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[实用新型]磁刺激组件-CN202223414549.4有效
发明人：王跃;覃剑;张立民;刘超;付腾飞 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁刺激组件，涉及经颅磁刺激技术领域。所述磁刺激组件包括：磁刺激单元；设置在磁刺激单元一侧上的定位单元；旋转单元，所述旋转单元将定位单元以可旋转的方式装配在磁刺激单元上。通过设置旋转单元可以使得定位单元能够在真刺激面和伪刺激面之间进行180°的旋转，并精准定位。
刺激组件

[发明专利]大脑皮层表面重建方法和可读存储介质-CN202210218623.0有效
发明人：王伟伟;张维;胡清宇 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大脑皮层表面重建方法和可读存储介质，属于医学图像处理领域。该大脑皮层表面重建方法包括以下步骤：将医学影像图像进行数据预处理，以获得标准化图像；将该标准化图像输入分割模型中分割与灰质相邻的大脑解剖结构，以获得区分后的大脑解剖结构分割图像；将区分后的大脑解剖结构分割图像和该标准化图像输入表面水平集预测模型，获得大脑解剖结构与灰质之间的分界面的水平集表示图像；将大脑解剖结构与灰质之间的分界面的水平集表示图像输入拓扑修复模块和多边形网格表示重建模块，以获得大脑解剖结构与灰质之间的分界面的多边形网格表示。
大脑皮层表面重建方法可读存储介质

[实用新型]压力传感系统及医用台车-CN202320663700.3有效
发明人：付腾飞 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力传感系统及医用台车。该压力传感系统包括用于感测靶点刺激装置与受试者的身体部位接触的压力的压力传感器和用于消除采集的信号中噪声的高压脉冲耐受电路，该压力传感器与所述高压脉冲耐受电路串联，该压力传感器设置在该靶点刺激装置上，该高压脉冲耐受电路与机械臂电连接。本实用新型提供的压力传感系统及医用台车通过设置压力传感器和高压脉冲耐受电路能够提高机械臂信息回传的准确性，从而解决了机械臂力控失效的问题；且通过瞬态脉冲抑制电路的设计消除了因薄膜压力传感器的电容效应吸收入机械臂的力控系统中的峰值冲击信号。
压力传感系统医用台车

[外观设计]定位装置-CN202230848924.2有效
发明人：王跃;胡海军;刘超 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位装置。2.本外观设计产品的用途：用于医疗定位与导航技术领域，且用于追踪受试者的被跟踪部位、定位被跟踪部位的空间位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
定位装置

[发明专利]补偿方法、注册方法和可读存储介质-CN202111665479.7有效
发明人：杨镇郡;马常喆 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿方法、注册方法和可读存储介质，属于经颅磁治疗仪领域。该补偿方法包括以下步骤：设置多摄像机模组，该多摄像机模组包括至少两个双目摄像机，且至少两个双目摄像机具有至少一个重叠视野，在至少一个重叠视野中设置有标记物；设置跟踪目标，该跟踪目标能够由至少两个双目摄像机中的至少一个双目摄像机识别，且至少一个双目摄像机中的至少一个待补偿摄像机的视野范围内缺失跟踪目标；根据所获取的标记物和跟踪目标的位置信息，确定跟踪目标与至少一个待补偿摄像机的相对位置关系，以将跟踪目标增加到至少一个待补偿摄像机中的对应的待补偿摄像机中。
补偿方法注册可读存储介质

[外观设计]定位装置-CN202230848925.7有效
发明人：王跃;胡海军;张立民 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位装置。2.本外观设计产品的用途：用于医疗定位与导航技术领域，可拆卸地安装在目标物上，用于追踪目标物、定位目标物的空间位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
定位装置

[实用新型]磁刺激组件-CN202223414233.5有效
发明人：覃剑;韩鹏浩;戚利飞;张立民 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁刺激组件，涉及经颅磁刺激技术领域。该所述磁刺激组件包括：进行TMS磁刺激的磁刺激单元；对磁刺激组件进行控制的TMS控制组件；对磁刺激单元进行放电驱动产生交变磁场的TMS驱动单元；为与磁刺激单元连接的TMS驱动单元进行充电的TMS充电单元。该磁刺激组件能够满足对大功率的需求。
刺激组件

[实用新型]定位辅助工具-CN202320205146.4有效
发明人：张琼 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位辅助工具，属于医疗辅助设备技术领域。所述定位辅助工具适用于刺激线圈，该刺激线圈包括对目标物进行刺激的作用面和与作用面相对的相对面。该定位辅助工具包括：位于作用面上的图像读取模块；位于相对面上的图像观察模块；和用于连接图像读取模块和图像观察模块的图像传输模块。图像传输模块包括第一传输部、第二传输部、和连接第一传输部和第二传输部的传输线缆，其中图像读取模块包括第一主体部，第一传输部位于第一主体部中，图像观察模块包括第二主体部和位于第二主体部上的观察单元，第二传输部位于第二主体部中。本实用新型的定位辅助工具便于实现刺激线圈与目标物的对准定位，从而能够提高刺激线圈的处理效果。
定位辅助工具

[实用新型]医用多功能台车-CN202223414780.3有效
发明人：胡海军;李伟 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用多功能台车，属于医疗辅助设备技术领域。该医用多功能台车包括：呈长方体或正方体形状的外壳组件；上端面板，设置在外壳组件的上表面上。该外壳组件包括铆接在外壳组件的内壁上的抽屉式骨架，并且所述外壳组件的后侧上装配有后壳组件，所述后壳组件罩住所述抽屉式骨架的外端面。本公开的医用多功能台车利用后壳组件罩住了所存放的设备，至少从视线上解决了摆放混乱的问题。
医用多功能台车

[发明专利]磁刺激单元、磁刺激组件及磁刺激装置-CN202211639536.9在审
发明人：覃剑;王跃;韩鹏浩;黄莹 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁刺激单元、磁刺激组件及磁刺激装置，属于TMS磁刺激技术领域。该磁刺激单元包括：磁刺激线圈，由缠绕成预定图案的空心导体制成，该空心导体的管壁设置成通电的电路，该空心导体的空心腔内充有绝缘制冷液；绝缘壳，由在该空心导体相邻的部分之间通过真空灌注耐高压材料形成，该绝缘壳的形状与磁刺激线圈的形状一致。本发明提供的磁刺激单元、磁刺激组件及磁刺激装置优化设计了磁刺激线圈的外围包覆结构，使其重量在满足安全要求的情况下，做到磁刺激线圈的重量最轻。
刺激单元组件装置

[发明专利]靶点确定方法、装置、设备及存储介质-CN202110757474.0有效
发明人：魏可成;王也喆;张维;张琼 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本公开提供了一种靶点确定方法、装置、电子设备、存储介质和神经调控装置，其中，靶点确定方法包括：获取受试者的扫描数据，其中，所述扫描数据包括对所述受试者的脑部进行磁共振成像得到的数据；基于所述扫描数据确定所述受试者的至少两个感兴趣区域；根据预设的异常检测规则在所述至少两个感兴趣区域中确定至少一个异常感兴趣区域；基于所述至少一个异常感兴趣区域确定靶点。实现了对受试者个体化神经调控靶点的定位。
确定方法装置设备存储介质

[发明专利]脑功能区定位和定侧方法、装置、设备及存储介质-CN202110655826.1有效
发明人：魏可成;王伟伟;孟源;王也喆 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本公开提出了一种脑功能分区定位和定侧方法、装置、电子设备及存储介质，其中，脑功能分区定位和定侧方法包括：获取受试者的脑结构磁共振成像数据和脑功能磁共振成像数据；基于脑结构磁共振成像数据和脑功能磁共振成像数据，确定受试者的脑功能图谱，其中，所述脑功能图谱包括至少两个脑功能区的脑功能区标识和相应的体素集合；对于待临床干预体素集合中每个待临床干预体素，根据该待临床干预体素和所述脑功能图谱确定该待临床干预体素对应的脑功能区标识；确定目标手术区域的脑功能区的脑功能偏侧。实现了对个体受试者准确且无创的术前脑功能区定位定侧。
功能定位方法装置设备存储介质

[发明专利]脑肿瘤患者的脑功能图谱确定方法及装置-CN202111069973.7有效
发明人：魏可成;张维 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种脑肿瘤患者的脑功能图谱确定方法及装置，其中，脑肿瘤患者的脑功能图谱确定方法包括：获取目标脑肿瘤患者的扫描数据；确定手术侧半球体素集合和非手术侧半球体素集合；根据脑功能分区模板，确定包括N个脑功能分区的非手术侧半球脑功能图谱；根据N个脑功能分区、M个脑肿瘤累及区域和手术侧半球体素集合，确定手术侧半球脑功能图谱；根据非手术侧半球脑功能图谱和手术侧半球脑功能图谱，确定目标脑肿瘤患者的个体脑功能图谱；能够无创地实现对脑肿瘤患者的脑功能分区，针对目标脑肿瘤患者形成个体脑功能图谱。
肿瘤患者功能图谱确定方法装置

[实用新型]用于磁刺激的冷却单元-CN202223414436.4有效
发明人：张立民;韩鹏浩;覃剑;刘超 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F25B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于磁刺激的冷却单元，涉及经颅磁刺激技术领域。该产生磁刺激的磁刺激单元包括由空心导体制成的磁刺激线圈，所述空心导体内的空腔用制冷剂冷却，所述冷却单元包括：储存箱，所述储存箱内存储有制冷剂；采用半导体制冷技术进行制冷剂热交换的冷却模块；泵送装置，所述泵送装置通过制冷剂管道将制冷剂抽吸到泵送装置内并将制冷剂泵送到冷却模块；其中，被冷却模块冷却的制冷剂通过制冷剂管道进入到磁刺激线圈内，对磁刺激线圈冷却后，回流到储存箱中。该磁刺激单元解决了在优点疗法的调控过程中存在诸如制冷量不够、无法实现温度实时控制等问题。
用于刺激冷却单元

[发明专利]追踪目标物的控制方法和装置、电子设备及可读存储介质-CN202211434089.3在审
发明人：姜绍龙 -专利权人： 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种追踪目标物的控制方法、追踪目标物的控制装置、电子设备和可读存储介质，属于医疗设备领域。该控制方法包括：获得追踪装置的第一空间信息和目标物的第二空间信息，并基于第一空间信息和第二空间信息确定追踪装置与目标物之间的追踪参数；确定追踪参数与追踪装置预设的追踪目标物的范围两者之间的关系，其中追踪装置预设的追踪目标物的范围包括保持区、带业追踪区、停业追踪区和异常终止区；根据追踪参数与追踪装置预设的追踪目标物的范围两者之间的关系控制追踪装置的运动和确定是否对目标物进行作业。本发明的控制方法能够至少部分消除不必要的作业停止，减少了作业频繁启停的发生。
追踪目标控制方法装置电子设备可读存储介质

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