“单艾青”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果25个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]随动除尘装置及上料转运装置-CN201811358018.3有效
发明人：邱会生;单艾青 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B08B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及丝印技术领域，尤其是涉及一种随动除尘装置及上料转运装置。该随动除尘装置，其包括底板以及安装于所述底板上的除尘机构；所述底板上设置有放置位，用于存放工件；所述除尘机构包括清洁器和驱动部，所述驱动部用于带动所述清洁器运动，以使所述清洁器对存放于所述放置位的所述工件进行清洁。该上料转运装置，其包括旋转装置和所述的随动除尘装置，所述旋转装置用于带动所述底板转动。本发明保证了工件的清洁度，避免生产过程中工件由于脏物的影响而产生划痕的情况发生，既而保证了加工品质。
除尘装置转运

[实用新型]一种定位治具及使用该定位治具的生产线-CN202222097327.8有效
发明人： 单艾青;龚吉伟 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位治具及使用该定位治具的生产线。所述定位治具包括上治具组件及下治具组件，所述下治具组件上设有至少一个下定位件、第一驱动件和第二驱动件，所述上治具组件设有与所述下定位件适配的上定位件；所述第一驱动件将所述上治具组件在Z方向上限位，所述第二驱动件将所述下定位件的定位基准面和上定位件的定位基准面在X、Y方向上贴合限位。本实用新型能实现自动初定位、自动精定位的高精度定位，可以很方便的实现定位治具的快速精准定位，节省成本、工时，且提高生产效率。
一种定位使用生产线

[实用新型]一种同步伸缩运输装置-CN202221086069.7有效
发明人： 单艾青;龚吉伟 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种同步伸缩运输装置，包括机座、设置于所述机座上的固定座、可移动地设置于所述机座上的活动座、设置于所述机座上的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述活动座相对于所述机座移动，以及连接于所述固定座与所述活动座之间的带传动机构，所述带传动机构用于随所述活动座的移动同步改变料道长度。本实用新型公开的同步伸缩运输装置，利用带传动机构随着活动座的运动而同步产生的料道长度变化，在运输过程中实现料道的同步伸缩运动，相比于现有技术中的链轮链条传输结构，本实施例采用带传动方式对物料进行传输，克服了传输过程中的周期性抖动，能够提高运输稳定性和运输效率，避免物料掉落。
一种同步伸缩运输装置

[实用新型]一种机械抓手-CN202122663182.9有效
发明人： 单艾青;罗彬 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械抓手，包括固定单元、驱动单元、传动单元、安装单元和抓取单元；驱动单元设置于固定单元上；传动单元包括限位件、第一拨杆和滑块，限位件上开设有限位槽，第一拨杆受驱动单元的驱使而摆动，第一拨杆上开设有滑槽，滑块滑动设置于限位槽和滑槽内；安装单元与固定单元滑动配合，并与滑块相连；抓取单元设置于安装单元上。驱动单元驱使第一拨杆摆动，从而使滑块在限位槽内滑动，先后完成上升、平移和下降动作，进而通过安装单元带动抓取单元升降和平移，将工件转移至下一工序。上述机械抓手只需设置一个驱动单元即可完成抓取单元的升降和平移动作，简化了结构，从而提升了稳定性，并降低了成本。
一种机械抓手

[实用新型]一种定位机构-CN202121183865.8有效
发明人：吴明;单艾青 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位机构，包括支撑底板、推动机构和驱动机构；支撑底板设有限位部；推动机构包括第一推动组件和第二推动组件，第一推动组件和第二推动组件均包括与限位部配合且可进行直线移动的移动部和用于接触产品侧边的推动件；第一推动组件的移动部的移动方向与第二推动组件的移动部的移动方向垂直，且二者的移动路径相交于定位中心；第一推动组件的移动部和第二推动组件的移动部均与驱动机构传动连接，驱动机构控制第一推动组件和第二推动组件同时靠近或同时远离定位中心。本申请提供的定位机构利用一个驱动机构实现第一推动组件和第二推动组件同时张开和同时闭合的动作，降低了成本，同时减小了定位机构的整体占用空间，控制也较为简单。
一种定位机构

[实用新型]一种同步轮张紧机构及同步带传送装置-CN202022814903.7有效
发明人： 单艾青 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步轮张紧机构，包括调节座和盖板，调节座和盖板通过第一螺钉连接，调节座上具有用于安装同步轮的通孔且具有用于固定同步轮轴的固定部；调节座上位于通孔上下两端、且与盖板连接的端面上分别开设有用于安装同步轮轴的安装槽，位于通孔上端的安装槽的下端与通孔连通，位于通孔下端的安装槽的上端与通孔连通。应用本实用新型提供的同步轮张紧机构，在安装时对位方便、快速，精度也可以得到保证。在进行维护更换时，能够快速将同步轮及同步轮轴一起拆卸，无需整体全部拆卸，故便于维护更换。本实用新型公开了一种包括上述同步轮张紧机构的同步带传送装置，同样具有上述技术效果。
一种同步轮张紧机构同步带传送装置

[实用新型]一种顶升装置-CN202021543475.2有效
发明人： 单艾青 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种顶升装置，包括气缸、下座横板、摆动件和用于放置待加工的工件的支撑平台，气缸的缸筒与下座横板固定连接，支撑平台设有滑槽；摆动件通过铰接轴与下座横板铰接，摆动件的第一端与气缸的活塞杆连接，摆动件的第二端与滑槽滑动配合；在摆动件绕铰接轴摆动的过程中，摆动件的第二端推动支撑平台升降。本申请提供的顶升装置具有结构紧凑、占地面积小、稳定、动作高效的特点。
一种装置

[实用新型]嵌块压紧机构及模板治具-CN201920675503.7有效
发明人：邱会生;陈小平;单艾青 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃模具技术领域，尤其涉及一种嵌块压紧机构及模板治具。嵌块压紧机构，包括固定块和翻转架；所述固定块用于与治具底板连接；所述翻转架与所述固定块转动连接；沿所述翻转架的转动方向，所述固定块包括相对应的第一侧和第二侧；所述翻转架能够向靠近所述第一侧的方向转动至第一位置并锁定，以及能够向远离所述第一侧的方向转动至第二位置。模板治具包括嵌块压紧机构。本实用新型提供一种嵌块压紧机构及模板治具，解决现有技术中存在的模具在翻转的过程中嵌块易掉落的技术问题。
压紧机构模板

[实用新型]自动拆装系统及热弯机-CN201920675536.1有效
发明人：邱会生;李凯;单艾青 -专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动拆装系统及热弯机，涉及玻璃制造技术领域。该自动拆装系统包括机架，机架上安装有：载具盒平台，载具盒平台上设有用于装夹对应模具的夹具；玻璃片传送机构，用于将玻璃片传送至载具盒的模具内，或将模具中的玻璃片取出；翻转机构，用于对其上的模具进行翻转；机器人手臂，用于模具在载具盒平台和翻转机构之间的传送；机器人手臂与翻转机构相互配合对载具盒进行拆装。该热弯机依次包括作为上料系统的自动拆装系统、载具盒装配平台、载具盒入料传送机构、热弯机、载具盒出料传送机构和作为下料系统的自动拆装系统。该自动拆装系统的操作精度高、连续性好，拆解及传送效率也较高。
载具自动拆装模具传送机构翻转机构玻璃片热弯机机器人手臂传送夹具玻璃制造技术本实用新型传送效率上料系统下料系统装配平台翻转拆解拆装出料入料装夹取出配合

[实用新型]双隧道热弯炉及热弯成型设备-CN201920675560.5有效
发明人：邱会生;单艾青;李凯 -专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双隧道热弯炉及热弯成型设备，涉及玻璃制造技术领域。该双隧道热弯炉包括炉体，炉体内设有两条并列的传送隧道，每条传送隧道自其输入端到输出端依次包括预热部、成型部和冷却部，预热部包括多个预热工位，成型部包括多个成型工位，冷却部包括多个冷却工位，炉体上设有第一传送装置，第一传送装置用于将待加工产品沿传送方向在各工位上进行传送；该热弯成型设备包括入料装置、出料装置和上述双隧道热弯炉，入料装置连通于炉体的输入端，出料装置连通于炉体的输出端。该双隧道热弯炉的成型效率高，需求满足度高。
隧道热弯炉炉体热弯成型设备出料装置传送装置入料装置传送成型部冷却部输出端输入端预热部连通玻璃制造技术本实用新型待加工产品成型工位成型效率传送方向冷却工位需求满足预热工位工位并列体内

[发明专利]自动上料系统-CN201810368027.4在审
发明人：饶桥兵;邱会生;张虎;单艾青;汤皓铃 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种自动上料系统，其包括输送线、抓取装置、第一图像采集装置和第二图像采集装置和加工平台；所述第一图像采集装置用于采集被加工工件在所述输送线上的第一位置信息；所述抓取装置根据所述第一位置信息从输送线抓取被加工工件，并将被加工工件转运到所述加工平台上；所述第二图像采集装置面对被加工工件的转运路径设置，用于采集被加工工件在转运路径上的第二位置信息；所述抓取装置根据所述第二位置信息自动补偿被加工工件的位置误差后将被加工工件放置在所述加工平台上。本发明结构简单，大大提高了被加工工件布放时的位置精度，在重复抓取和布放工件的过程中工件布放的精度和重复性可达0.005mm，远远低于0.02mm的设计精度。
被加工工件图像采集装置加工平台抓取装置输送线转运抓取自动上料系统第二位置第一位置布放采集路径设置位置误差自动补偿重复

[发明专利]嵌块压紧机构及模板治具-CN201910389218.3在审
发明人：邱会生;陈小平;单艾青 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃模具技术领域，尤其涉及一种嵌块压紧机构及模板治具。嵌块压紧机构，包括固定块和翻转架；所述固定块用于与治具底板连接；所述翻转架与所述固定块转动连接；沿所述翻转架的转动方向，所述固定块包括相对应的第一侧和第二侧；所述翻转架能够向靠近所述第一侧的方向转动至第一位置并锁定，以及能够向远离所述第一侧的方向转动至第二位置。模板治具包括嵌块压紧机构。本发明提供一种嵌块压紧机构及模板治具，解决现有技术中存在的模具在翻转的过程中嵌块易掉落的技术问题。
嵌块压紧机构翻转架固定块治具方向转动玻璃模具第二位置第一位置治具底板转动连接翻转掉落模具转动锁定

[发明专利]双隧道热弯炉及热弯成型设备-CN201910393411.4在审
发明人：邱会生;单艾青;李凯 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种双隧道热弯炉及热弯成型设备，涉及玻璃制造技术领域。该双隧道热弯炉包括炉体，炉体内设有两条并列的传送隧道，每条传送隧道自其输入端到输出端依次包括预热部、成型部和冷却部，预热部包括多个预热工位，成型部包括多个成型工位，冷却部包括多个冷却工位，炉体上设有第一传送装置，第一传送装置用于将待加工产品沿传送方向在各工位上进行传送；该热弯成型设备包括入料装置、出料装置和上述双隧道热弯炉，入料装置连通于炉体的输入端，出料装置连通于炉体的输出端。该双隧道热弯炉的成型效率高，需求满足度高。
热弯炉隧道炉体热弯成型设备出料装置传送装置入料装置传送成型部冷却部输出端输入端预热部连通玻璃制造技术待加工产品成型工位成型效率传送方向冷却工位需求满足预热工位工位并列体内

[实用新型]随动除尘装置及上料转运装置-CN201821884413.0有效
发明人：邱会生;单艾青 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B08B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及丝印技术领域，尤其是涉及一种随动除尘装置及上料转运装置。该随动除尘装置，其包括底板以及安装于所述底板上的除尘机构；所述底板上设置有放置位，用于存放工件；所述除尘机构包括清洁器和驱动部，所述驱动部用于带动所述清洁器运动，以使所述清洁器对存放于所述放置位的所述工件进行清洁。该上料转运装置，其包括旋转装置和所述的随动除尘装置，所述旋转装置用于带动所述底板转动。本实用新型保证了工件的清洁度，避免生产过程中工件由于脏物的影响而产生划痕的情况发生，既而保证了加工品质。
除尘装置随动底板转运装置清洁器上料本实用新型除尘机构旋转装置放置位清洁度驱动存放工件底板转动生产过程脏物划痕丝印保证清洁加工

[发明专利]自动拆装系统及热弯机-CN201910393382.1在审
发明人：邱会生;李凯;单艾青 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动拆装系统及热弯机，涉及玻璃制造技术领域。该自动拆装系统包括机架，机架上安装有：载具盒平台，载具盒平台上设有用于装夹对应模具的夹具；玻璃片传送机构，用于将玻璃片传送至载具盒的模具内，或将模具中的玻璃片取出；翻转机构，用于对其上的模具进行翻转；机器人手臂，用于模具在载具盒平台和翻转机构之间的传送；机器人手臂与翻转机构相互配合对载具盒进行拆装。该热弯机依次包括作为上料系统的自动拆装系统、载具盒装配平台、载具盒入料传送机构、热弯机、载具盒出料传送机构和作为下料系统的自动拆装系统。该自动拆装系统的操作精度高、连续性好，拆解及传送效率也较高。
载具自动拆装模具热弯机传送机构翻转机构玻璃片机器人手臂传送夹具玻璃制造技术传送效率上料系统下料系统装配平台翻转拆解拆装出料入料装夹取出配合

1
2
下一页»
尾页
共 25 条