具技术领域的一种真空吸具的行走装置，包括高度调节组件和X、Y向调节组件，所述高度调节组件包括伸缩气缸，伸缩气缸的顶部贯穿连接有升降杆，升降杆的顶部固定连接有托举台，托举台的顶部安装有舵机，舵机的输出端连接有转向槽，转向槽的侧面安装有第一电机。本实用新型通过旋转调节真空吸盘使用位置的方式，扩展了真空吸盘的位置调节面积，同时可作为X、Y向调节组件的补充，通过旋转移动真空吸盘的位置，有利于缩短X、Y向调节组件的位置调节时间，提升真空吸盘在X、Y向上调整位置的速率，第一电机配合电动伸缩杆可带动第一起吊臂向上转动，从而提高真空吸盘横跨障碍物的高度。
- 一种真空行走装置
- [实用新型]一种柔性多用途真空吸具-CN202221874431.7有效
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刘倩;卞莹莹;姚桂林
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皖泰自动化科技（上海）有限公司
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2022-07-20
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2022-11-18
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种柔性多用途真空吸具，属于真空吸具相关技术领域，包括安装架以及真空吸盘本体，安装架包括连接板以及安装在连接板两侧的套筒，套筒内部对称设置有安装杆，安装杆远离套筒的一端底部处固定有固定架，固定架底部处固定有底板，真空吸盘本体安装在底板底部处；套筒的滑动腔内设置有调节组件，调节组件包括转动杆，转动杆穿设安装在安装杆上，转动杆的中心处套设安装有蜗轮，套筒的中心处转动嵌设有旋钮，旋钮底部处固定有蜗杆。该柔性多用途真空吸具，可以在工作过程中方便根据需要对所需吸附的物品的大小不同预先调整安装架的整体大小，能尽量避免更换对应大小的安装架，在生产过程中提高整体工作效率。
- 一种柔性多用途真空
- [实用新型]一种多吸盘组合式真空吸具-CN202221863677.4有效
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刘倩;卞莹莹;姚桂林
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皖泰自动化科技（上海）有限公司
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2022-07-19
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2022-11-11
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B25J15/06
- 本实用新型公开了真空吸具技术领域的一种多吸盘组合式真空吸具，包括主板，所述主板的上端连接有连接杆，所述主板上连接有真空管和供气管，所述供气管上连接有电动阀，所述主板的底部连接有多个吸盘。本实用新型主板上连接多个吸盘，通过真空管连接的抽真空机产生真空，让多个吸盘产生真空，对工件进行吸附，吸附到指定位置时，供气管供气，平衡吸盘内外气压，主板两侧通过连接板进行两端侧板的连接，进行吸附面积的扩展，在侧板上连接多个吸盘，侧板上的吸盘通过真空连接管和供气连接管产生真空和供气，真空连接管和供气连接管分别与真空支管和供气支管连接，与主板上的吸盘同步产生真空和平衡气压供气，实现同步吸附。
- 一种吸盘组合式真空
- [实用新型]具有快速更换功能的电动根钻-CN202220481436.7有效
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邹瑾;王晓佳;曹兵;刘佳嘉;张萍;卞莹莹
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宁夏大学
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2022-03-07
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2022-07-15
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G01N1/08
- 本实用新型涉及一种具有快速更换功能的电动根钻，包括固定架、动力装置、涡轮蜗杆减速机和土壤取样组件，固定架包括基板和至少两个支撑柱，相邻支撑柱以预设间隔的方式设置在基板下方，基板上安装动力装置和涡轮蜗杆减速机，动力装置和涡轮蜗杆减速机之间轴连接，土壤取样组件包括快速转换接头和取样钻筒，快速转换接头的上端和涡轮蜗杆减速机的丝杆下端以可拆卸的方式连接，快速转换接头的下端和取样钻筒的上端以可拆卸的方式连接，通过快速转换接头与丝杆拆装实现不同尺寸规格的土壤取样组件的更换，通过取样钻筒与快速转换接头拆卸后便于将获取的取样土壤从取样钻筒内取出，提升土壤取样工作的效率。
- 具有快速更换功能电动
- [实用新型]一种海绵吸具-CN202220160208.X有效
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刘倩;卞莹莹;姚桂林;陈叶帆
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皖泰自动化科技（上海）有限公司
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2022-01-21
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2022-07-05
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B66C1/02
- 本实用新型公开了一种海绵吸具，包括基板，所述基板的底部固定有吸具本体，所述吸具本体的内部设有吸附腔，所述吸具本体的底部设有多个与吸附腔连通的吸附通孔，所述吸具本体的底部设有止回阀板，所述止回阀板上设有与吸附通孔一一对应的阀腔，且所述止回阀板的底部设有梅花板，所述梅花板上设有与阀腔一一对应的限位孔，所述限位孔、阀腔和吸附通孔之间连通形成止回腔，且止回腔内设有直径大于吸附通孔、限位孔的孔径的阀球；所述梅花板的底部设有海绵板，所述海绵板上设有与限位孔一一对应的吸孔。本实用新型可以实现根据被吸附的产品任意的变换尺寸，具有极强的通用性。
- 一种海绵
- [发明专利]具有快速更换功能的电动根钻-CN202210214678.4在审
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邹瑾;王晓佳;曹兵;刘佳嘉;张萍;卞莹莹
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宁夏大学
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2022-03-07
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2022-05-13
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G01N1/08
- 本发明涉及一种具有快速更换功能的电动根钻，包括固定架、动力装置、涡轮蜗杆减速机和土壤取样组件，固定架包括基板和至少两个支撑柱，相邻支撑柱以预设间隔的方式设置在基板下方，基板上安装动力装置和涡轮蜗杆减速机，动力装置和涡轮蜗杆减速机之间轴连接，土壤取样组件包括快速转换接头和取样钻筒，快速转换接头的上端和涡轮蜗杆减速机的丝杆下端以可拆卸的方式连接，快速转换接头的下端和取样钻筒的上端以可拆卸的方式连接，通过快速转换接头与丝杆拆装实现不同尺寸规格的土壤取样组件的更换，通过取样钻筒与快速转换接头拆卸后便于将获取的取样土壤从取样钻筒内取出，提升土壤取样工作的效率。
- 具有快速更换功能电动
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