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[发明专利]精密单点定位的快速收敛方法及相关装置-CN202310590089.0在审
发明人：刘晓磊;卜宇航;王剑英;岳帆;朱少林 -专利权人：千寻位置网络有限公司;千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种精密单点定位的快速收敛方法及相关装置，该方法包括：获取观测历元的原始观测数据和差分改正数，原始观测数据包括载波观测值和伪距观测值；采用差分改正数中经载波观测值估计得到的第一精密轨道钟差对载波观测值进行误差改正，并采用差分改正数中经伪距观测值估计得到的第二精密轨道钟差对伪距观测值进行误差改正；对经误差改正的载波观测值和伪距观测值进行参数估计，得到在观测历元的精密单点定位的定位结果。本申请能够改善相关技术由于待估计参数较多所导致的精密单点定位收敛时间较长的技术问题。
精密单点定位快速收敛方法相关装置

[发明专利]GNSS定位终端的解类型确定方法及相关装置-CN202211582457.9在审
发明人：刘晓磊;邱模波;王剑英;徐坤;齐文龙;卜宇航 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种GNSS定位终端的解类型确定方法及相关装置，该方法包括：获取固定后坐标序列，固定后坐标序列包括第一滑动窗口内多个历元的模糊度固定解；在固定后坐标序列中的解的数量未超过第一数量阈值时，将当前历元的解类型标识设置为浮点解；在固定后坐标序列中的解的数量超过第一数量阈值时，获取当前GNSS定位的定位场景；在定位场景为静态场景时，对固定后坐标序列进行稳定性分析，以确定当前历元的解类型标识的最终输出结果；在定位场景为动态场景时，获取相对于基准的变化量误差序列，并根据变化量误差序列进行稳定性分析，以确定当前历元的解类型标识的最终输出结果。
gnss 定位终端类型确定方法相关装置

[发明专利]定位方法、装置、设备、介质及产品-CN202210767496.X在审
发明人：刘晓磊;邱模波;徐坤;黄威力琪;王伟;王剑英;卜宇航;齐文龙 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置、设备、介质及产品，涉及定位技术领域。定位方法包括：获取终端在第一历元获取到的第一GNSS观测量和第一GNSS观测量对应的定位解算结果，其中，定位解算结果在第二历元完成定位解算得到，第二历元晚于第一历元；根据第三历元对应的第二GNSS观测量、第一GNSS观测量和定位解算结果，通过递推得到第三历元对应的定位递推结果，其中，第三历元晚于第二历元。根据本申请实施例，能够降低定位时延，提高定位效率。
定位方法装置设备介质产品

[外观设计]电气控制盒-CN202230159302.9有效
发明人：王帅;孙香香;王世玉;卜宇航 -专利权人：王帅
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电气控制盒。2.本外观设计产品的用途：用作电气线路中用于线路紧急断电控制的零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电气控制

[外观设计]电气稳流器-CN202230159301.4有效
发明人：孙香香;王帅;卜宇航;王世玉 -专利权人：孙香香
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电气稳流器。2.本外观设计产品的用途：用作串联在电气线路中，对电气线路中的电路元器件进行稳流保护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电气稳流器

[实用新型]一种验电器连接加长结构-CN202021177051.9有效
发明人：李继光;马毅;王涛;卜宇航;贾荣兴;王忠友;袁超;王建宏;朱云江;庞凯;杨志伟;刘二帅 -专利权人：国网陕西省电力公司神木市供电分公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01R19/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种验电器连接加长结构，包括加长连接座和加长连接杆，加长连接座包括上半部和下半部，加长连接座的下半部下端设有加长杆连接孔，加长连接杆上端嵌套于加长杆连接孔内，加长连接座的上半部上端设有用于夹持验电器的夹持端口，验电器与加长连接座上端的夹持端口过盈配合，将验电器与加长连接座上半部的夹持端口紧固连接，将加长连接杆上端嵌套于加长杆连接孔内，形成加长的连接结构，结构简单，连接方便，可适用于不同高度的配电设备检测，合理简化了配电线路验电工作流程，工作时间大幅度减少，提高了日常工作效率。改变了冬季覆冰杆塔无法登杆验电的局面，同时避免了作业人员在寒冷天气登杆验电的危险隐患。
一种验电器连接加长结构

[发明专利]一种气力喷射性能试验台-CN201710430783.0有效
发明人：李建平;余柄辰;王雁翔;杨道龙;周锋;田世伟;卜宇航;段世杰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力喷射性能试验台，包括空气压缩机(1)、总风管(2)、螺旋供料装置(3)、比例流量阀(4)、主输送风管(5)、正压风管(6)、旋流风管(7)、气力喷射器(8)、旋流辅管(9)、透明输送管(10)、输送直管(11)、高速摄像机(12)、相机支架(13)、支撑架(14)、稳流管(15)和涡街流量计(16)。本发明可采用多指标正交试验方案研究气力喷射器结构参数以及不同气流分配比例对喷射性能的影响规律，通过记录在不同参数组合下喷射系统内部流场压力变化以及物料的输送情况，获得符合实际工况要求的喷射器最佳参数，提升气力喷射器输送效率，确保气力输送系统的可靠性，减少管道堵塞等事故的发生。
一种气力喷射性能试验台

[发明专利]一种双钻头全液压钻式泄压设备及泄压方法-CN201510268767.7有效
发明人：李建平;余柄辰;王雁翔;杨道龙;田世伟;鲍建伟;程舒燕;阳培;卜宇航;段世杰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种双钻头全液压钻式泄压设备及泄压方法，适用于具有压力突出或煤层应力集中的矿井巷道掘进作业，设备包括钻具总成、抱爪总成、调斜总成、主机、冷却总成、锚杆总成、液压总成。用锚杆支撑固定，调斜总成调节钻采角度，通过换接钻杆实现泄压孔钻进，钻具退出后钻孔垮塌，实现煤层应力释放；本发明呈孔稳定、钻进深度大，可使煤体得到充分泄压，消除巷道开帮破煤时的大型煤炮等强动力现象；而且泄压后的巷道轮廓线及巷道以外的煤岩体完整稳定，降低了巷道施工成本及危险程度，提高了巷道掘进效率；采用全液压控制，降低了工人劳动强度；同时较窄的机身便于掘进机等掘进设备进入巷道工作，履带行走装置提高了钻机的灵活性。
一种钻头液压钻式泄压设备方法

[实用新型]护眼镜-CN200520119034.9无效
发明人： 卜宇航 -专利权人： 卜宇航
申请日： 2005-09-16 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：护眼镜，其目的是解决可以按摩，可以取换镜片的问题。它主要由眼镜腿、开关、电源、按钮、活叶、按摩器、镜片、镜框构成。其特征是：眼镜腿的下半端固定安装一电源的整体，电源的输出端用导线连接在按摩器的输出端，镜片的整体嵌套在镜框的内部，镜框的上端固定安装上按钮的整体。利用普通工厂的设备，大批生产，以供应各界的需求。
护眼

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