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[实用新型]绳式裂管置换管道修复系统的转向机构-CN201821482977.1有效
发明人：王党辉;吴洋;王远峰 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型实施例提出了一种绳式裂管置换管道修复系统的转向机构，包括：扇形转向滑轮、上连接机构、滑轮支座、下支撑杆；扇形转向滑轮包括相适配的两个扇形盘，且两个扇形盘之间沿着周向设有N个固定轴，该固定轴的两端分别固定在两个扇形盘上，以使拉伸用的钢丝绳转向；且该扇形转向滑轮的两个扇形盘上设有用于连接滑轮支座的方孔，该滑轮支座包括左右两个支撑架，该滑轮支座分别连接上连接机构和下支撑杆以在滑轮支座和扇形转向滑轮从竖井放下时固定该扇形转向滑轮。
滑轮支座转向滑轮扇形盘管道修复系统连接机构下支撑杆转向机构固定轴裂管置换竖井本实用新型钢丝绳支撑架方孔拉伸绳式适配种绳

[实用新型]绳式裂管置换管道修复系统的驱动机构-CN201821482101.7有效
发明人：王党辉;吴洋;王远峰 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提出了一种绳式裂管置换管道修复系统的驱动机构，包括：底座、举升机构、液压卷绳机构；该举升机构设置在底座的一端，包括举升油缸和设置在举升油缸顶部的半圆滑轮机构；半圆滑轮机构包括左支撑板和右支撑板，该左支撑板和后支撑板都包括半圆形的上板，且左支撑板和后支撑板的上板之间沿着周向设有N个固定轴，该固定轴的两端分别固定在左支撑板和后支撑板的上板上；且该半圆滑轮机构底部设有托板，该托板固定在油缸上；该液压卷绳机构设置在底座的另一端上，包括液压马达和卷盘，该卷盘包括中心轴和两侧的圆盘，圆盘的外周设有渐开线棘齿；在卷盘底部设有荆棘爪。
左支撑板半圆滑轮后支撑板卷盘上板底座管道修复系统举升机构举升油缸卷绳机构驱动机构固定轴裂管托板置换本实用新型液压马达右支撑板渐开线中心轴棘齿棘爪绳式外周油缸种绳

[实用新型]绳式裂管置换管道修复系统的管道胀管装置-CN201821483607.X有效
发明人：王党辉;吴洋;王远峰 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F16L55/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例提出了一种绳式裂管置换管道修复系统的管道胀管装置，包括：锥形头本体，该锥形头本体内空，且端部形成绳孔以使钢丝绳从该绳孔穿过，且所述钢丝绳的端部设有外径大于绳孔的卡接部，且卡接部位于锥形头本体内以使钢丝绳卡接在锥形头本体上并拉动所述锥形头本体前进；该锥形头本体的锥形外壁上设有破管装置；且该锥形头本体通过过渡管连接新管。
锥形头绳孔管道修复系统钢丝绳胀管装置裂管置换体内本实用新型钢丝绳卡卡接部位锥形外壁管装置过渡管接部绳式种绳穿过

[实用新型]绳式裂管置换管道修复系统的置换机构-CN201821495165.0有效
发明人：王党辉;吴洋;王远峰 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提出了一种绳式裂管置换管道修复系统的置换机构，包括：井下转向机构、管道胀管机构；该井下转向机构包括：扇形转向滑轮、上连接机构、滑轮支座、下支撑杆；扇形转向滑轮包括相适配的两个扇形盘，且两个扇形盘之间沿着周向设有N个固定轴，该固定轴的两端分别固定在两个扇形盘上，以使拉伸用的钢丝绳转向；且该扇形转向滑轮的两个扇形盘上设有用于连接滑轮支座的方孔，该滑轮支座包括左右两个支撑架，该滑轮支座分别连接上连接机构和下支撑杆以在滑轮支座和扇形转向滑轮从竖井放下时固定该扇形转向滑轮；该管道胀管机构包括锥形头本体，该锥形头本体内空；且该锥形头本体通过过渡管连接新管。
滑轮支座转向滑轮扇形盘锥形头管道修复系统连接机构下支撑杆胀管机构置换机构转向机构固定轴井下裂管置换竖井本实用新型钢丝绳过渡管支撑架方孔拉伸绳式适配种绳体内

[实用新型]一种螺旋递紧式盖板锁紧机构-CN201821346448.9有效
发明人：剪英伟;任兵威;吴洋 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16L55/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺旋递紧式盖板锁紧机构，包括基体组件、设置在所述基体组件一端的盖板和用于定位所述基体组件与所述盖板而设置在所述基体组件上的卡柱，所述盖板上设置有旋紧卡件和旋紧螺钉，所述旋紧卡件和所述盖板均位于所述卡柱的卡槽内，旋转所述旋紧卡件得以将所述盖板与所述基体组件固定，旋转所述旋紧螺钉得以将所述旋紧卡件和所述盖板固定。本实用新型的螺旋递紧式盖板锁紧机构的结构紧凑、简单，操作方便、密封性强，可靠性强，减少所述旋紧螺钉丢失现象，实现UV固化设备在井下的快速组合安装，提高工作效率。
盖板基体组件卡件旋紧旋紧螺钉盖板锁本实用新型工作效率快速组合密封性井下卡柱

[实用新型]一种UV灯专用耐高压瓷座结构-CN201821439777.8有效
发明人：剪英伟;任兵威;吴洋 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F21V21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种UV灯专用耐高压瓷座结构，包括灯座外壳、设置在所述灯座外壳上的绝缘陶瓷座和设置在所述绝缘陶瓷座上的紫铜电极块，所述紫铜电极块与所述绝缘陶瓷座之间设置有弹簧和挡片，所述绝缘陶瓷座上设置有位于所述紫铜电极上方的压紧弹片。本实用新型的UV灯专用耐高压瓷座结构的结构简单，采用铝合金所述灯座外壳和所述紫铜电极块，提高UV灯专用耐高压瓷座结构的散热性能；采用压紧弹片使得所述紫铜电极块与所述缘陶瓷座形成柔性可动且相对稳定的结构；采用所述弹簧和所述挡片的组合结构，提高本实用新型的UV灯专用耐高压瓷座结构的稳定性；降低UV灯的故障率，使得UV灯安装方便，便于维护故障的低UV灯。
紫铜电极耐高压瓷座绝缘陶瓷座本实用新型灯座外壳压紧弹片弹簧挡片安装方便散热性能组合结构故障率铝合金陶瓷座可动维护

[实用新型]一种三段式可牵引封堵扎头-CN201821067518.7有效
发明人：王东;任兵威 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16L55/132 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三段式可牵引封堵扎头，尤其涉及一种填充材料封堵方式的扎头固定装置，包括：扎头柱身、三段压环、固定压盘、牵引环和输料端口，其特征在于，所述扎头柱身成柱状；所述扎头柱身的两个平面侧与所述固定压盘连接；所述三段压环环扣在所述扎头柱身上；所述固定压盘上设置有所述牵引环和所述输料端口。所述三段式可牵引封堵扎头与桶状布料并用，使用三段压环固定所述桶状布料，通过所述输料端口向布料中注入材料，实现膨胀加压，以解决现有封堵方法不能实现大管径满水的封堵需求。提升了工作效率，避免了重复的工作，提高了操作的安全性。
扎头封堵固定压盘输料端口三段式三段压环柱身布料牵引牵引环桶状本实用新型工作效率固定装置填充材料注入材料大管径环扣满水柱状加压并用膨胀重复

[发明专利]绳式裂管置换管道修复系统、方法-CN201811057003.3在审
发明人：王党辉;吴洋;王远峰 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种绳式裂管置换管道修复系统、方法，包括：井上设备和井下设备；其中井上设备包括底座、举升机构、液压卷绳机构；其中井下设备包括：井下转向机构、管道胀管机构。上述方案能够对管道进行非开挖式的方式进行修复和维护，兼具稳定性、高效性、安全性。相比较现有的杆式井内置换设备，本发明实施例具有以下优点：顶力油缸吨位大，避免了拉不动及施工难情况；旋钮控制，操作简单，自动化程度高；施工强度低，施工效率高；井上施工，占用空间小，安全性提高，不受环境空间限制；无噪音，不扰民。
管道修复系统井上设备井下设备裂管施工置换非开挖式环境空间举升机构卷绳机构施工效率旋钮控制占用空间胀管机构置换设备转向机构高效性无噪音顶力杆式井内井上井下绳式油缸种绳底座自动化修复维护

[发明专利]管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人-CN201511022741.0有效
发明人：吴洋;孙胜远 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人；包括摄像头，所述摄像头周边设有激光发射机构，所述激光发射机构包括至少3个等距设置的激光发射孔，且所述每一激光发射孔的激光发射方向都与摄像头的光轴平行。本发明的上述技术方案具有以下优点：本发明实施例的管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人，利用激光在短距离传输发散忽略不计的特性，将多个等距的激光束投射出去以在监控画面上形成标尺。在发现破裂口、错口、淤堵块、渗漏洞时，打开激光发射装置以在监控画面上形成激光格栅，这样就可以一目了然的大致判断病害尺寸的大小，从而实现通过监控画面以直接预判出缺陷的尺寸。
管道缺陷尺寸测量机构轮式检测机器人

[发明专利]防止视频信号失真的数据传输系统-CN201511019635.7有效
发明人：吴洋;孙胜远 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种防止视频信号失真的数据传输系统，包括源端提高信噪比的视频运算放大电路、中端的谐波过滤电路、后端用于提高容错机制的视频信号钳位偏置电路；其中所述源端提高信噪比的视频运算放大电路连接摄像头，且源端的视频运算放大电路通过中端的谐波过滤电路连接后端的视频信号钳位偏置电路。本发明实施例的防止视频信号失真的数据传输系统，能够提高视频传输的可靠性，防止出现失真。
防止视频信号失真数据传输系统

[发明专利]基于光电编码器的实时里程测量机构-CN201511022825.4有效
发明人：吴洋;孙胜远 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光电编码器的实时里程测量机构，包括ES40S6光电编码器和里程计算电路，该ES40S6光电编码器设置在可相对于自动收放线及排线机构转动的转轴上，且该线缆与所述转轴相切以在线缆移动时带动所述转轴一起转动；其中所述里程计算电路包括CON6‑2.54插头、第一电平转换芯片、第二电平转换芯片、光耦、CMOS器件。其中所述CON6‑2.54插头设有6个插头：用于连接电源的第一插头、用于接地的第二插头、用于连接第一电平转换芯片的第三插头、用于连接第二电平转换芯片的第四插头、用于连接光耦的第五插头、用于接地的第六插头。
基于光电编码器实时里程测量机构

[实用新型]一种基于电驱动的微型离心喷涂装置-CN201721640863.0有效
发明人：王党辉 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于电驱动的微型离心喷涂装置，包括三通装置和喷涂器，三通装置可拆卸连通喷涂器。采用特定的微型电驱动，工作效率高、体积小，重量轻，运输方便，操作简单。采用特定的三通本体，三通本体的2个对称出料口提高喷涂料的运输速度，保证喷涂的对称性，使喷涂装置上下进行喷涂作业时居中，不偏斜，提高了喷涂的均匀度和质量。采用调整垫调整旋转杯与过料筒两者之间的隙缝，适应不同的喷涂料、不同的转速和不同的压力，达到一机多用的效果且成本低。喷涂器的外壳体为铝制材料，散热效果佳且重量轻，避免因开散热孔导致杂物或水进入外壳体，从而损伤电机或者发生安全事故，提高了安全性和气密性。
电驱动喷涂器离心喷涂装置三通本体三通装置喷涂料外壳体重量轻喷涂本实用新型工作效率高安全事故铝制材料喷涂装置喷涂作业散热效果一机多用运输方便出料口调整垫过料筒均匀度可拆卸散热孔体积小旋转杯密性偏斜隙缝连通杂物对称电机损伤运输保证

[发明专利]全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人-CN201511028212.1有效
发明人：吴洋;孙胜远 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人，全向巡航拍摄机构包括底部基座、可转动的固定在基座上的用于容置摄像机构的摄像机主舱、用驱动摄像机主舱相对于基座沿竖直轴转动的竖直向电机、用于驱动摄像机构在摄像机主舱内沿水平轴转动的轴向电机。在本发明实施例中，通过升降机构、全向巡航拍摄机构来实现360°拍摄，提高管道内巡航时监控的便利性和可靠性。
全向巡航拍摄机构轮式管道检测机器人

[发明专利]轮式管道检测机器人异步原点位移转弯机构-CN201511019656.9有效
发明人：吴洋;孙胜远 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮式管道检测机器人异步原点位移转弯机构，包括机器人本体和设置在机器人本体内的至少两套电控离合机构；其中所述机器人本体的两侧分别设有至少一个用于驱动该机器人的主动轮，每一主动轮连接一个电控离合机构以驱动所述主动轮；其中主动轮的轮轴上设有轮轴锥齿；还包括控制两个电控离合机构的电机和电磁铁的控制芯片，所述控制芯片用于在转弯时控制所述两个电磁铁通电后吸合伸缩连杆向后运动以使实现电机和减速机连接在一起以实现联动，并控制所述转弯方向内角的电机反转、外交的电机正转。
轮式管道检测机器人异步原点位移转弯机构

[发明专利]轮式管道检测机器人-CN201511022673.8有效
发明人：吴洋;孙胜远 -专利权人： 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮式管道检测机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的可升降的监控头；其中所述机器人本体上设有用于驱动车轮的电控离合机构；还包括远端的通过电缆连接机器人本体的控制端，所述控制端设有收放电缆的自动收放线及排线机构，且所述自动收放线及排线机构通过设有电缆防水抗拉紧固接头的电缆连接所述机器人本体。
轮式管道检测机器人

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