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[发明专利]弧形壁板厚度测量装置及弧形壁板厚度测量系统-CN202210045017.3有效
发明人：陈东坡;张同钢;刘永强;邱海峰;郝刚;刘旭 -专利权人： 北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种弧形壁板厚度测量装置及弧形壁板厚度测量系统。弧形壁板厚度测量装置包括基座；弧形框架，立式设置于基座的第一区域，弧形框架用于调整待测弧形壁板的位姿并固定待测弧形壁板。测量组件包括支柱和测量支架，支柱设置于弧形框架圆心轴所在的位置，测量支架与支柱转动连接，与基座接触，测量支架包括第一立杆、第二立杆、分别设置于第一立杆、第二立杆的第一测量器件和第二测量器件，第一测量器件第二测量器件相对设置，其中，测量支架在基座沿弧形轨迹绕中心支柱转动时，第一立杆和第二立杆可经第一区域，且第一立杆和第二立杆分别位于弧形框架的两侧。本申请公开的弧形壁板厚度测量装置可实现弧形壁板厚度的高精度测量。
弧形壁板厚度测量装置系统

[发明专利]拟合滚刀磨损轮廓的方法、装置、设备及存储介质-CN201910103552.8有效
发明人：龚秋明;卢建炜;邱海峰;刘永强;郑永光;张家年;张华刚;岳博;易金彪 -专利权人：北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种拟合滚刀磨损轮廓的方法、装置、设备及存储介质，涉及隧道工程领域。该拟合滚刀磨损轮廓的方法，包括：利用滚刀的外轮廓上多个测量点，将滚刀的外轮廓分为多个轮廓段，每相邻两个测量点标定一个轮廓段；针对每个轮廓段，采用插值法，利用轮廓段的测量点的位置数据，得到轮廓段的插值多项式，插值多项式表征的轮廓段的轮廓曲线上的任意一个数据点对应的位置数据的值，处于测量点的位置数据的值中的最大值和最小值所标定的区间内；利用轮廓段的插值多项式，拟合得到轮廓段的轮廓曲线；基于所有轮廓段的轮廓曲线，得到滚刀的外轮廓曲线。利用本发明的技术方案能够实现拟合得到滚刀的磨损轮廓(即外轮廓)的功能。
拟合磨损轮廓方法装置设备存储介质

[实用新型]滚刀标定设备-CN202220834328.3有效
发明人：胡青松;何龙;龚秋明;邱海峰;黄蒲乐;王刚刚;窦繁;云磊;李伟;乔燕辉 -专利权人：新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局;北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本申请公开了滚刀标定设备，包括：支架，包括用于支撑待标定滚刀的第一支架及与第一支架连接的第二支架，第二支架包括沿第一方向相对设置的两块侧板、以及设置于两块侧板之间的背板，背板与侧板活动连接，且背板相对侧板沿第二方向可移动设置；标定平台，设置于支架，标定平台包括用于对滚刀进行标定的传感器组件，传感器组件连接于背板，且传感器组件相对背板沿第一方向可移动设置。采用本申请提供的滚刀标定设备，至少解决现有滚刀标定设备中，无法实时方便地对各类型及大小的滚刀进行标定的问题。
标定设备

[发明专利]射频信号发送模块、数据传输系统和方法-CN202110559508.5有效
发明人：邱海峰;王勇;李淳泽;王海龙;易金彪;朱玉东;任冰怡;郭振峰 -专利权人： 北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种射频信号发送模块、数据传输系统和方法。该射频信号发送模块设置于盾构机舱内的刀盘上，该射频信号发送模块包括：二进制振幅键控调制单元，用于基于环境参数，以及所述环境参数与数据调制频率的预设对应关系，将待发送数据调制为与所述环境参数对应的频率，并将所述待发送数据输入至与所述频率对应的载波通道上；磁芯天线，用于接收所述载波通道上的所述待发送数据，将所述待发送数据由电信号转换为磁信号，并将所述待发送数据以磁信号的形式辐射出去。采用本申请提供的射频信号发送模块，可以能够实现在不同工况条件下盾构机舱内的可靠通信。
射频信号发送模块数据传输系统方法

[实用新型]一种岩石磨蚀性指数试验系统-CN202220155789.8有效
发明人：吕斌;杨峰;龚秋明;韩强;胡文辉;马艾山;韩祯武;袁梓辉;徐政;陈东坡;张同钢;刘永强;邱海峰 -专利权人：新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局;北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本申请提出了一种岩石磨蚀性指数试验系统，该系统包括：岩石磨擦试验模块、钢针磨损测量模块以及控制模块，岩石磨擦试验模块包括第一夹持单元和第一驱动单元，所述第一夹持单元用于夹持试验钢针，所述第一驱动单元用于驱动待测岩石试样和所述试验钢针发生相对运动，以使所述试验钢针产生磨损；钢针磨损测量模块用于测量所述试验钢针的磨损量；控制模块与所述岩石磨擦试验模块和钢针磨损测量模块信号连接，所述控制模块用于接收和发送所述岩石磨擦试验模块和钢针磨损测量模块的测量数据及控制信号。如此，本申请提出了一种试验高效且测量精度较高的岩石磨蚀性指数试验系统。
一种岩石磨蚀指数试验系统

[发明专利]剪切盒及环剪仪-CN202210212893.0在审
发明人：陈东坡;王从永;张同钢;任志涛;邱海峰;刘永强 -专利权人： 北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种剪切盒及环剪仪，剪切盒包括：第一剪切盒体，具有第一容纳槽；第二剪切盒体，可相对于第一剪切盒体旋转，第二剪切盒体具有第二容纳槽；防磨损部件，设置于第一剪切盒体和第二剪切盒体之间，防磨损部件开设有限位槽；密封部件，具有突出部，突出部嵌入限位槽内；至少一个压力部件，沿第一剪切盒体的轴向方向设置，并能够伸入第一容纳槽内以对第一容纳槽内所容纳的待测岩土施加压力；扭矩测量部件，与压力部件抵接，以通过压力部件来测量第二剪切盒体在旋转方向所产生的扭矩。该剪切盒能够准确获取岩土的力学参数，有助于边坡稳定性、滑坡等形成和运动机制及其防治的研究。
剪切环剪仪

[发明专利]隧道掌子面岩体质量评价系统和方法-CN202210249933.9在审
发明人：许建述;杨修;龚秋明;黄流;黄蒲乐;杨瑞坤;米拉;卿光辉;李荣飞;杜晓虎;刘永强;邱海峰;郝刚 -专利权人：新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局;北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道掌子面岩体质量评价系统和方法。该系统包括：图像采集模块，用于随着隧道掘进机的刀盘旋转，采集刀盘旋转过程中，不同旋转角度下的掌子面图像，以及获取在采集各掌子面图像时所述图像采集模块的姿态信息，并将各所述掌子面图像和所述姿态信息发送至图像处理模块；所述图像处理模块，用于基于接收到的各所述掌子面图像和所述姿态信息，得到完整掌子面图像，并基于所述完整掌子面图像，提取掌子面岩体信息，根据掌子面岩体信息，对掌子面的岩体质量进行分级评价，得到评级结果。如此以实现高效评价隧道掌子面岩体质量的效果。
隧道掌子面岩体质评价系统方法

[发明专利]图像拼接方法、装置、设备和计算机介质-CN201810437458.1有效
发明人：刘永强 -专利权人： 北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了图像拼接方法、装置、设备和计算机介质。该方法包括：采集第一采集图像和第二采集图像；根据第一采集图像和第二采集图像，确定采集图像的投影基准点；基于采集图像的投影基准点，分别将第一采集图像投影至拼接面，得到第一待拼接图像，并将第二采集图像投影至拼接面，得到第二待拼接图像；在拼接面上，拼接第一待拼接图像和第二待拼接图像。根据本发明实施例提供的图像拼接方法、装置、设备和计算机介质，可以在特定的拼接面上准确的拼接采集图像。
图像拼接方法装置设备计算机介质

[发明专利]一种剪切盒密封圈组件及剪切盒-CN202210043417.0在审
发明人：陈东坡;王从永;张同钢;牛辰豪 -专利权人： 北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪切盒密封圈组件及剪切盒，属于密封圈领域。一种剪切盒密封圈组件，包括同轴设置的密封圈和固定部，密封圈包括沿其径向相继分布且同轴设置的第一表面和第二表面，第一表面用于抵接于剪切盒，第二表面相对第一表面凹陷形成环状容纳部，固定部连接于环状容纳部。固定部可以使密封圈固定在剪切盒中，以使剪切盒在工作过程中，密封圈可以跟随剪切盒转动，通过拆卸固定部，便于密封圈的更换使用。
一种剪切密封圈组件

[发明专利]试验针磨损测量装置及岩石磨蚀性指数试验系统-CN202210103468.8在审
发明人：龚秋明;张然;殷丽君;陈东坡;张同钢;刘永强;邱海峰 -专利权人：北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本申请提出了一种试验针磨损测量装置及岩石磨蚀性指数试验系统，该试验针磨损测量装置包括夹持单元、视觉采集单元和驱动单元，夹持单元用于夹持试验针沿第一方向设置，试验针包括相连接的主体部和针尖部；驱动单元用于驱动夹持单元转动，以使夹持单元带动试验针转动；视觉采集单元与夹持单元沿第二方向相对设置，视觉采集单元用于拍摄外露于夹持单元的针尖部，并识别得到针尖部的磨损参数。本申请提出的试验针磨损测量装置测量速度快、精确度高。
试验磨损测量装置岩石磨蚀指数系统

[发明专利]岩石磨蚀性测试方法、装置、系统、介质及程序产品-CN202210103479.6在审
发明人：韩强;刘振龙;龚秋明;杨晨;刘扬扬;李贞烨;朱婕;刘军生;黄毅;陈东坡;张同钢;刘永强;邱海峰 -专利权人：新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局;北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种岩石磨蚀性测试方法、装置、系统、介质及程序产品。该方法包括：获取多个从不同视角拍摄试验针针尖部的图像，分别对图像中的针尖部进行图像轮廓拟合，获得磨损轮廓，磨损轮廓为试验针的针尖部的外轮廓；确定磨损轮廓中的线条转折点，根据线条转折点测量磨损轮廓的尺寸参数；根据尺寸参数生成岩石磨蚀性参数。根据本申请实施例，可以对试验针的磨损端面进行快速测量并计算岩石磨蚀性参数，该方法测量效率高、精确度高。
岩石磨蚀测试方法装置系统介质程序产品

[发明专利]板材缺陷检测装置及方法-CN202111524243.1在审
发明人：郝刚;刘永强;陈东坡;邱海峰;任志涛;王瑞亮;刘利;张鹏飞 -专利权人： 北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材缺陷检测装置及方法。板材缺陷检测装置包括底座，限定检测区域；支架组件，跨过检测区域滑动支撑在底座上；成像组件，安装于支架组件，以采集检测区域待测板材的表面图像；距离感测组件，安装于支架组件，以采集待测板材表面缺陷的深度信息。根据本发明实施例的板材缺陷检测装置，能够高精度、快速地获取板材的包括深度信息的表面缺陷信息。
板材缺陷检测装置方法

[发明专利]一种板材厚度检测装置及方法-CN202111523709.6在审
发明人：郝刚;陈东坡;刘永强;邱海峰;任志涛;王瑞亮;刘利;张鹏飞 -专利权人： 北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种板材厚度检测装置及方法，检测装置包括：第一厚度测量组件、第二厚度测量组件，第二厚度测量组件在第一方向上与第一厚度测量组件间隔设置并相对滑动设置，以使第一厚度测量组件与第二厚度测量组件在第一方向上相互靠近或分离，由待测板材两侧伸入检测，其中，第一厚度测量组件的第一中空部、第二厚度测量组件的第二中空部以及第一厚度测量组件和第二厚度测量组件之间的空隙一并构成测量通道，使待测板材穿过，第一测量元件和第二测量元件分别测量所述待测板材对应位置的厚度。本申请实施例提供的板材厚度检测装置能够对多规格的板材进行动态厚度测量，测量效率高。
一种板材厚度检测装置方法

[发明专利]滚刀动态检测装置的标定设备-CN201910049795.8有效
发明人：王杜娟;张志国;张华刚;徐姣姣;于金达;殷丽君;龚秋明;邱海峰;刘永强;郝刚;陈东坡 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚刀动态检测装置的标定设备。其中，滚刀动态检测装置的标定设备包括：标定箱，标定箱内设有滚刀；支撑机构，支撑机构用于支撑待标定的滚刀动态检测装置，以使滚刀动态检测装置位于标定箱内并且相对于滚刀设置；标定介质，在对滚刀动态检测装置进行标定时，标定介质被填充于标定箱内，使滚刀和滚刀动态检测装置处于标定介质中，其中，标定介质根据所需的标定环境来选择。根据本发明实施例，在对滚刀动态检测装置进行标定时，能够向标定箱内填充对应的标定介质以设定不同的标定环境，从而提高对滚刀动态检测装置标定的精确性。
动态检测装置标定设备

[发明专利]一种用于盾构机的天线装置-CN201910051169.2有效
发明人：龚秋明;邱海峰;刘永强;张志国;孙伟;周树亮;郑永光;郝刚;陈东坡 -专利权人：北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H01Q1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构机的天线装置。用于盾构机的天线装置，盾构机包括平衡掌子面前方压力的平衡舱，天线装置包括：多个辐射单元，多个辐射单元沿平衡舱后盖的边缘均匀布置，用于接收和/或发射无线信号；第一结构件，第一结构件具有用于容纳多个辐射单元的第一容纳槽；其中，多个辐射单元设置于第一容纳槽内，并通过第一结构件固定于后盖的表面。本发明实施例的用于盾构机的天线装置，能够避免盾构开挖渣土对天线装置造成冲击，并形成多路无线信号的发送/接收路径，提高无线信号在平衡舱内介质中的传输有效性。并且，当平衡舱内的压力较大时，也能够保证用于盾构机的天线装置的使用不受影响。
一种用于盾构天线装置

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