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[实用新型]一种气力卸船机出仓机的清仓专用推车-CN202220540243.4有效
发明人：杨大海;崔益华;李奇送;丁杰卉 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气力卸船机出仓机的清仓专用推车，包含吸嘴、推车机构和软管，吸嘴设置在推车机构上，吸嘴与软管的一端连接，软管的另一端与卸船机的气力主管可拆卸连接。本实用新型在卸船机卸船达到清仓工况时，将卸船机的气力主管下端的吸粮机正常作业吸嘴拆卸下来，并将软管安装到气力主管下端，通过推动推车机构从而控制吸嘴在船舱底部行走变换位置对船舱进行清仓作业，从而大大提高了卸船机的清仓作业的效率，减少了卸船机的卸船周期。
一种气力卸船机出仓机清仓专用推车

[发明专利]一种组合式气力卸船机-CN202210353016.5在审
发明人：杨大海;崔益华;任进勇;李奇送 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式气力卸船机，包含气力提升机构、水平物料输送机构、连杆、俯仰机构和整机钢结构，气力提升机构沿竖直方向设置且气力提升机构的上端与水平物料输送机构的一端连接，水平物料输送机构的另一端铰接在整机钢结构上，连杆的两端分别与气力提升机构的上端和整机钢结构铰接，气力提升机构、水平物料输送机构、连杆和整机钢结构构成一个平行四连杆机构，平行四连杆机构由俯仰机构驱动。本发明臂架俯仰角度大，并且在兼具气力卸船机清仓优点的同时，进一步降低了能耗，更加的节能环保。
一种组合式气力卸船机

[实用新型]一种自动张紧皮带的压缩机支撑装置-CN202220694786.1有效
发明人：姚宗雷;袁剑;刘德馨 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动张紧皮带的压缩机支撑装置，包括支架座、压缩机支座和双弹簧结构；在压缩机和驱动轮之间靠压缩机一侧还左右间隔设有与皮带互不干涉的压缩机支座和支架座，且压缩机通过固定螺栓固定设置在所述压缩机支座的左侧面上，所述压缩机支座的下端与所述支架座的下端沿左右方向竖直铰接，且在所述支架座的上端前后两侧还分别沿左右方向开设有圆弧形腰型孔，并在所述压缩机支座的上端与所述支架座的上端之间还沿左右方向设有双弹簧结构；所述压缩机支座的上端可沿圆弧形腰型孔运动，带动压缩机绕支架座下端竖直旋转，并通过双弹簧结构来调节皮带的张紧程度。本实用新型采用双弹簧结构替代手动拧紧张紧螺栓，实现了皮带自动张紧。
一种自动皮带压缩机支撑装置

[发明专利]一种两台同轨道自动化装船机综合防碰撞方法-CN202210258242.5在审
发明人：金建;崔益华;顾建峰;任进勇;王建 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种两台同轨道自动化装船机综合防碰撞方法，包括以下步骤：（1）两台装船机PLC分别计算各自的大车行走距离、变幅角度以及回转角度并将计算结果发送至中控室CPU；（2）计算单台装船机后部配重与尾车结构的防碰撞结果，并控制其动作；（3）计算单台装船机前部卸料斗与码头和走道的防碰撞一结果，并控制其动作；（4）计算单台装船机前部卸料斗与码头和走道的防碰撞二结果，并控制其动作；（5）计算单台装船机臂架与尾车结构的防碰撞结果；（6）计算两台装船机之间的防碰撞结果，两台装船机根据接收到的防碰撞结果来控制其动作。本发明克服了安全防撞防护的巨大挑战，实现了装船机的全自动无人化操作模式。
一种轨道自动化装船综合碰撞方法

[发明专利]新型埋刮板卸船机垂直取料装置位置的补偿控制系统-CN202010618840.X有效
发明人：何涛;崔益华;赵伦;杨春鹏 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B66C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型埋刮板卸船机垂直取料装置位置的补偿控制系统，取料器头部设置在垂直吊臂的下端，MRU和声学波浪仪分别设置在垂直吊臂上，垂直吊臂的靠近上端端部位置与水平梁的一端铰接，垂直吊臂的上端与摆动油缸一端铰接，摆动油缸另一端铰接在水平梁上，水平梁另一端铰接在卸船机机架上，变幅油缸一端铰接在水平梁上，变幅油缸另一端铰接在卸船机机架上，取料补偿控制器设置在卸船机的控制室内。本发明实时调整卸船机取料器的高度和角度，从而避免碰撞船体侧壁和底部，降低了整机在使用中的安全风险，降低了整机的维修率，增加了整机净工作时间，提高了效率，降低了能耗。
新型埋刮板卸船机垂直装置位置补偿控制系统

[发明专利]一种起重机双层叠加式起升机构-CN202210329065.5在审
发明人：崔益华;杨佳卫;肖仕开;朱彤彤;施亮亮 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66D1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机双层叠加式起升机构，包含第一卷筒、第二卷筒、第一主立板、第二主立板、第一卷筒驱动机构和第二卷筒驱动机构，第一卷筒的两端分别转动设置在第一主立板和第二主立板上，第二卷筒的两端分别转动设置在第一主立板和第二主立板上且第一卷筒位于第二卷筒上方，第一卷筒的一端与第一卷筒驱动机构连接由第一卷筒驱动机构驱动旋转，第一卷筒驱动机构通过第一悬臂固定在起重机转台上，第二卷筒的一端与第二卷筒驱动机构连接由第二卷筒驱动机构驱动旋转，第二卷筒驱动机构通过第二悬臂固定在起重机转台上。本发明通过将两组起升机构上下错位设置，从而减少了起升机构所占起重机转台面积。
一种起重机双层叠加式起升机构

[发明专利]一种高转速转轴同轴安装结构及其安装方法-CN202210342580.7在审
发明人：崔益华;李奇送;杨大海;石鹏翔 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种高转速转轴同轴安装结构及其方法，包含传动轴、从动端轴承座、主动端轴承球座、主动端轴承座、第一轴承和第二轴承，第一轴承套设在传动轴一端，第二轴承套设在传动轴另一端，第一轴承安装在从动端轴承座上，第二轴承安装在主动端轴承球座上，主动端轴承球座外侧为球面结构，主动端轴承座套设在主动端轴承球座的外侧且能够沿着主动端轴承球座外侧球面沿任意方向旋转。本发明不受传动轴长度的影响，并且传动轴两端的轴承座安装后再进行同轴度的自适应调整，消除了同轴安装的装配误差。
一种转速转轴同轴安装结构及其方法

[发明专利]一种双层锥体旋风分离器及其防返混方法-CN202210214975.9在审
发明人：崔益华;张颖翀;张建辉;王长江;任进勇 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B04C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层锥体旋风分离器及其防返混方法，包括筒体、外锥体、内锥体、倒锥体、集尘器和升降机构；所述筒体、外锥体、倒锥体以及集尘器从上至下依次同轴心竖直设置，且相互之间分别通过法兰密封连通；所述外锥体的下端为小口径端，且所述倒锥体的上端为小口径端；在所述外锥体的内部还同轴心间隔套接设有上端为开放式的内锥体，所述内锥体的下端为小口径端，并通过升降机构沿外锥体做竖直上下运动，进而调节内锥体与外锥体下端之间的狭缝大小；在所述筒体的一外侧面上端水平贯穿设有进气管，且在其上端面中间位置还竖直贯穿设有排气管。本发明增加内锥体和升降机构，来遏制集尘器中粉尘被上旋流带出导致分离效率降低的问题。
一种双层锥体旋风分离器及其防返混方法

[发明专利]一种具有输缆功能的门座机及其使用方法-CN202210256597.0在审
发明人：张晓文;李广耀;刘煜;孟晓明;任进勇 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有输缆功能的门座机及其使用方法，包括行走机构、门架、转盘、人字架、臂架和可伸缩式输缆架；所述门架下方与行走机构连接，且在其上方设有转盘，在转盘上方设有人字架和机器房，且在机器房内安装有起升机构、变幅机构和回转机构；在人字架一侧设有臂架，且臂架尾部安装在转盘的两个铰点上，进行起升、变幅和回转动作；在门架内设有第一输缆架，且在其上部平台上设有立式牵引机，并在立式牵引机的上方设有第二输缆架；在臂架内沿其长度方向设有可伸缩式输缆架，且电缆穿过第一输缆架，并在立式牵引机的推动下，依次经第二输缆架、可伸缩式输缆架进行输缆作业。本发明将输缆功能和吊装功能集成为一体，实现了一机两用。
一种具有功能座机及其使用方法

[发明专利]一种管状带式输送机-CN202011299200.3有效
发明人：施晓越;崔益华;李奇送 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种管状带式输送机，包含输送机机架外壳、若干支承滚轮装置、模块化输送带和输送带端部滚轮机构，若干支承滚轮装置沿着输送机机架外壳周向等间距分布在输送机机架外壳的内侧，模块化输送带设置在若干支承滚轮装置的内侧并且卷绕成圆形，输送带端部滚轮机构设置在输送机机架外壳上端并且模块化输送带的两侧侧边设置在输送带端部滚轮机构上。本发明采用硬质输送带，输送带成圆后基本固定成型，并配合输送带两端的输送带端部滚轮机构对输送带端部进行限位从而完全消除了输送带的跑偏可能，解决了现有技术软质输送带的跑偏问题；另外本发明输送带无需卷绕余量，从而进一步杜绝了输送带卷绕的浪费。
一种管状输送

[发明专利]一种尾轮固定的埋刮板卸船机-CN202010504681.0有效
发明人：崔益华;杨大海;邵海林;丁杰卉 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾轮固定的埋刮板卸船机，包含卸船机壳体、上端链轮、固定尾轮、链条、埋刮板和链轮驱动装置，上端链轮转动设置在卸船机壳体上端并且上端链轮与链轮驱动装置连接由链轮驱动装置驱动旋转，固定尾轮固定设置在卸船机壳体的下端，链条设置在上端链轮和固定尾轮上，埋刮板均匀分布在链条上。本发明将现有技术的下端的链轮设计为固定式的尾轮，这样的尾轮不需要旋转故不需要轴承和轴承座，从而解决了现有技术下端链轮易损的问题。
一种固定埋刮板卸船机

[发明专利]港口移动吊机发动机功率智能分配方法-CN202010667361.7有效
发明人：金建 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口移动吊机发动机功率智能分配方法，根据手柄起升动作请求值计算起升请求速度vh、回转机构液压泵的电流请求值Cs和变幅机构液压泵的电流请求值Cb；计算起升请求功率Ph，计算变幅的请求功率Prb和回转的请求功率Prs；计算超出发动机需求的额外功率需求Pex；计算出单机构允许最大功率Pmhl、Pmbl、Pmsl；根据允许的最大功率需求计算出起升最大工作速度vmh、回转最大工作电流Cms、变幅最大工作电流Cmb,并最终给定。本发明大大降低了港口移动高架吊的发动机选型，在不需要三机构联动的工况下，单个或两个机构可以充分发挥最大运行效率，在需要三机构联动的工况下确保三个机构可以最大比例得发挥效率。
港口移动发动机功率智能分配方法

[发明专利]一种散料自动分布装船机-CN202010960100.4有效
发明人：崔益华;李振雄;朱小龙 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种散料自动分布装船机，包含装船机本体、臂架、伸缩溜筒和散料自动分布装置，臂架一端铰接在装船机本体上，伸缩溜筒上端设置在臂架另一端，散料自动分布装置设置在伸缩溜筒的外侧，散料自动分布装置包含伸缩支架、旋转支架、旋转锁止机构和若干根散料分布辊，伸缩支架设置在伸缩溜筒的外侧，旋转支架旋转设置在伸缩支架的下端，旋转锁止机构设置在旋转支架和伸缩支架之间用于控制旋转支架是否能够旋转，若干根散料分布辊沿周向等间距分布在旋转支架外侧。本发明通过伸缩支架实现散料自动分布装置的升降，通过若干根散料分布辊实现伸缩溜筒周围的散料的分布，只需要少量的散料分布辊即可实现全方位的布料。
一种自动分布装船

[实用新型]一种防止尾车皮带飘带和跑偏的装置-CN202121308418.0有效
发明人：于海龙;杨大海;崔益华;孙丰 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止尾车皮带飘带和跑偏的装置，包括外部框架、压带机构和升降机构；所述外部框架为竖直垂直横跨在尾车上的倒U形结构，且其两端分别与尾车的左右两侧固定连接；在所述外部框架的内部还水平设有压带机构，所述压带机构与皮带上下平行设置，且在所述压带机构的两端正下方还分别垂直对称设有升降机构，每一所述升降机构的固定端分别与所述外部框架的两端内侧面固定连接，且其升降端分别向上与所述压带机构垂直固定连接，并带动压带机构上下升降进行压带动作。本实用新型结构简单、操作方便，有效控制了皮带飘带和跑偏现象的发生，提高了工作效率。
一种防止车皮飘带装置

[发明专利]一种趸船用气力卸船及输送系统-CN202111200811.2在审
发明人：李文锋;崔益华;李奇送;杨大海 -专利权人： 南通润邦重机有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种趸船用气力卸船及输送系统，取料臂与分离除尘筒进料口连接，分离除尘筒下端出料口分别与第一仓式泵和第二仓式泵的进料口连接，第一仓式泵和第二仓式泵的出料口通过输送管道连接筒仓，分离除尘筒、第一仓式泵、第二仓式泵设置在趸船上，输送管道设置在浮桥上，筒仓设置在码头上，浮桥两端分别与趸船和码头铰接。本发明通过一个除尘分离筒配合两个交替运行的仓式泵，船舱卸料部分通过除尘分离筒和一个仓式泵构成一个卸船系统，另外一个仓式泵则与输送管道实现物料对码头的输送，两者同步运行又相互独立，解决了两套负压系统的同时运行问题，实现了趸船卸船和输送的同步运行，提高卸船效率。
一种趸船气力输送系统