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[发明专利]一种消波岸控制算法-CN202010998106.0有效
发明人：熊冠楚;张军;陈刚;蒋梦嫣;董元跃;张罕冰;董胜龙;潘润道;南海博;汤大伟;程培颖;单珊 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于造波系统领域，具体公开了一种消波岸控制算法，包括S1：动态控制消波岸装置的每块消波板的启停；S2：设定前后消波板启动的时间差；S3：将消波板分组控制，当已经知道目标波OW(t)时，应用傅里叶函数求解计算得到Wf(t)的近似值，通过抖动差值拟合计算，可得到近似的n值，即可以得到同时启动的消波板组内板数。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对整个消波岸装置内的多块消波板进行分组，并通过时间差的设定和控制对各组消波板的启停进行同步控制，精确控制前后板启动时间差，减少启动电流，在短时间完成全部板块启动，能够增强整个消波岸的可控性，且提高了各个独立消波板的启停效率，缩短了整个装置的启动时间。
一种消波岸控制算法

[发明专利]一种倒T型坞门倾斜自动调整系统-CN202011065795.6有效
发明人：蒋梦嫣;刘涛伟;汪佳君;慎辰;蒋明;董胜龙;潘润道;南海博;汤大伟;张铮;徐亮;华寅超;王宏敏;周文;沈清清;张晓明;刘珺 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B63C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及坞门工程技术领域，具体为一种倒T型坞门倾斜自动调整系统，包括倾斜测量单元、载重调整组件和舱内负载控制组件；当坞门发生摆动倾斜时，摆动锤随之摆动，通过角度传感器检测其摆动幅度，从而检测坞门的倾斜角度；当坞门发生倾斜时，通过载重调整模块计算调整量，得到为了纠正倾斜需要调整的载重水箱内水量，当坞门向一侧偏向时，通过该侧边载重水箱上的排出泵将载重水箱内的水量排出，同时通过抽水泵向另一侧载重水箱内充水，通过两侧负重然后由牵引拉绳进行拉伸，纠正倾斜偏向；纠正坞门底部倾斜幅度后，通过流量载重分析模块分析得出第一压载水舱和第二压载水舱内的水量调整，然后对应控制排水电磁阀和进水电磁阀，调整舱内的水量。
一种型坞门倾斜自动调整系统

[实用新型]一种实时自动调平的作业平台-CN202122098153.2有效
发明人：刘雷;任宇刚;李敢;南海博;汤大伟;潘润道;高伟东;李福森;强少华;徐萍;倪骁宇;程实;褚悦;陆群;杨汉强 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种实时自动调平的作业平台，臂架的一端与中心柱的上部可旋转连接；臂架的另一端与作业平台相邻的一端可旋转连接；俯仰油缸的一端与中心柱的下部可旋转连接，俯仰油缸的另一端与臂架可旋转连接；随动油缸的一端与中心柱可旋转连接，且两者的连接位置位于中心柱与臂架的连接位置和中心柱与俯仰油缸的连接位置之间；随动油缸的另一端与臂架可旋转连接；调平油缸的一端与臂架另一端可旋转连接；调平油缸的另一端与作业平台可旋转连接。其优点在于通过臂架俯仰，使作业平台到达任意高度或任意深度，实现人或物的高举或下探，且在动作过程中，作业平台的角度保持不变。
一种实时自动作业平台

[实用新型]一种试验用配重固定装置-CN202120701504.1有效
发明人：强少华;刘彦飞;南海博;汤大伟;高伟东;刘雷;倪骁宇;张军;汪洋;李敢;徐萍;陆群 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种试验用配重固定装置，包括：配重箱、至少一对驱动器、至少一对螺杆、压紧架和若干个配重块；配重块上下叠加设置，并设置在配重箱上；驱动器固定在配重箱上；螺杆竖直设置，两端分别与配重箱可旋转连接；驱动器与螺杆一一对应，驱动器驱动螺杆在配重箱上旋转；压紧架水平设置，且处于配重块的上方；压紧架上固定连接若干个螺母；螺母分别套在对应的螺杆上，且与螺杆啮合；驱动器驱动螺杆旋转，带动螺母在螺杆上移动，从而带动压紧架靠近和远离配重块。其优点在于试验时安全可靠将配重压紧固定，防止配重掉落；运行平稳，结构简单，安全可靠，安装和维护方便。
一种试验配重固定装置

[实用新型]脱钩复位装置-CN202120770813.4有效
发明人：倪骁宇;刘彦飞;南海博;汤大伟;任宇刚;李福森;强少华;程实;张军;张铮;褚悦 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱钩复位装置。它包括安全销插拔装置、摆动横梁旋转装置、前后两个摆臂I、前后两个摆臂II、中间一块固定耳板和一个开闭液压油缸；安全销插拔装置包括插销液压油缸、中间法兰、旋转铰点、安全销；插销液压油缸、安全销分设于中间法兰两侧，通过旋转铰点连接；摆动横梁旋转装置包括液压马达、传动轴、旋转轴、摆动横梁；传动轴安装在安装法兰内；旋转轴安装在摆臂II上；传动轴一端与液压马达连接，滑动套套装在传动轴上，传动轴另一端伸入旋转轴前端的螺孔中；滑动套与旋转轴通过端面的梯形牙嵌合连接；滑动套与拨动连杆连接。该脱钩复位装置能快速可靠地脱钩，脱钩后能快速复位，简化了脱钩复位流程，提高了试验安全性。
脱钩复位装置

[实用新型]一种倒T型坞门用坞门止水带防冻结构-CN202022206519.9有效
发明人：蒋梦嫣;刘涛伟;汪佳君;蒋明;董胜龙;慎辰;张罕冰;沈清清;南海博;汤大伟;邢卫明;周文;张晓明;刘珺 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B63C1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于船坞设备领域，具体公开了一种倒T型坞门用坞门止水带防冻结构，包括与土建预埋钢板适配贴合设置的橡胶止水带本体，橡胶止水带本体一面设置嵌条，土建预埋钢板表面对应设置嵌槽；橡胶止水带本体内部布置箱型钢梁，箱型钢梁内布设供暖热水管道；各嵌条内分别嵌入导热柱，箱型钢梁上安装紧固座。本实用新型在橡胶止水带本体内部架设箱型钢梁，在箱型钢梁内铺设供暖热水管道，利用供暖热水管道对箱型钢梁腔体空间内的散热，间接提高腔体空间和与其相关的结构部分的温度，加热土建预埋钢板，从而达到防止橡胶止水带在海水中与土建预埋钢板冻结的目的；导热柱增强散热效果，保证橡胶止水带本体与土建预埋钢板良好的配合状态。
一种型坞门用坞门止水带防冻结构

[发明专利]一种作业平台自动调平系统-CN202111022630.5在审
发明人：刘雷;任宇刚;李敢;南海博;汤大伟;潘润道;高伟东;李福森;强少华;徐萍;倪骁宇;程实;褚悦;陆群;杨汉强 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业平台自动调平系统，臂架的一端与中心柱的上部可旋转连接；臂架的另一端与作业平台相邻的一端可旋转连接；俯仰油缸的一端与中心柱的下部可旋转连接，俯仰油缸的另一端与臂架可旋转连接；随动油缸的一端与中心柱可旋转连接，且两者的连接位置位于中心柱与臂架的连接位置和中心柱与俯仰油缸的连接位置之间；随动油缸的另一端与臂架可旋转连接；调平油缸的一端与臂架另一端可旋转连接；调平油缸的另一端与作业平台可旋转连接。其优点在于通过臂架俯仰，使作业平台到达任意高度或任意深度，实现人或物的高举或下探，且在动作过程中，作业平台的角度保持不变。
一种作业平台自动系统

[实用新型]一种船体外壁喷漆装置-CN202021332957.3有效
发明人：李福森;潘润道;汤大伟;南海博;李敢;任宇刚;赵利平 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B05B15/625 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶工程领域，具体公开了一种船体外壁喷漆装置，包括喷漆箱、地面支撑结构与支架杆；喷漆箱底部设有移动小车，喷漆箱内设有输漆泵，且输漆泵的输出端连接有喷漆管，喷漆管端部连有喷头；地面支撑结构用于固定支撑在地面上，地面支撑结构包括伸缩支撑杆、底板、转动球座与把手杆，伸缩支撑杆包括相套而成的下杆与上杆，下杆底端固装有底板，且底板端部设有锥钉；上杆端部活动连接有转动球座，转动球座两端部均连接有把手杆，转动球座侧端部连接有支架杆。本实用新型结构灵巧，方便携带，相较于采用喷枪配合脚手架的方式，灵活性更高，能通过把手杆操纵喷漆管的方向，而且喷漆管与支架杆采用便于拆卸的结构，方便装置的拆装。
一种船体外壁喷漆装置

[实用新型]一种船舶坞修工程用洁净型喷漆装置-CN202021327035.3有效
发明人：李福森;潘润道;汤大伟;南海博;李敢;任宇刚;赵利平 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶坞修工程领域，具体公开了一种船舶坞修工程用洁净型喷漆装置，包括底座、装设于底座底部的移动轮，以及装设于底座顶部的喷漆架，所述喷漆架内侧装设有漆箱，喷漆架端部设有多个摆动板，多个摆动板与喷漆架端部铰接且其沿喷漆架长度依次分布，摆动板远离喷漆架的端部铰装有壳体；所述壳体内设有喷漆分管，壳体外设有多个与喷漆分管连通的喷漆头，漆箱内设有输漆泵，且输漆泵的输出端通过输漆管连通喷漆分管；所述喷漆架与摆动板相邻的侧端部安装有支撑座，支撑座上铰装有第一电动推杆，且第一电动推杆的自由端铰接喷漆架端部最下部的摆动板。本实用新型可以根据需要喷漆地点的高度，调整喷头的位置，省时省力。
一种船舶工程洁净喷漆装置

[实用新型]一种用于极寒地区下的倒T型坞门消防装置-CN202022223454.9有效
发明人：蒋梦嫣;刘涛伟;南海博;汤大伟;汪佳君;蒋明;张罕冰;张铮;徐亮;田大相;朱宇松;沈清清;张晓明;刘珺 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型属于坞门工程技术领域，具体公开了一种用于极寒地区下的倒T型坞门消防装置，包括消防储水箱、气泡发生器和消防管道；通过储水进管向消防储水箱内通入消防用水，再通过加压泵将消防储水箱内的消防用水加压抽出输送至消防管道内，抽水过程中，通过转动电机带动转动轴转动，从而使得旋转刀盘转动，防止消防用水结冰，导致难以抽出，可进行辅助破冰；同时通过空气压缩机向气泡发生器内输送压缩空气，使得气泡发生器不断输出气泡，使得消防储水箱在极寒天气下不易结冰，保证消防用水通畅，消防用水进入消防管道后，电加热丝保证消防管道内部不结冰，使得消防用水顺利输送至火灾发生点，通过消防喷淋头喷出。
一种用于地区型坞门消防装置

[实用新型]一种倒T型坞门防冻用加热盘管-CN202022223236.5有效
发明人：沈清清;张晓明;刘珺;南海博;汤大伟;刘涛伟;蒋梦嫣;邢卫明;罗莉莉;苗志一 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F28F9/013 文献下载
摘要：本实用新型涉及坞门防冻技术领域，具体公开了一种倒T型坞门防冻用加热盘管，包括U型管、直型管、连接件、固定组件以及安装板，所述直型管设置有两根，U型管设置有多根，在U型管两端设置有螺纹头，U型管的螺纹头与连接件通过螺纹相互连接，两端的连接件与两个直型管相互连接，在直型管末端设置有连接头，两个连接头分别与进水管、出水管连接；所述固定组件设置在安装板上，所述固定组件包括卡块，所述卡块中设置有卡槽，所述卡槽卡在U型管的弧形区域的中间部位；本实用新型所提供的加热盘管，通过组装式的管件组成，从而便于使用者搬运移动；装置整体结构简单，使用方便，便于拆装，安装后结构稳定，使用寿命长，且整体成本低廉。
一种型坞门防冻加热

[实用新型]一种坞门防结冰用鼓气装置-CN202022222713.6有效
发明人：刘涛伟;蒋梦嫣;汪佳君;蒋明;张罕冰;潘润道;董胜龙;南海博;汤大伟;张铮;徐亮;邢卫明;周文;沈清清;张晓明;刘珺 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B63C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及坞门防冻技术领域，具体公开了一种坞门防结冰用鼓气装置，包括鼓气筒、安装座，所述安装座上相对设置有支架板，所述鼓气筒两侧通过转轴与支架板相连接，所述支架板两侧设置有固定孔；所述鼓气筒内部中空，设置有鼓气腔；在鼓气腔中设置有出气管，在鼓气筒外侧设置有进气口，所述进气口通过输气管与空压机连接，所述出气管与进气口相互连通；在鼓气筒顶部设置有防护罩，所述防护罩端部设置有挡网；所述支架板内部设置有电机，所述电机的驱动轴与转轴相连接，所述电机连接有控制器；本实用新型通过设置可转动的鼓气筒，能够在使用过程中调整出气方向，进而控制鼓气方向，覆盖范围大，便于调节，更加便于使用，破冰效果更好。
一种坞门防结冰鼓气装置

[实用新型]一种倒T型坞门用紧急安全下的控制管道-CN202022222731.4有效
发明人：蒋梦嫣;汪佳君;慎辰;蒋明;刘涛伟;张罕冰;董胜龙;潘润道;南海博;汤大伟;赵利平;吴凯峰;邢卫明;沈清清;张晓明;刘珺 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B63C1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于船坞领域，具体公开了一种倒T型坞门用紧急安全下的控制管道，包括坞门本体，坞门本体中部设置有注水通道，其两侧设置有压载水舱，注水通道两侧对称设置注水口，各注水口上分别安装一个控制阀；注水通道内设置应急辅助板，坞门本体侧面两端分别安装一个电动伸缩杆，两电动伸缩杆的输出端分别与对应的手柄杆连接。本实用新型设置注水通道将两侧的压载水舱隔断，在其两侧分别设置一组注水口，与两侧的压载水舱连通，利用两组注水口上的电控阀来控制两压载水舱的通断情况，当一侧压测水舱破裂时，其对应的注水口关闭，同时应急辅助板移动，将该破裂水舱对应的注水口封堵，不影响另一侧压载水舱的使用，保障坞门的安全性。
一种型坞门用紧急安全控制管道

[发明专利]一种可调节的配重系统-CN202110373136.7在审
发明人：强少华;刘彦飞;南海博;汤大伟;高伟东;刘雷;倪骁宇;张军;汪洋;李敢;徐萍;陆群 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节的配重系统，包括：配重箱、至少一对驱动器、至少一对螺杆、压紧架和若干个配重块；配重块上下叠加设置，并设置在配重箱上；驱动器固定在配重箱上；螺杆竖直设置，两端分别与配重箱可旋转连接；驱动器与螺杆一一对应，驱动器驱动螺杆在配重箱上旋转；压紧架水平设置，且处于配重块的上方；压紧架上固定连接若干个螺母；螺母分别套在对应的螺杆上，且与螺杆啮合；驱动器驱动螺杆旋转，带动螺母在螺杆上移动，从而带动压紧架靠近和远离配重块。其优点在于试验时安全可靠将配重压紧固定，防止配重掉落；运行平稳，结构简单，安全可靠，安装和维护方便。
一种调节配重系统

[发明专利]一种液压台车控制系统-CN202110144706.5在审
发明人：董胜龙;潘润道;李福森;衡超;居惠红;南海博;张罕冰;陈刚;汪洋;陈胜;刘嘉;翟虎道;慎辰;于海涛;刘季杭 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及液压台车技术领域，具体公开了一种液压台车控制系统，包括工控机、主站PLC、从站PLC、本地PLC以及液压车组，所述工控机与主站PLC相互连接，主站PLC与从站PLC、本地PLC相互连接；所述本地PLC为移动设备，从站PLC与液压车组配套设置，且设置不少于一组；所述液压车组中设置有角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀，从站PLC与角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀电性连接，获取信号并发送相应指令；本发明所提供的控制系统，采用三层分布式控制架构和有线与无线组合通讯方案，利用多重PLC控制器，实现对各小车的组合控制，起到协调小车工作的作用，实现了平台快速造船技术。
一种液压台车控制系统