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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种导叶型低压杀青机及其杀青方法-CN201911094797.5有效
  • 叶必卿;卢浩雄;单晓杭;张利;李研彪 - 浙江工业大学
  • 2019-11-11 - 2023-10-20 - A23F3/06
  • 本发明公开了一种导叶型低压杀青机及其方法，包括密闭外壳、低压除湿罐、进料仓、压力传感器、低压抽气管、微波加热装置、出料仓、挡板、导叶片、驱动电机、输出齿轮和被动齿轮；低压除湿罐整体呈圆形罐状，低压除湿罐设置有旋转轴的侧面上开设有环绕旋转轴均匀分布的出气孔；低压除湿罐沿内侧筒壁设置多个导叶片，导叶片均布在低压除湿罐的内侧筒壁上；密闭外壳内部设置有密封腔体，微波加热装置固定在密封腔体的底面上；压力传感器和低压抽气管均固定在密闭外壳的上端，本发明在加工过程中采用低压除湿的原理，使水蒸气唉交底的温度下即会蒸发，相比于常规的茶叶杀青机的除湿极大降低了温度需求，因此极大降低了能源消耗。
  • 一种导叶型低压杀青及其方法
  • [发明专利]一种低压无导叶片型杀青机及其杀青方法-CN201911095421.6有效
  • 张利;纪仁全;曾晰;单晓杭;李研彪;叶必卿 - 浙江工业大学
  • 2019-11-11 - 2023-10-20 - F26B11/02
  • 本发明公开了一种低压无导叶片型杀青机，包括密闭外壳、低压除湿罐、进料仓、压力传感器、低压抽气管、微波加热装置、出料仓、驱动电机、输出齿轮和被动齿轮；所述低压除湿罐设置有旋转轴的侧面上开设有环绕旋转轴均匀分布的出气孔；所述密闭外壳内部设置有密封腔体，微波加热装置固定在密封腔体的底面上；所述压力传感器和低压抽气管均固定在密闭外壳的上端；本发明在加工过程中采用低压除湿的原理，使水蒸气唉交底的温度下即会蒸发，相比于常规的茶叶杀青机的除湿极大降低了温度需求，因此极大降低了能源消耗。
  • 一种低压叶片杀青及其方法
  • [发明专利]一种空间机械臂测试气浮平台装置-CN202310518691.3在审
  • 张利;张其胜;叶必卿;单晓杭;李研彪 - 浙江工业大学
  • 2023-05-10 - 2023-08-18 - B25J19/00
  • 本发明属于空间机械臂地面运动测试领域，具体涉及一种空间机械臂测试气浮平台装置，包括机械臂悬吊系统，机械臂悬吊系统包括悬吊机架、滑轮、悬吊绳、机械臂轴承连接组件和悬吊配重组件，滑轮设置于悬吊机架上，悬吊绳绕设于滑轮上，其两端分别与机械臂轴承连接组件和悬吊配重组件连接，机械臂轴承连接组件用以与机械臂连接，悬吊配重组件用于平衡机械臂轴承连接组件和机械臂的重量。本发明具有空间机械臂测试时的重力补偿能力，且结构简单，易于实现。本发明的机械臂悬吊系统大大提高了机械臂俯仰动作的活动范围；悬吊减震器提高了系统抗震能力提高系统稳定性；气浮支撑系统为整个平台抵消摩擦力，降低环境干扰。
  • 一种空间机械测试平台装置
  • [发明专利]一种改善剪叉式升降机构冲击力的方法-CN202310272829.6在审
  • 平军;单晓杭;叶必卿 - 浙江工业大学
  • 2023-03-15 - 2023-05-16 - B66F9/06
  • 本发明一种改善剪叉式升降机构冲击力的方法，该方法通过对电机进行控制，使电机以一定的函数进行转动，具体步骤如下：1)根据用户对剪叉式升降机构举升所用总时间的要求，计算举升速度V举；2)举升速度V举转化为电机速度V电；3)测距传感器测量得到举升高度H；4)处理数据，将H代入公式得到电机转速V电，并通过电机驱动器下达命令使电极转速转变为V电。本发明通过控制电机按一定的函数运动，确保举升上平台的匀速上升，从而避免剪叉式升降机构由于举升速度的非线性造成惯性力过大现象的发生，防止整体结构的崩溃，避免了货物的倒塌，提高操作的安全性及延伸升降机构的使用寿命。
  • 一种改善剪叉式升降机构冲击力方法
  • [发明专利]基于长圆柱销实现砝码加载的轴承摩擦磨损试验装置-CN202011631634.9有效
  • 单晓杭;章益栋;李研彪;叶必卿 - 浙江工业大学
  • 2020-12-30 - 2023-05-09 - G01M13/04
  • 本发明公开了一种基于长圆柱销实现砝码加载的轴承摩擦磨损试验装置，包括真空系统和加载系统，所述真空系统提供摩擦磨损试验所需的真空环境和放置试验样品的平台，所述加载系统提供摩擦磨损试验所需的加载平台；所述加载系统包括加载机构和升降机构；所述真空系统包括真空罐、摩擦磨损机构、抽气装置、承载组件和加载组件；抽气装置通过抽气管连接真空罐，磨损磨损装置设置在真空罐下方，加载组件设置在真空罐上方，加载机构的下表面压在加载组件上，试验样品连接在承载组件伸入真空罐内部的部分。本发明提供的真空系统和加载系统可进行模拟太空真空环境下对轴承的摩擦磨损试验，具有较高的应用价值。
  • 基于圆柱实现砝码加载轴承摩擦磨损试验装置
  • [发明专利]图像识别方法、AGV物料分拣方法及系统-CN202211491394.6在审
  • 马菲飞;单晓杭 - 浙江工业大学
  • 2022-11-25 - 2023-04-07 - G06V20/52
  • 本发明属于AGV领域，具体涉及一种图像识别方法、AGV物料分拣方法及系统，包括：S1，对目标图像进行采集，形成自建数据集；S2，对图像进行分割，然后从中提取带有物料特征及托盘信息的数据集；S3，进行图像进行标注增强；S4，构建改进YOLO‑v5模型；S5，训练改进YOLO‑v5模型，得到最佳的训练模型；S6，将训练好的YOLO‑v5模型对物料进行分类识别，对托盘负载进行判断，输出物料的种类，以及托盘的负载情况。本发明采用MobileNet‑v3作为改进YOLO‑v5模型中的Backbone部分，更好地解决了原始YOLO‑v5模型中的Backbone结构参数量大，检测速度慢等问题。
  • 图像识别方法agv物料分拣系统
  • [发明专利]一种基于真空罐的轴承磨损试验装置-CN202011631593.3有效
  • 沈季胜;单晓杭;曹鸿淼;李研彪;叶必卿 - 浙江工业大学
  • 2020-12-30 - 2023-02-24 - G01N3/56
  • 本发明公开了一种基于真空罐的轴承磨损试验装置，包括真空系统和加载系统；所述真空系统，提供摩擦磨损试验所需的真空环境和放置试验样品的平台；所述加载系统，提供摩擦磨损试验所需的加载平台；所述真空系统包括真空罐、摩擦磨损机构、抽气装置和加载组件；所述真空罐的罐盖上开设四个加载端口，所述加载端口用于连接所述加载系统，所述加载端口上安装所述加载组件，所述加载组件的下端安装所述试验样品，所述加载组件用于传递所述加载系统提供的加载力给所述试验样品，并对所述加载端口起到真空密封的作用，本发明提供的真空系统和加载系统可进行模拟太空真空环境下对轴承的摩擦磨损试验，具有较高的应用价值。
  • 一种基于真空轴承磨损试验装置
  • [实用新型]用于热真空罐的图像检测系统-CN202222376497.X有效
  • 单晓杭;章衡 - 杭州研江智能科技有限公司
  • 2022-09-07 - 2023-01-24 - G02B23/26
  • 本实用新型属于领域，具体涉及一种用于热真空罐的图像检测系统，包括热真空罐、传像光纤模块及摄像模块，所述热真空罐具有观察窗，所述传像光纤模块设置于热真空罐内，其内端用以采集被观察物体的图像并传输至其外端，其外端伸至观察窗处，所述摄像模块正对所述热真空罐的观察窗，用以采集传像光纤模块的外端传输出来的图像信息。本实用新型利用传像光纤模块将目标图像直接引至观察窗口，再利用摄像模块对光纤的端面进行摄像，图像直接显示在电脑上。采用光纤作为传像，由于光纤对图像的衰减小，光纤在罐内加长基本不影响图像的质量。
  • 用于真空图像检测系统
  • [发明专利]带有磁流体密封轴的轴承摩擦磨损试验装置-CN202011631602.9有效
  • 齐欢;诸亮亮;单晓杭;张利;叶必卿 - 浙江工业大学
  • 2020-12-30 - 2022-12-27 - G01M13/04
  • 本发明公开了一种带有磁流体密封轴的轴承摩擦磨损试验装置，包括真空系统和加载系统，所述真空系统提供摩擦磨损试验所需的真空环境和放置试验样品的平台，所述加载系统提供摩擦磨损试验所需的加载平台；所述加载系统包括加载机构和升降机构；所述加载机构包括第一承载盘、第二承载盘、力传感器、砝码防护外壳、导杆、导杆支座、加载砝码和长圆柱销，所述真空系统包括真空罐、摩擦磨损机构、抽气装置和加载组件。本发明提供的真空系统和加载系统可进行模拟太空真空环境下对轴承的摩擦磨损试验，具有较高的应用价值。
  • 带有流体密封轴承摩擦磨损试验装置
  • [发明专利]用于模拟失重的称重气浮装置-CN202110699120.5有效
  • 叶必卿;单晓杭;张利;章衡 - 浙江工业大学
  • 2021-06-23 - 2022-12-06 - B64G7/00
  • 本发明公开了一种用于模拟失重的称重气浮装置，包括上部气浮垫、密封圈、下部进气块及三片应变片。所述上部气浮垫上方开有节流孔，下方开有供气孔。所述下部进气块上方开有与上部气浮垫相同的供气孔，下方开有与供气孔相连的进气口。所述上部气浮垫与下部进气块通过螺钉连接，连接部分装有密封圈，用于防止供气孔漏气。三片应变片均安装于下部进气块上，其中两片竖直对称布置于下部进气块表面，另一片横向布置于下部进气块表面。本发明通过使用应变片可精准得到气浮垫上方配重质量，通过高度调节机构调节配重重心高度，使得配重中心高度和铰链机构等高，配重处于失重状态，可有效避免配重在铰链机构上施加激振方向之外的力。
  • 用于模拟失重称重装置
  • [发明专利]一种多区域微调节气浮垫-CN202110698133.0有效
  • 单晓杭;章衡;叶必卿;张利 - 浙江工业大学
  • 2021-06-23 - 2022-09-23 - F16C32/06
  • 本发明公开了一种多区域微调节气浮垫，包括气浮垫本体，所述气浮垫本体生成气膜的表面上通过十字槽划分出四个区域，每个区域均包括独立的节流孔、进气通道和均压槽；所述进气通道设置在每个区域的气浮垫本体的侧面，均压槽设置在每个区域形成气膜的表面上，节流孔设置在均压槽内，所述节流孔与进气通道相连通；本发明可通过独立控制各区域进气通道，实现气浮垫各区域气膜厚度微调，进而达到在不平整平面上对气浮垫调平的功能；相对于多个气浮垫，本发明多区域微调节气浮垫结构更为简洁，同时可有效避免因安装等因素所造成的误差远大于气浮垫所能微调的距离的问题。
  • 一种区域微调节气
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