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- [实用新型]一种多自由度自动标定装置-CN202020126173.9有效
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许杨剑;阮洪势;刘发发;徐学聪;朱加文;单庆鹏;马天杰
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浙江工业大学
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2020-01-19
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2020-10-23
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G01M11/02
- 本实用新型公开了一种多自由度自动标定装置，包括支撑底座、三维移动平台、步进电机、摄像头、自转动装置、标定板、相机托板；所述的三维移动平台包括三个滚珠丝杠，三个步进电机以及与滚珠丝杠配合的滑台，用于安装相机托板，滚珠丝杠与步进电机通过联轴器连接，两者均与机架固定连接；所述支撑底座与自转动装置连接，所述标定板安装在自转动装置上，所述摄像头固定在相机托板上，并与标定板的中心处于同一高度位置。本实用新型装置通过摄像头与位移平台以及自转动装置的配合，实现了自动标定的过程，减少了标定过程中的不可靠性，并且该标定装置具有多个自由度，能够在各个方向上对标定板进行标定，有效地提高了标定的成功率。
- 一种自由度自动标定装置
- [实用新型]单目相机自动对焦机构-CN201921508783.9有效
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许杨剑;徐学聪;马天杰;单庆鹏;朱加文;刘发发;阮洪势
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浙江工业大学
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2019-09-09
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2020-04-17
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G03B13/36
- 本实用新型公开了一种单目相机自动对焦机构，包括移动平台模块、电机架模块和相机模块；所述移动平台模块包括移动平台和脚轮；所述电机架模块包括电机架、步进电机、齿轮和光电传感器；电机架左右两翼上均安装有光电传感器；所述步进电机安装在电机架上，齿轮安装在步进电机转轴上，电机架固定在移动平台上；相机模块包括相机、固定板、夹具、对焦齿轮；相机通过固定板和夹具安装在移动平台上，对焦齿轮固定在相机的镜头上，并通过螺栓将对焦齿轮与镜头上的对焦环夹紧，对焦齿轮和安装在步进电机转轴上的齿轮相互配合，对焦齿轮的厚度于齿轮。本机构通过电机驱动相机调焦，效率较高；并且平台可移动，快速转换拍摄位置。
- 相机自动对焦机构
- [实用新型]双目相机自动对焦机构-CN201921508920.9有效
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许杨剑;徐学聪;单庆鹏;马天杰;朱加文;刘发发;阮洪势
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浙江工业大学
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2019-09-09
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2020-04-17
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G03B13/36
- 本实用新型公开了一种双目相机自动对焦机构，包括移动平台模块、电机架模块、相机模块；所述移动平台模块包括移动平台和脚轮；所述电机架模块包括电机架、步进电机和驱动齿轮；所述步进电机有两个，通过螺栓分别安装在两个电机架上，所述驱动齿轮有两个，分别安装在两个步进电机转轴上；所述相机模块包括相机、固定板、圆台、夹具和对焦齿轮；所述相机、固定板、夹具和对焦齿轮各有两个，所述相机通过螺栓安装在固定板上，所述固定板通过圆台安装在夹具上，所述两个夹具安装在移动平台的同一侧，所述对焦齿轮通过过盈配合固定在相机的镜头上，对焦环随着对焦齿轮旋转，对焦齿轮和驱动齿轮相互配合，对焦齿轮的厚度小于驱动齿轮。
- 双目相机自动对焦机构
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