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[实用新型]一种全保护供电管理单元-CN202320684148.6有效
发明人：刘庆国;李光祥;黄浩 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全保护供电管理单元，属于工具电源技术领域。该单元供电管理电路的开关信号端通过主机开关接地，并通过第一三极管接地；充电接插端通过充电开关器件接电池包充电正极，并接供电电压端以及通过辅供电开关器件接辅供电输出端；充电开关器件和辅供电开关器件的受控端分别通过第二和第三三极管接地；供电电压端通过第四三极管接电池包放电正极，电池包放电正极经主供电开关器件接主供电输出端，主供电开关器件的受控端通过主第三三极管接地，供电电压端经稳压器件接智能器件的电压端。本实用新型实现了无论电池包充满电、还是充电插头拔出，均保证智能工具设备不掉电，有效避免了预定任务的迷失等故障。
一种保护供电管理单元

[发明专利]一种集草自动打包智能割草机-CN202310746079.1在审
发明人：黄帅;李光祥;陈亚明;景明 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本发明涉及一种集草自动打包智能割草机，属于园林工具技术领域。该机安置割台的底盘还安置打包箱和集草箱；割台的一侧通过侧排管通往集草箱；集草箱中部安装的送草机构装有一对伸缩电机驱动的轴向限位丝杠，此两丝杠与支撑座中的对应螺母构成升降螺旋副，支撑座支撑活套在其外的管状垂向螺旋送草器；打包箱内安装的打包机构含有与集草箱体底部漏斗口对接的隔草套环、下表面盖于环槽状的打包盒体，环槽中安置可抽拉的连续袋；打包盒体下的打包装置中部出袋口装有可做跨经出袋口移动的横向收袋杆和纵向收袋杆，收袋杆可与电热器件接触。本发明可以不断循环完成割草、集草、装袋、打包、排出作业，显著提高工效，减轻劳动强度。
一种自动打包智能割草机

[实用新型]一种多动力组合的割草机器人-CN202223433926.9有效
发明人：陈亚明;李光祥;刘庆国;王美春;黄帅;景明 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D34/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多动力组合的割草机器人，包括行走车架，行走车架的车轮由行走电机驱动，行走车架的中部下方通过升降机构安装有割台，割台由割草电机驱动，行走电机及割草电机均受控于主控制器，行走车架的中部上方安装有储物盒，储物盒内安装有向行走电机及割草电机供电的锂电池组；行走车架上安装有动力模块，动力模块包括发动机、发电机及整流器，发动机的输出轴与发电机的转子轴相连，发电机的输出端子与整流器的输入端相连，整流器的输出端通过回路一向行走电机及割草电机供电；锂电池组及动力模块分别通过CAN总线与主控制器通讯连接。本实用新型对割草机的动力系统进行智能化控制，减少了对环境的污染，也避免了续航能力不足的问题。
一种动力组合割草机器人

[实用新型]一种便捷确认作业区域边界装置-CN202223078498.2有效
发明人：李光祥;刘庆国;李加涛;黄浩 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便捷确认作业区域边界装置，属于园林工具技术领域。该装置包括手持式导航模块，导航模块的壳体中装有主要由接收单元、数据采集单元、存储处理单元以及电源单元构成的接收处理存储电路；接收单元的无线信号接收芯片与数据采集单元通讯连接，用以将接收到的来自基站的定位坐标数据传输给数据采集单元；数据采集单元与存储处理单元通讯连接，用以将采集到的边界坐标数据传输给存储处理单元；存储处理单元用以根据边界坐标数据生成作业区域地图数据，待通过通讯兼直流电源接口传输给自动移动设备。本实用新型既方便又快捷，使自动移动设备的作业更具有操作灵活性。
一种便捷确认作业区域边界装置

[实用新型]一种割草机器人-CN202223081339.8有效
发明人：黄帅;王美春;李光祥;陈亚明;景明 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D34/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种割草机器人，属于智能化园林工具设备技术领域。该割草机器人包括可行走的车架，车架的中部下方通过升降机构装有割台，升降机构包括上端分别铰装于车架下面的前连杆和后连杆，前连杆和后连杆的下端分别与割台的前端和后端铰接，构成平行四连杆机构；后连杆的中部铰装有滑套，滑套中穿装与之构成移动副的吊杆，吊杆的上端与摇杆的下端铰接，摇杆的上端铰装于车架；摇杆的中部与伸缩驱动装置的伸缩端铰接，伸缩驱动装置的另一端铰装于车架。采用本实用新型后，可以保持割台下表面始终处于平行底面的位置状态，从而为保证无人作业智能化割草机的割草效率和作业效果创造了条件。
一种割草机器人

[实用新型]一种割草机自动卸草装置-CN202223082387.9有效
发明人：景明;陈亚明;李梦;李光祥 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D43/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种割草机自动卸草装置，属于园林工具设备技术领域。该装置一侧开口的集草框上部两侧分别与支撑座和推草板的杠杆轴铰接；壳架上方铰装伸缩驱动机构的一端，伸缩驱动机构的另一端与推草板的铰接部铰接；当伸缩驱动机构处于伸展位置时，集草框的开口侧与壳架的排草口对合，推草部处于与集草框远离开口侧的侧壁贴近状态；当伸缩驱动机构处于收缩位置时，集草框的开口侧处于朝下敞开状态，推草部处于朝下离开集草框远离开口侧的侧壁状态。采用本实用新型后，可以通过操控伸缩驱动装置，当需要卸草时，集草框自动翘起，借助推草板将集聚于集草框的草屑倒出；从而提高卸草效率，保证驾驶安全。
一种割草机自动装置

[实用新型]一种安全基站装置-CN202223078496.3有效
发明人：李光祥;刘庆国;黄浩;袁帅;李加涛 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全基站装置，属于遥感遥控技术领域。该装置的控制电路由RTK单元、陀螺仪单元、主控单元、发射单元、警示单元和电源单元组成，RTK芯片的GPS信号输出端接主控单元的对应定位信号输入端口，用以传输接收到的GPS定位信号；陀螺仪单元的位置状态信号输出端接主控单元的状态输入端口，用以传输基站的位置状态信号；主控单元用以将接收到的GPS定位信号传输到发射单元发送出去；其报警输出端与所述警示单元的输入端连接，用以根据接收到的位置状态信号输出相应的发光控制信号到警示单元。本实用新型提供一种可以在固定基站发生位移（或偏移）时及时报警的确定工作区域的安全基站装置，从而便于及时采取纠正或弥补措施，避免作业故障或事故。
一种安全基站装置

[外观设计]智能割草机（H900型）-CN202230426569.X有效
发明人：李光祥 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能割草机（H900型）。2.本外观设计产品的用途：修整草坪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能割草机 h900

[外观设计]智能割草机（S600型）-CN202230426574.0有效
发明人：李光祥 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能割草机（S600型）。2.本外观设计产品的用途：修整草坪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能割草机 s600

[实用新型]一种割草机刀盘调节装置-CN202120637990.5有效
发明人：李光祥;崔建国;刘庆国 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种割草机刀盘调节装置，属于电动器具技术领域。该装置包括的主体支架装有垂向的调节轴、调深蜗杆轴和调深电机，并与刀盘支架构成垂向移动副；调节轴的上端装有手动旋钮、下端装有传动大齿轮；调深蜗杆轴装有与传动大齿轮啮合的小齿轮；调深电机的输出轴装有与传动大齿轮啮合的调深齿轮；刀盘支架装有下端安装刀盘的刀盘电机，且其一侧通过连体的局部螺旋齿条与调深蜗杆轴啮合；主体支架内的检测传感轴装有与传动大齿轮啮合的转位传动齿轮，并装有转向位置传感器，转向位置传感器通过控制电路接调深电机的受控端。采用本实用新型不仅减少了零件数量，而且与调深蜗杆轴啮合时稳定可靠，割草高度调节精度大大提高。
一种割草机调节装置

[实用新型]一种割草机智能避障装置-CN202120638002.9有效
发明人：李光祥;谢小明;刘庆国;崔建国 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种割草机智能避障装置，属于电动器具技术领域。该装置包括具有壳体的移动割草主机，主机内具有电机驱动单元和智能电路控制单元，壳体的前部装有左、中、右避障传感器；避障传感器由激光发射和接收对管构成，对管固定在位于外壳内的电路板上并罩在透光罩内；透光罩的前端形成嵌入外壳中央孔的缩径罩，缩径罩的前端面具有分别对应发射和接收对管的透镜。采用本实用新型后，无论在割草机启动、前进或转向时，对周围可进行大视角、全方位监测，激光传感器监测到的障碍物离割草机的距离小于预设距离时，即可做出相应反馈，避免防止碰撞和碾压人或物，从而切实保证安全。
一种割草机智能装置

[实用新型]一种自动对接充电系统-CN202120899571.9有效
发明人：李光祥;崔建国;刘庆国;谢小明 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对接充电系统，属于电动器具技术领域。该系统由内部具有电池包、一侧具有第一端子和第二端子的自动行走设备以及底板一侧充电桩设有第三端子和第四端子的充电站组成；自动行走设备包括第一控制单元、第一接收单元、第一发送单元；充电站包括第二控制单元、第二接收单元、第二电流检测单元、第二发送单元。本实用新型无需在接收控制开关两侧设置电压检测模块通过比较两侧电压确认是否对接，而是借助第一发送单元和第二接收单元、多次确认脉冲通讯信号后确认对接，因此十分可靠。电路设计简捷、自动行走设备的电池包充电开关设置在充电站内部，控制方便且安全。
一种自动对接充电系统

[实用新型]一种自动充电系统-CN202120525452.7有效
发明人：崔建国;刘庆国;谢小明;李光祥 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动充电系统，属于电动器具配套技术领域。该系统包括由底板一侧边端部朝上延伸的充电体，所述充电体邻近底板的一侧延伸出用于充电的接电端子，所述充电体背离底板的一侧设有接线接口；所述底板上表面具有上嵌线槽，所述上嵌线槽由从底板充电体一侧中部朝底板中部延伸出的上嵌线主槽和上嵌线主槽内端分叉分别朝两旁延伸至底板两邻边的上嵌线支槽构成。采用本实用新型后，由于接线操作在充电体背离底板一侧的接线接口处进行，因此完全避免了接电端子以及底座的影响，空间开敞，接线操作十分方便。
一种自动充电系统

[实用新型]一种自动充电对接装置-CN202120700743.5有效
发明人：李光祥;崔建国;刘庆国;谢小明 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动充电对接装置，属于电动器具技术领域。该装置的充电桩中部铰装由支撑臂和限位臂构成的L形行程架，支撑臂和限位臂接合处的铰装部以及充电桩上分别设有行程扭簧限位结构；支撑臂的端部铰装由正极臂和负极臂构成的L形电极杆，正极臂和负极臂接合处的铰装部以及支撑臂上分别设有电极扭簧限位结构；支架扭簧的刚度大于电极扭簧的刚度。本实用新型彻底避免了受力后自相接触的短路，并且扭簧的弹性作用不仅可以保证充电电极与充电接头的可靠电接触，而且两级扭簧所产生的浮动效应可以确保正、负电极以均衡的压力与相应的电极接触。
一种自动充电对接装置

[发明专利]一种自动对接充电系统及对接充电方法-CN202110468127.6在审
发明人：李光祥;崔建国;刘庆国;谢小明 -专利权人： 南京腾亚机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动对接充电系统及相应方法，属于电动器具技术领域。该系统由内部具有电池包、一侧具有第一端子和第二端子的自动行走设备以及底板一侧充电桩设有第三端子和第四端子的充电站组成；自动行走设备包括第一控制单元、第一接收单元、第一发送单元；充电站包括第二控制单元、第二接收单元、第二电流检测单元、第二发送单元。本发明无需在接收控制开关两侧设置电压检测模块通过比较两侧电压确认是否对接，而是借助第一发送单元和第二接收单元、多次确认脉冲通讯信号后确认对接，因此十分可靠。电路设计简捷、自动行走设备的电池包充电开关设置在充电站内部，控制方便且安全。
一种自动对接充电系统方法

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