“卓晴”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果24个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人的室外定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310577062.8在审
发明人：张涛;徐皓天;卓晴;李斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人的室外定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据获取的编码器数据和IMU数据得到里程测量数据，根据里程测量数据和预设的机器人运动学模型，得到每个粒子当前时刻的先验位姿数据，根据雷达数据和GPS数据计算每个粒子权重的实际估计值，并根据先验位姿数据和每个粒子权重的实际估计值得到权重最高的一族粒子的平均位姿，将权重最高的一族粒子的平均位姿作为机器人的位姿估计值，且根据机器人的位姿估计值得到机器人的室外定位。由此，解决了激光雷达在室外可扫描特征点少和GPS定位精度低等问题，利用GPS数据对使用激光雷达实现定位的方法进行了扩展，实现了机器人在宽阔或有局部遮挡的室外环境下的定位。
机器人室外定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人的室内定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310581013.1在审
发明人：张涛;徐皓天;卓晴;李斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人的室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取机器人的编码器数据、惯性测量单元IMU数据、雷达数据和视频数据，根据编码器数据和IMU数据得到里程测量数据，并根据里程测量数据和预设的机器人运动学模型，得到每个粒子当前时刻的先验位姿数据，根据雷达数据和视频数据计算每个粒子权重的实际估计值，并将根据先验位姿数据和每个粒子权重的实际估计值得到的权重最高的一族粒子的平均位姿，作为机器人的位姿估计值，且根据所述机器人的位姿估计值得到所述机器人的室内定位。由此，解决了机器人在具有相似场景的室内环境全局定位困难的问题，实现机器人在室内的有地图条件下的快速重定位。
机器人室内定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运动机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310577057.7在审
发明人：张涛;徐皓天;卓晴;李斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据运动机器人的当前定位需求确定用于定位运动机器人的定位参数，并根据定位参数和/或预设的机器人运动学模型得到每个粒子当前时刻的先验位姿数据和每个粒子权重的实际估计值，得到权重最高的一族粒子的平均位姿，将权重最高的一族粒子的平均位姿作为运动机器人的位姿估计值，以根据运动机器人的位姿估计值得到运动机器人的室内定位或室外定位。由此，解决了激光雷达在室内重定位困难和环境中缺少特征，以及激光雷达在室外可扫描特征点少和GPS定位精度低等问题，实现了机器人在室内有地图条件下的快速重定位，在宽阔或有局部遮挡的室外环境下的定位。
运动机器人定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于软正交辅助空间的零标签危险品标签生成方法-CN202110904440.X在审
发明人：卓晴;喻望 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软正交辅助空间的零标签危险品标签生成方法、一种用于生成危险品标签的装置、一种计算机可读存储介质及计算机设备。所公开的方法把一定量已有标签信息的图片作为基，把无标签信息图片与这组基进行比较，得到的似然向量作为在这个软正交辅助空间下的标签信息，能够有效区分视觉相似但实际不同的危险品；同时，对图片不同视角的统一性和辅助域进行了修正，减少了不同视角带来的判断误差，使得比较得到的标签更加准确和高效。
一种基于正交辅助空间标签危险品生成方法

[发明专利]一种基于注意力机制连续视角的危险品检测方法-CN202110904444.8在审
发明人：卓晴;喻望 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制连续视角的危险品检测方法，所述方法利用多视角拍摄危险品得到的一系列旋转图像，然后基于注意力机制，训练网络得到不同视角图像的不同权重。本发明公开的基于注意力机制连续视角的危险品检测方法，使得网络在物品识别与分类时更加有侧重点，既不会被不必要的多余角度所干扰到结果，也不会忽略有效信息而无法识别出危险品，显著提升了检测准确率。
一种基于注意力机制连续视角危险品检测方法

[发明专利]仿生型便携式心肺按压装置-CN201810585836.0有效
发明人：张涛;韩斌;杨新;卓晴;陈学东;米威名 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，提供了一种仿生型便携式心肺按压装置。该装置包括驱动电机、丝杆、背板架、按压单元以及两个轴承座、支撑架和按压架；两个支撑架的底端分别与背板架的两侧可拆卸连接、顶端分别通过连接座与两个轴承座的底部转动连接；丝杆的两端分别插设在两个轴承座中，驱动电机通过其中一个轴承座与丝杆连接；丝杆的两侧具有旋向相反的外螺纹段，每个外螺纹段上均旋合有与其螺纹配合的螺母，螺母上连接有螺母座，螺母座可滑动的套设在丝杆上；两个按压架的顶端分别通过滑动座与两个螺母座的底部转动连接、底端均与按压单元的顶部转动连接；按压单元上设有压力传感器。本发明结构紧凑、拆装便捷，可精确控制按压单元按压的频率和幅度。
仿生便携式按压装置

[发明专利]一种车牌识别方法及装置-CN201811532962.6在审
发明人：李少丁;曹正凤;卓晴;刘晗;王栋梁;徐建波 -专利权人：北京市首都公路发展集团有限公司;北京云星宇交通科技股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车牌识别方法，包括：对待识别的车牌图像进行预处理；使用卷积神经网络提取预处理后的车牌图像的特征，将所述特征输入LSTM网络，获得所述特征分类的概率分布；根据车牌的字符数量使用CTC损失函数将所述车牌图像的特征对应到车牌的真实字符，获得待识别的车牌图像的车牌数据，解决了传统的车牌识别技术鲁棒性较差，不能适应复杂环境的问题。
车牌图像车牌识别车牌预处理车牌识别技术卷积神经网络提取预处理车牌数据复杂环境概率分布损失函数特征分类特征输入传统的鲁棒性网络

[发明专利]组合发动机的控制方法-CN201510957434.5有效
发明人：黄开胜;江永亨;卓晴;鲁畅;张尧;张扬军 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F02D41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合发动机的控制方法，用于控制燃气轮机和柴油机联合工作。在根据本发明的组合发动机的控制方法中，根据实验数据分别建立第一分片线性代理模型PWLg、第二分片线性代理模型PWLd以及第三分片线性代理模型PWLc，并对组合发动机系统进行能耗优化，然后基于优化器给出柴油机的设定引气量Fgds、柴油机的设定转速nds以及燃气轮机的设定转速ngs分别控制柴油机和燃气轮机的转速，进而实现组合发动机系统的静态解耦控制以及节能运行，简化组合发动机的控制系统结构，并保障控制系统的稳定性。
组合发动机控制方法

[发明专利]比例电磁阀的等效电感测量方法及油压控制方法-CN201610016238.2有效
发明人：黄开胜;江永亨;卓晴;鲁畅;张尧;郭书彪 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种比例电磁阀的等效电感测量方法及油压控制方法。比例电磁阀的等效电感测量方法能避开对温度的测量，直接利用采集的比例电磁阀的电流曲线得到电感的关系函数，准确的测量出控制过程中比例电磁阀的等效电感；而对电流曲线的消噪处理，能够保证采集的电流曲线的有效性，剔除电感函数中的偏差部分，能够提高比例电磁阀的等效电感的准确度。油压控制方法不需要利用温度传感器来标定油温对电磁阀输出的油压影响，而直接将油温的变化反应在比例电磁阀的等效电感的变化上，通过利用上述的比例电磁阀的等效电感测量方法测量的等效电感以及输入电流来准确的控制比例电磁阀输出的油压，简化油压控制的结构以及温度传感器标定的工作量。
比例电磁阀等效电感测量方法油压控制方法

[发明专利]一种搅拌子检测系统及其检测方法-CN201610351520.6有效
发明人：夏吉安;卓晴;常春明;艾虎;夏秋实;白超;吕俊飞 -专利权人：北京先驱威锋技术开发公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌子检测系统，该系统包括容器(1)、搅拌子(2)、磁力搅拌器(3)、光电管(4)和霍尔传感器(5)，其中，所述磁力搅拌器(3)包括永磁铁转盘(31)和转盘带动器(32)，所述光电管(4)设置于永磁铁转盘(31)的下方，所述霍尔传感器(5)设置于永磁铁转盘(31)的上方、搅拌子(2)的下方；所述系统可以用于搅拌子的运动状态的检测，检测方法包括以下步骤：步骤1、数据点同步采集，步骤2、相位差的获得，步骤3、角度差的获得，步骤4、根据角度差判断搅拌子的运动状态。该系统对搅拌子的运动状态进行实时检测，能够及时检测出“失步”现象的发生，并进行调整以进行正常搅拌。 1
搅拌子转盘运动状态永磁铁检测磁力搅拌器霍尔传感器检测系统光电管角度差实时检测同步采集带动器数据点相位差失步

[发明专利]一种基于铂电阻的温度测量系统及测量方法-CN201610351543.7有效
发明人：卓晴;唐振宇;夏吉安 -专利权人：北京先驱威锋技术开发公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01K7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铂电阻的温度测量系统，该系统包括铂电阻R_t、电流源1、模数转换器2、计算模块、参考电阻R₁和分压电阻R₂，所述电流源1用于提供稳定的电流，所述模数转换器2用于将铂电阻R_t压降与参考电阻R₁压降的差值进行模数转换，并将转换结果传递至计算模块，所述计算模块用于接收所述转换结果，并根据所述结果获得铂电阻R_t的电阻值，进而获得温度值。该系统硬件电路结构简单，器件少，调试方便并且系统具有优良的稳定性，以低成本获得高精度的测量结果，其测量精度高达0.05度。
铂电阻计算模块温度测量系统模数转换器参考电阻转换结果电流源压降测量精度高电路结构分压电阻结果获得模数转换系统硬件低成本电阻调试测量传递

[发明专利]一种搅拌子检测系统及其检测方法-CN201610352935.5有效
发明人：夏吉安;卓晴;王福洋 -专利权人：北京先驱威锋技术开发公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌子检测系统，该系统包括容器、搅拌子、磁力搅拌器、第一光电管、霍尔传感器、第二光电管和控制器；所述系统可以用于搅拌子运动状态的检测，检测方法包括以下步骤步骤1、获得搅拌子的转动相位，记为θ1’，步骤2、分别获得永磁铁转盘的磁场相位，记为θ0，以及搅拌子的磁场相位，记为θ1，步骤3、根据搅拌子的转动相位对搅拌子的磁场相位进行校正，得搅拌子的校正相位，记为θ1”，步骤4、根据步骤2获得的θ0以及步骤3获得的θ1”，获得永磁铁转盘与搅拌子的相位差，并根据相位差判断搅拌子的运动状态。该系统对搅拌子的运动状态进行实时检测，能够及时检测出“失步”现象的发生，并进行调整以回归正常搅拌。
一种搅拌检测系统及其方法

[外观设计]猫屋-CN201730552827.8有效
发明人：卓晴;马韵欢;初昊成 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： 30-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称猫屋。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于猫咪玩耍休息。3．本外观设计产品的设计要点在于形状与色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
猫屋

[外观设计]猫舍-CN201730553710.1有效
发明人：卓晴;马韵欢;初昊成 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： 30-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称猫舍。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于猫咪玩耍休息。3．本外观设计产品的设计要点在于形状和色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
猫舍

[发明专利]用于智能汽车竞赛信标组的自动化裁判系统及方法-CN201610210869.8有效
发明人：卓晴;王京春;江永亨;滕昕;鲁畅;王福洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于大学生智能汽车竞赛中的自动化裁判系统及裁判方法。该系统应用了电磁感应原理，通过测量检测线圈内部磁通量的变化来检测车模是否接近信标，并且设计了特殊的信标枚举过程使得信标能够自动分配地址，省去独立设置信标地址的麻烦。该系统检测精度高，响应灵敏；信标数量布置灵活，而且现场布线容易；采用集成运算放大器使得检测信号线性好精度高；有效筛选出有用信号和滤除干扰信号，并且使得信号检测范围大大增加；该系统既可以工作在联机工作模式下进行自动控制，又可以工作在手工工作模式下进行人工操作。
用于智能汽车竞赛信标自动化裁判系统方法

1
2
下一页»
尾页
共 24 条