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- [发明专利]基于运动型PLC的机器人控制系统-CN202310278651.6在审
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郭俊;张明星
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南京信捷泽荣智控技术有限公司
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2023-03-21
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2023-07-14
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B25J9/16
- 本发明公开了基于运动型PLC的机器人控制系统，属于机器人技术领域，针对了对机器人在进行控制时的控制效果与机器人在使用时的防护效果不佳的问题，包括主控制模块，用于对机器人在进行使用时的行为动作控制指令操控，主控制模块内部设置有PLC控制器；驱动模块，对机器人在进行使用时的运作操作进行控制；数据采集模块，对外界的空间信息进行自动化摄取与收集；本发明通过摄像镜头对目标障碍物进行监测，在测距传感器的作用下通过测距算法对实际距离进行运算，从而使机器人在进行行走时得到最优的路径方案，同时也对机器人的外部进行了预防保护，通过主控制模块内部输入的指令从而使机器人完成运动动作，实现机器人与控制系统的连接。
- 基于运动型plc机器人控制系统
- [实用新型]插件机用智能定位供料装置-CN202120439320.2有效
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郭俊
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南京信捷泽荣智控技术有限公司
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2021-03-01
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2022-03-08
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B65G47/24
- 本实用新型公开了插件机用智能定位供料装置，包括支架，所述支架的内侧壁上固定连接有传送带，所述支架的外侧壁上固定连接有固定块，所述固定块的外侧壁上固定连接有往复机构，远离所述固定块的内侧壁上固定连接有滑动机构，所述支架底部的四角处均固定连接有支撑柱，所述支架远离固定块的外侧壁上开设有滑槽，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有往复机构和滑动机构，电机转动带动转动杆转动，使转盘转动，转盘转动时，固定杆转动使传动杆沿方筒往复滑动，推动块推动物料滑动到两个L型杆的上表面，被挡块限位，使物料的位置得到固定，使物料对准插件机，避免了插件机发生较大的误差，提高了插件机的工作质量。
- 插件智能定位供料装置
- [实用新型]一种高效精准的智能化插件机-CN202120439321.7有效
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郭俊
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南京信捷泽荣智控技术有限公司
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2021-03-01
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2022-03-08
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种高效精准的智能化插件机，包括插件机箱体，所述插件机箱体的内部底端固定连接有物料固定机构，所述插件机箱体底部的四角处均固定连接有支脚，所述插件机箱体的内部顶端固定连接有插件杆，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有吸尘机构，负压风机启动，将插件机箱体中的空气从吸尘口吸入，经过过滤网对吸入的空气进行过滤，空气中的灰尘从落尘口下落至集尘罐的内部，通过旋转集尘罐，可以将集尘罐从落尘口的底端取下，将集尘罐中的灰尘清理掉，减少了插件机箱体中的灰尘，防止灰尘堵塞插件口，避免了插件机无法插件，提高了插件机的工作效率和工作质量，避免了对插件机正常插件工作的影响。
- 一种高效精准智能化插件
- [实用新型]一种插件机零件稳定夹取机构-CN202120439319.X有效
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郭俊
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南京信捷泽荣智控技术有限公司
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2021-03-01
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2021-11-30
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B65G47/90
- 本实用新型公开一种插件机零件稳定夹取机构，包括外壳机构、两个弧形橡胶垫以及两个弧形板，所述外壳机构内部一侧插设有夹块机构，本实用新型所达到的有益效果是：推杆电机带动夹杆向远离弧形板的一端移动，套筒上的两个滑块在滑槽内滑动，从而增加移动时的稳定性，两个弧形板相互远离，通过驱动设备移动至夹料区时下降，将电子元件插入圆形槽内部，电子元件位于两个弧形板之间后，推杆电机在带动其靠近一侧的弧形板向电子元件的位置靠近，直至该侧的弧形板抵住电子元件并带动其靠近另一个弧形板的位置，进而使两个弧形板可以夹持住电子元件的外壁，且通过设置有的两个弧形板夹持电子元件的外壁，可以避免电子元件在被夹取的过程中出现损坏。
- 一种插件零件稳定机构
- [实用新型]基于机器伺服驱动的自动插件机-CN202120438440.0有效
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郭俊
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南京信捷泽荣智控技术有限公司
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2021-03-01
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2021-11-26
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H05K13/04
- 本实用新型公开基于机器伺服驱动的自动插件机，包括链条机构，所述链条机构顶部两端均设置有限位机构，两个所述限位机构相靠近的一端分别与快装机构两端连接，所述限位机构包括限位板，本实用新型所达到的有益效果是：本装置快装机构和托盘构成一个整体，当托盘的尺寸改变时，快装机构上固定块的尺寸也相对应的与托盘的尺寸匹配，更换时，拨动两侧的两侧拉板，使两个插杆向靠近固定块的一端移动，此时弹簧在外管内形变收缩，然后将快装机构放置进两个限位机构之间，慢慢松开拉板，此时插杆会随着弹簧的形变恢复被顶出，从而使得插杆可以插入插孔内部，从而对固定块进行穿插式限位。
- 基于机器伺服驱动自动插件
- [实用新型]一种贴片机连续进料盘及贴片机-CN202120439288.8有效
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郭俊
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南京信捷泽荣智控技术有限公司
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2021-03-01
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2021-11-26
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H05K13/02
- 本实用新型公开一种贴片机连续进料盘及贴片机，包括送料机构，所述送料机构一侧设有贴片机构，所述送料机构包括二号限位板和传送带，所述二号限位板侧壁开凿有穿插孔，所述二号限位板内壁位于穿插孔两侧分别固定连接有两个螺杆，四个所述螺杆外壁均套设有外套管，本实用新型所达到的有益效果是：通过在设有的传送带内壁设有的卡齿，与齿轮啮合连接，使得传送带移动带动若干隔离板进行移动，若干隔离板带着相邻两个隔离板之间放有电子元件的托盘工进行移动，当工作人员放置不同大小的电子元件托盘时，使一个隔离板在卡槽顶部移动，使其与相邻的隔离板匹配不同大小的托盘的尺寸，将其按入对应的卡槽内部，即可对不同大小的托盘进行限位。
- 一种贴片机连续进料
- [实用新型]异形零件自动识别筛选装置-CN202120446527.2有效
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郭俊
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南京信捷泽荣智控技术有限公司
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2021-03-01
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2021-11-26
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B07C5/06
- 本实用新型公开了异形零件自动识别筛选装置，包括筛选箱和其一侧底端设置的传动带，其特征在于，所述筛选箱中空设置，所述筛选箱的内侧壁固定连接有检测箱和入料筒，所述传动带的外侧壁设置有多个均匀分布的载物盒，所述检测箱和入料筒均位于载物盒的上方，所述检测箱的底部与筛选箱的外部相连通，所述筛选箱的外侧壁固定连接有一号电动伸缩杆，本实用新型的有益效果是：通过设置筛选箱、剔料机构和检测机构，能够自动对异形零件进行筛选，将合格的异形零件进行正常下料，将未合格的异形零件剔除后下料，无需人工进行识别筛选，省时省力，筛选效率高。
- 异形零件自动识别筛选装置
- [实用新型]一种插件机电子元件定位监控装置-CN202120439304.3有效
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郭俊
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南京信捷泽荣智控技术有限公司
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2021-03-01
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2021-11-05
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H05K3/30
- 本实用新型公开一种插件机电子元件定位监控装置，包括调节框架，本实用新型所达到的有益效果是：根据不同PC板大小进行对两个相邻的支撑机构的位置调节时，将两个插杆插入调节框架两侧相平行的调节插孔内，此时弹簧的挤压使插杆在调节插孔内限位时可以对支撑块进行支撑限位；在对PC板进行安装时，将两个限位机构的L型限位块顶部远离螺柱的一端相对放置两个支撑机构的支撑块底部一端，且两个L型限位块顶部与PC板两端底部触接，L型限位块上的两个螺柱分别穿过两个插槽后与两个压板上的一个插孔穿插，穿过插孔后再与压螺帽螺纹连接，通过压螺帽旋转下降，从而使压板远离两个插孔的底部紧压PC板的两端，从而对PC板的四角形成限位。
- 一种插件机电元件定位监控装置
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