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[发明专利]一种螺柱校直系统-CN202310884736.9有效
发明人： 单新平;单晨;姜申申;陈烽 -专利权人：杭州新剑机电传动股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺柱校直系统，涉及校直设备领域，包括上料装置、托送机构和校直装置，所述上料装置用于将待校直的螺柱输送至螺柱托送机构，所述托送机构用于将螺柱输送至校直装置进行校直；所述校直装置包括机座，所述机座上设置有用于支撑螺柱的支架，所述支架的上方设置有压头，所述机座上设置有机架，所述机架上设置有用于驱动压头升降的动力源。工作时，通过上料装置将待校直的螺柱输送至托送机构，通过托送机构将螺柱输送至校直装置，然后通过动力源驱动压头下压，实现自动将螺柱校直的目的，有效的提高校直效率。
一种螺柱校直系统

[发明专利]加工螺纹环槽滚柱的滚丝轮及螺纹环槽滚柱的加工方法-CN202311042264.9在审
发明人： 单新平;单晨;单作飞 -专利权人：杭州新剑机电传动股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21H3/04 文献下载
摘要：本申请公开了加工螺纹环槽滚柱的滚丝轮及螺纹环槽滚柱的加工方法，其中，加工螺纹环槽滚柱的滚丝轮，包括第一部分以及第二部分；第一部分用于在滚柱上加工出螺纹区，第一部分的外侧壁沿圆周方向上依次设置有螺纹滚压段、螺纹精整段以及螺纹退出段；第二部分用于在滚柱上加工出环槽区，第二部分的外侧壁沿圆周方向上依次设置有环槽非滚压段、增量轧入段、环槽精整段以及环槽退出段；第一部分的螺纹滚压段、螺纹精整段与第二部分的环槽非滚压段相对应，第一部分的螺纹退出段与第二部分的增量轧入段、环槽精整段以及环槽退出段相对应。本申请可以做到在一道工序内成形螺纹区和环槽区，并且加工螺纹区和缓冲区时互不影响，避免了牙型倾斜。
加工螺纹环槽滚柱滚丝轮方法

[发明专利]制动系统的防抱死装置、制动系统以及两轮车-CN202310670479.9有效
发明人： 单新平;单晨;严作海;陈嘉良 -专利权人：杭州新剑机电传动股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本申请公开了防抱死装置、制动系统及两轮车，其中防抱死装置包括活塞泵组件、第一驱动组件及第二驱动组件；活塞泵组件包括泵体、点刹活塞以及阀门活塞，泵体具有油腔、连通通道以及活塞腔，泵体上具有制动液进口和制动液出口，活塞腔通过连通通道与制动液出口连通，阀门活塞滑动密封安装在油腔中，阀门活塞具有第一工作位和第二工作，在第一工作位时，制动液进口和制动液出口相互连通，在第二工作位时，制动液进口和制动液出口不连通；第一驱动组件用于驱动点刹活塞在活塞腔中往复移动；第二驱动组件用于驱动阀门活塞在第一工作位和第二工作位之间切换。本申请防抱死装置适用于成本较低且主打轻便的电动车、电助力车以及自行车等两轮车上。
制动系统抱死装置以及两轮车

[实用新型]一种齿轮生产线用滚牙机供料装置-CN202320764493.0有效
发明人：单晨;单新平;严作海 -专利权人：上海新剑机电科技发展有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种齿轮生产线用滚牙机供料装置，属于齿轮技术领域，该齿轮生产线用滚牙机供料装置包括：支撑架；安装条架，固定连接于支撑架的一侧端；气缸，固定连接于安装条架的一侧端；上料机构，上料机构包括：工作台，固定连接于气缸的细杆处；两个转杆，转动连接于工作台的上端；两个第二齿轮，分别固定连接于两个转杆的圆周表面；两个夹板，分别固定连接于两个转杆的圆周表面；本设施通过运行气缸带动工作台移动，再运行电机带动第一齿轮转动，使得两个第二齿轮带动夹板展开，可将齿轮工件放置在加工夹具上，从而无需人工供料，不易使得设备对操作人员造成划碰伤，减少安全隐患。
一种齿轮生产线用滚牙机供料装置

[发明专利]齿轮传动误差快速计算方法-CN202310611347.9在审
发明人： 单新平;单晨;严作海;康传章 -专利权人：杭州新剑机电传动股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮传动误差快速计算方法，包含：获取传动系中每根传动轴的角度信号；将角度信号转换成弧度；计算主动齿轮和从动齿轮对应的弧长；计算主动齿轮和从动齿轮的弧长差值作为总体传动误差；对总体传动误差进行FFT分析后提取主动齿轮和从动齿轮的对应的传动误差。本发明的齿轮传动误差快速计算方法，结合传动误差理论，实现从宏观角度来等效分析微观传动误差，其拓宽了传动误差计算方法，且具有很强的工程应用价值。
齿轮传动误差快速计算方法

[实用新型]一种异型轴加工打磨装置-CN202320839200.0有效
发明人：单晨;单新平;严作海 -专利权人：上海新剑机电科技发展有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种异型轴加工打磨装置，属于异型轴加工技术领域，该异型轴加工打磨装置，包括底座；固定板，固定板固定连接于底座的上端，底座的上端开设有电动滑轨电动滑轨的内表面滑动连接有滑动座；气缸，气缸固定连接于滑动座的上端，气缸的上端固定连接有打磨装置本体；固定柱，固定柱固定连接于固定板的一侧端，固定板的一侧端和固定柱的一侧端均固定连接有安装圆板，两个安装圆板的一侧端均螺纹连接有第一螺栓；提高了夹持装置对异型轴的夹持力度，避免加工时异型轴出现倾斜晃动，减少了异型轴的表面出现打磨破损等现象，提高了对异型轴的打磨工作效率，减少了时间和资源的浪费。
一种异型加工打磨装置

[实用新型]一种车削蜗杆夹持结构-CN202320754667.5有效
发明人：单晨;单新平;严作海 -专利权人：上海新剑机电科技发展有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车削蜗杆夹持结构，属于蜗杆加工技术领域，该车削蜗杆夹持结构，包括机架，机架的顶端开设有收纳槽，收纳槽的两侧内壁固定连接有三个第一连接板；连接框，连接框固定连接于机架的顶端；第二连接板，第二连接板设有两个，两个第二连接板分别固定连接于收纳槽的两侧内壁；工作人员转动转动把，使转动把同步带动螺杆进行转动即可，然后螺杆会在滑块内螺纹下降，下降的高度直至对车削蜗杆定位即可，随后工作人员只需对滑块进行限位即可，使在夹持车削蜗杆时更加稳定快速，还能对车削蜗杆的顶部进行定位，以此减少后续对车削蜗杆加工时的抖动。
一种车削蜗杆夹持结构

[实用新型]一种扫地机器人结构-CN202223550928.6有效
发明人： 单新平;单晨;严作海 -专利权人：上海新剑机电科技发展有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扫地机器人结构，包括底盘壳，所述底盘壳顶部开设有安装槽，在安装槽中竖直转动安装第一至第四丝杆，第二、第四丝杆具有与第一、第三丝杆相反的螺纹，安装槽内固定设置驱动电机、第一限位块和第二限位块，驱动电机输出端连接蜗杆，在第一限位块上转动安装第一转轴，第一转轴上安装蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，在第二限位块上转动安装第二转轴和第三转轴，第一转轴两端通过齿轮组与第一、第四丝杆连接，第二转轴两端通过齿轮组与第一、第二丝杆连接，第三转轴两端通过齿轮组与第三、第四丝杆连接，升降台与第一至第四丝杆螺纹连接。本实用新型可以控制升降台的高度从而达到调整垃圾收纳空间的作用。
一种扫地机器人结构

[实用新型]一种新能源车换挡开关排水机构及防护装置-CN202223365138.0有效
发明人：阮耀梅;单新平;刘典;彭承荣;王国栋 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源车换挡开关排水机构，包括，排水组件，包括开关基座、设置在开关基座上端的孔槽以及设置在孔槽内的开关旋钮组件，其中，开关旋钮组件，包括旋钮外壳、设置在旋钮外壳下端外壁的横向环板以及设置在横向环板底端的竖向环板，防护装置，包括设置在隔板下端设置的橡胶棉以及设置在橡胶棉下端的PCB板，通过在开关基座内做环形的泄水环岛，可以进入本体的水与开关内部隔离，并且在隔板上开设的第一排水孔与第二排水孔，使得进入开关本体的水通过排水管和排水基座排出去，通过在PCB板与开关本体之间增加橡胶棉，使得进入开关内部的水与PCB板进行有效隔离，提高开关的防护性。
一种新能源换挡开关排水机构防护装置

[发明专利]用于机器人的串联弹性执行器的神经网络模型预测控制方法-CN202110429622.6有效
发明人： 单新平;张安龙;严作海 -专利权人：杭州新剑机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的串联弹性执行器的神经网络模型预测控制方法，其包括：针对串联弹性执行器建立动力学模型；构建并训练动态循环神经网络；将训练得到的动态循环神经网络作为模型应用至非线性动力系统中，并通过将和非线性动力系统相关联的当前测量值及历史时刻测量值输入到动态循环神经网络中，从而获得系统参数预测值；输入针对非线性动力系统的期望轨迹，结合系统参数预测值，并采用梯度下降法优化求解得到未来时刻的系统最优控制输入序列。根据本发明的用于机器人的串联弹性执行器的神经网络模型预测控制方法，能够利用神经网络结合模型预测控制算法实现更为有效地对于振动的抑制，从而改善机器人的性能及人机协作的舒适度。
用于机器人串联弹性执行神经网络模型预测控制方法

[发明专利]一种电池的充电控制方法及车辆-CN202211465652.3在审
发明人：蒋云峰;单新平;彭承荣;蒋秋中;王国栋 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池的充电控制方法及车辆，涉及车辆技术领域。所述方法包括：在车辆处于下电休眠的情况下，根据低压蓄电池的电量参数，判断低压蓄电池是否满足预设的充电条件；如果低压蓄电池满足预设的充电条件，则按照预设的第一充电电压，控制高压系统对低压蓄电池进行充电；第一充电电压为大于低压用电设备的限制工作电压的充电电压；在按照第一充电电压对低压蓄电池进行充电的过程中，获取低压用电设备的工作状态；当检测到工作状态为启动时，按照预设的第二充电电压，控制高压系统对低压蓄电池进行充电；第二充电电压为小于或等于低压用电设备的限制工作电压的充电电压。采用本申请可以提升低压蓄电池的充电效率，实现快速充电。
一种电池充电控制方法车辆

[实用新型]差动式行星滚柱丝杠的保持架以及差动式行星滚柱丝杠-CN202222614313.9有效
发明人：朱新星;单新平 -专利权人：杭州新剑机电传动股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本申请公开了差动式行星滚柱丝杠的保持架以及差动式行星滚柱丝杠，其中，保持架包括环状的保持架本体，保持架本体的一个端面具有多个沿径向设置的滚柱限位槽，滚柱限位槽的第一端延伸至保持架本体的外圈，滚柱限位槽的第二端具有端部侧壁，滚柱限位槽的宽度与滚柱端部的外径相适配。本申请的滚柱限位槽，其第一端延伸至保持架本体的外圈，即开放了直径方向的限制，降低了保持架装配的难度，有效提高装配效率；其第二端具有端部侧壁，即邻近保持架本体的内圈部分保持了限制，这种结构形式在差动式行星滚柱丝杠拆解时，将滚柱保持在保持架内部，防止滚柱的脱落，提高了差动式行星滚柱丝杠的装配的可维修性。
差动行星滚柱丝杠保持以及

[实用新型]差动式行星滚柱丝杠结构-CN202222614959.7有效
发明人：朱新星;单新平 -专利权人：杭州新剑机电传动股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种差动式行星滚柱丝杠结构，包括丝杠螺母，还包括连接法兰以及防转卡爪，连接法兰和防转卡爪均为独立零件，连接法兰与丝杠螺母固定连接，防转卡爪与丝杠螺母固定连接，防转卡爪的外周具有防转动凸部。本申请采用分离式的连接法兰与防转卡爪设计，防转卡爪与连接法兰的更改不影响丝杠螺母的本体设计，有利于进行标准化，平台化，提高产品的柔性度，扩大产品的应用范围；分离式的防转卡爪与连接法兰可以单独加工，加工难度低于与丝杠螺母一体化的方案，可以有效的降低成本，提高产品的竞争力；简化了丝杠螺母的结构，有利于降低丝杠螺母的加工难度，提高丝杠螺母的标准化程度。
差动行星滚柱丝杠结构

[发明专利]微小导程差动式行星滚柱丝杠、装配工装以及装配方法-CN202211027851.6有效
发明人：严作海;朱新星;单新平 -专利权人：杭州新剑机电传动股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种微小导程差动式行星滚柱丝杠，包括螺母、丝杠、保持架以及滚柱，丝杠穿设在螺母中，滚柱有多个且位于丝杠和螺母之间，保持架安装在螺母上，与各滚柱配合，螺母的内侧壁具有第一环齿区，丝杠的外侧壁具有第一螺旋齿区，滚柱的外侧壁具有第二环齿区和第二螺旋齿区，滚柱的第二环齿区与螺母的第一环齿区啮合，滚柱的第二螺旋齿区与丝杠的第一螺旋齿区啮合。本申请滚柱与螺母啮合部分，依旧采用环齿结构，可以保证滚柱与螺母的轴向位移为0；滚柱与丝杠配合部分不再采用环齿结构而是采用螺旋齿结构，相对于现有差动式行星滚柱丝杠而言，降低了导程，使得应用范围拓宽至微小导程领域。
微小差动行星滚柱丝杠装配工装以及方法

[发明专利]适用于线控制动系统的汽车用机电作动器-CN202211027852.0有效
发明人：朱新星;严作海;单新平 -专利权人：杭州新剑机电传动股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于线控制动系统的汽车用机电作动器，包括：作动器本体；执行机构，安装在作动器本体上；行星滚柱丝杠，安装在作动器本体上，用于与执行机构配合，行星滚柱丝杠工作时用于驱动执行机构动作；电机，安装在作动器本体上，用于驱动行星滚柱丝杠工作；控制器，与电机电性连接，用于控制电机工作。本申请可以基本实现汽车上大范围的直线运动的功能，且通过电机和行星滚柱丝杠的组合，本申请有更高的效率，更快的响应速度，还可以降低执行系统的能耗；本申请通过电机可以更好的进行智能化控制，可以应用于自动驾驶车辆。
适用于控制系统汽车机电作动器

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