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[发明专利]一种基于天线差分信号处理的室内定位装置及方法-CN201710425258.X有效
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明提出一种基于天线差分信号处理的室内定位装置及方法，包括若干个定位信标和被定位智能手机，若干个定位信标与被定位智能手机的距离不超过20m，定位信标的WiFi单元内置有MCU微控制器，天线单元的射频开关可分别与第一天线、第二天线连接，MCU微控制器与BLE单元连接，BLE单元和WiFi单元均与天线单元的射频开关连接，被定位智能手机通过扫描定位信标发出的信息，获取定位信标ID与天线ID，根据不同定位信标不同天线发出的定位信息的RSS差，判定被定位智能手机的位置；本发明的定位装置是基于RSS差分处理来完成定位，无需复杂的事前训练，简化了定位流程，不同类型手机RSS测量偏差及人流密度与分布变化均不会影响定位结果，提升了系统稳定性和适用范围。
一种基于天线信号处理室内定位装置方法

[发明专利]基于激光测距的车位锁装置及其测距方法-CN201710862459.6有效
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于激光测距的车位锁装置及其测距方法，包括主控盒、电机控制盒和锁体，主控盒内置有主控单元、可旋转激光测距单元、无线通信单元及呼叫按钮，主控单元分别与可旋转激光测距单元、无线通信单元及呼叫按钮连接；电机控制盒内安装有电机控制单元、直流减速电机、蜗轮蜗杆装置及电源单元，电机控制单元与直流减速电机连接，直流减速电机与蜗轮蜗杆装置连接；锁体包括传动轴、可翻转车轮挡板及支撑座，支撑座位于传动轴下方，传动轴与可翻转车轮挡板连接；本发明通过引入低成本激光测距技术，对车位占用状态及停车入位是否规范进行检测，解决了现有车位锁缺乏停车入位规范性检测导致的运营成本高及无法实现无人收费等问题。
基于激光测距车位锁装置及其方法

[发明专利]室外型激光车位检测装置及其检测方法-CN201711047212.5有效
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自动检测室外停车场的停车位是否被占用以及停放车辆是否位于停车位对应划定停车线内的车位检测装置以及检测方法。所述检测装置包括；可旋转激光测距单元、主控单元、电源单元和通信单元，所述主控单元与可旋转激光测距单元与通信单元连接；所述可旋转激光测距单元包括可旋转激光测距仪；所述主控单元包括调用模块和N个预先配置的指定角度控制模块；所述电源单元，包括可充电电池；通信单元，所述通信单元通过网络与客户终端设备互联。所述检测方法采用如上所述的室外型激光车位检测装置，能够自动识别非规范停车行为。
外型激光车位检测装置及其方法

[发明专利]面向室外停车位状态管理的地感线圈车辆探测方法-CN201910279622.5有效
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明属于智能交通技术领域，涉及面向室外停车位状态管理的地感线圈车辆探测方法，具体为，启动地感线圈车辆探测装置，通过主控单元来统计相邻两个窗口时间内振荡频率的累加和，并根据相邻两个窗口的振荡频率累加和之差与车辆探测门限进行比较，结合车辆探测状态机的当前状态，判定车位状态；本发明利用停车应用场景下车位状态变化慢、状态持续时间长的典型特征，通过定义一个时间窗口并维护车辆探测状态机，基于相邻两个时间窗口内磁场频率采样值累加和的变化情况及当前车辆检测状态，实现对停车位上有无车辆的准确判断。
面向室外停车位状态管理线圈车辆探测方法

[实用新型]一种停车服务机器人系统-CN201920346429.4有效
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型属于智慧停车技术领域，涉及一种停车服务机器人系统，包括：地感线圈模块；车锁机器人本体，所述车锁机器人本体与所述地感线圈模块信号连接；轨道，所述轨道铺设在停车位的一侧边缘，所述车锁机器人本体能够在轨道上运行；云服务器，所述云服务器与车锁机器人本体信号连接；移动客户端，所述移动客户端与所述云服务器信号连接；本实用新型的停车服务机器人系统当车辆停入车位时，机器人本体能将车辆后轮锁住，按时计费，无人化管理，扫码、或在线一键支付，解决停车管理问题，满足多样化停车需求。
机器人本体车锁云服务器服务机器人系统本实用新型移动客户端停车地感线圈信号连接无人化管理车辆后轮轨道铺设模块信号停车管理停车技术一侧边缘停车位车位轨道锁住体能

[实用新型]一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁-CN201920006850.0有效
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型属于输送机控制技术领域，涉及一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，包括车位锁本体，所述车位锁本体包括底座、位于底座上的翻板及均匀分布在所述翻板边沿的压力传感器，所述翻板可以转轴为中心翻转；在所述车位锁本体一侧设有机动箱，在所述机动箱内设有控制板、与所述控制板连接的驱动机构、与所述驱动机构连接的转动机构，所述转动机构与转轴连接，并带动转轴转动，所述压力传感器与控制板信号连接；本实用新型通过在翻板边缘均匀设置多个压力传感器，并自动调整翻板，翻板在上升状态时，使翻板与车辆底座接触且紧贴，可防止车辆逃费，翻板在下降状态时，可允许车辆进入车位停放或离开车位。
翻板车位锁压力传感器控制板本实用新型车辆底盘驱动机构转动机构自适应车位底座室外输送机控制车辆底座带动转轴均匀设置上升状态下降状态信号连接转轴连接机动箱翻转转轴紧贴停放转动

[发明专利]基于线走机构的路内停车场管理装置及其方法-CN201910207117.X在审
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明属于智能交通技术领域，涉及基于线走机构的路内停车场管理装置，包括线走机构、移动车位管理终端、停车场管理后台服务器与车主移动终端，线走机构设置在待管理车位区域的内侧，移动车位管理终端架设在线走机构上，且线走机构能驱动移动车位管理终端移动，线走机构、移动车位管理终端及车主移动终端均与停车场管理后台服务器连接；本发明通过沿路内停车场内侧部署线走机构，并利用线走机构携带移动车位管理终端移动，在指定位置对停车位是否有车、停放车辆是否规范、停放车辆的车牌进行检测识别，无需进行车辆停放事件检测，提高了车牌识别的准确度与可靠性，能够自动检测非规范停车行为，同时能有效保护装置免受人为恶意破坏。
管理终端移动车位停车场管理装置后台服务器停车场管理移动终端车主停放准确度车辆停放车牌识别车位管理管理车位机构设置事件检测携带移动智能交通终端移动自动检测非规范机构能停车位车牌停车场架设停车驱动检测移动部署

[实用新型]基于激光测距的车位锁装置-CN201721218189.7有效
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于激光测距的车位锁装置，包括主控盒、电机控制盒和锁体，主控盒内置有主控单元、可旋转激光测距单元、无线通信单元及呼叫按钮，主控单元分别与可旋转激光测距单元、无线通信单元及呼叫按钮连接；电机控制盒内安装有电机控制单元、直流减速电机、蜗轮蜗杆装置及电源单元，电机控制单元与直流减速电机连接，直流减速电机与蜗轮蜗杆装置连接；锁体包括传动轴、可翻转车轮挡板及支撑座，支撑座位于传动轴下方，传动轴与可翻转车轮挡板连接；本实用新型通过引入低成本激光测距技术，对车位占用状态及停车入位是否规范进行检测，解决了现有车位锁缺乏停车入位规范性检测导致的运营成本高及无法实现无人收费等问题。
激光测距直流减速电机传动轴电机控制单元蜗轮蜗杆装置无线通信单元本实用新型车位锁装置电机控制盒车轮挡板呼叫按钮停车入位主控单元可翻转可旋转支撑座主控盒锁体车位占用电源单元运营成本车位锁低成本检测内置引入

[实用新型]针对垂直车位的激光检测装置-CN201721422838.5有效
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种针对垂直车位的激光检测装置，包括：可旋转激光测距单元，所述可旋转激光测距单元其包括可旋转激光测距仪；通信单元，所述通信单元通过网络与客户终端设备互联；主控单元，所述主控单元分别与可旋转激光测距单元和通信单元电连接，能够向可旋转激光测距单元发出控制指令并获取可旋转激光测距单元的反馈信号；电源单元，能够将宽电压输入的直流电转换为与所述激光检测装置额定功率相适应的直流电并输出给可旋转激光测距单元、通信单元和主控单元。所述每个激光检测装置能够检测多个垂直车位的占用状态，有效降低成本。
可旋转激光测距激光检测装置通信单元主控单元车位垂直客户终端设备有效降低成本直流电本实用新型激光测距仪直流电转换电源单元反馈信号控制指令占用状态电连接宽电压互联输出检测网络

[实用新型]室外型激光车位检测装置-CN201721432566.7有效
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于自动检测室外停车场的停车位是否被占用以及停放车辆是否位于停车位对应划定停车线内的车位检测装置。所述检测装置包括；可旋转激光测距单元、主控单元、电源单元和通信单元，所述主控单元与可旋转激光测距单元与通信单元连接；所述可旋转激光测距单元包括可旋转激光测距仪；所述主控单元包括调用模块和N个预先配置的指定角度控制模块；所述电源单元，包括可充电电池；通信单元，所述通信单元通过网络与客户终端设备互联。本实用新型能够判断出停车位是否被占用以及停放车辆是否位于停车位对应划定停车线内。
通信单元可旋转停车位激光测距主控单元车位检测装置本实用新型电源单元停车线停放角度控制模块客户终端设备激光测距仪可充电电池室外停车场调用模块检测装置预先配置自动检测室外型激光互联网络

[实用新型]基于双天线差分与车位锁的智能停车管理装置-CN201721218214.1有效
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型提出基于双天线差分与车位锁的智能停车管理装置，包括双天线定位信标、车位锁、集中控制器、车主智能手机和后台服务器，其特征在于，双天线定位信标通过WiFi或BLE无线链路与车主智能手机连接，并向车主智能手机广播定位信息，车主智能手机通过3G/4G无线链路与后台服务器信号通讯，获取停车场及车位相关信息进行停车诱导，同时获取停车时长和收费信息，后台服务器通过集中控制器与若干个车位锁信号通讯，用于控制车位锁的锁止或解锁；本实用新型采用低成本的车位锁避免预约车位被占用，引入双天线差分信号处理的高可靠性精准定位技术，实现移动车辆与人员的车位级精准定位，通过路径规划与导航界面帮助车主快速找到车位，提升车主停车体验。
基于天线车位锁智能停车管理装置

[实用新型]基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置-CN201721218213.7有效
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提出基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置，包括若干个停车偏离检测器、若干个车位锁、集中控制器、车主智能手机、巡检终端和后台服务器，其特征在于，所述车主智能手机通过3G/4G无线链路与后台服务器信号通讯，所述巡检终端通过3G/4G无线链路与后台服务器信号通讯，所述后台服务器通过集中控制器分别与若干个停车偏离检测器、若干个车位锁信号通讯；本实用新型采用停车偏离检测器视觉分析与地磁传感器车位占用检测技术实现停车位置偏离设定区域的检测和报警，规范停车秩序，减少现场引导人员，降低运营成本，实现了对开放式道路停车场的无人化管理与收费。
基于停车偏离检测车位锁道路管理装置

[发明专利]基于双天线差分与车位锁的智能停车管理装置及其方法-CN201710862472.1在审
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提出基于双天线差分与车位锁的智能停车管理装置，包括双天线定位信标、车位锁、集中控制器、车主智能手机和后台服务器，其特征在于，双天线定位信标通过WiFi或BLE无线链路与车主智能手机连接，并向车主智能手机广播定位信息，车主智能手机通过3G/4G无线链路与后台服务器信号通讯，获取停车场及车位相关信息进行停车诱导，同时获取停车时长和收费信息，后台服务器通过集中控制器与若干个车位锁信号通讯，用于控制车位锁的锁止或解锁；本发明采用低成本的车位锁避免预约车位被占用，引入双天线差分信号处理的高可靠性精准定位技术，实现移动车辆与人员的车位级精准定位，通过路径规划与导航界面帮助车主快速找到车位，提升车主停车体验。
基于天线车位锁智能停车管理装置及其方法

[实用新型]一种基于天线差分信号处理的室内定位装置-CN201720654511.4有效
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于天线差分信号处理的室内定位装置，包括若干个定位信标和被定位智能手机，若干个定位信标与被定位智能手机的距离不超过20m，定位信标的WiFi单元内置有MCU微控制器，天线单元的射频开关可分别与第一天线、第二天线连接，MCU微控制器与BLE单元连接，BLE单元和WiFi单元均与天线单元的射频开关连接，被定位智能手机通过扫描定位信标发出的信息，获取定位信标ID与天线ID，根据不同定位信标不同天线发出的定位信息的RSS差，判定被定位智能手机的位置；本实用新型的定位装置是基于RSS差分处理来完成定位，无需复杂的事前训练，简化了定位流程，不同类型手机RSS测量偏差及人流密度与分布变化均不会影响定位结果，提升了系统稳定性和适用范围。
一种基于天线信号处理室内定位装置

[发明专利]基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置及其方法-CN201710862473.6在审
发明人：黄奎 -专利权人： 南京维智感网络科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明提出基于停车偏离检测与车位锁的道路停车管理装置，包括若干个停车偏离检测器、若干个车位锁、集中控制器、车主智能手机、巡检终端和后台服务器，其特征在于，所述车主智能手机通过3G/4G无线链路与后台服务器信号通讯，所述巡检终端通过3G/4G无线链路与后台服务器信号通讯，所述后台服务器通过集中控制器分别与若干个停车偏离检测器、若干个车位锁信号通讯；本发明采用停车偏离检测器视觉分析与地磁传感器车位占用检测技术实现停车位置偏离设定区域的检测和报警，规范停车秩序，减少现场引导人员，降低运营成本，实现了对开放式道路停车场的无人化管理与收费。
基于停车偏离检测车位锁道路管理装置及其方法

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