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- [发明专利]一种叉尖防护装置及叉车-CN202310954324.8在审
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徐超
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北京捷象灵越科技有限公司
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2023-07-31
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2023-10-27
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B66F17/00
- 本申请实施例提供了一种叉尖防护装置及叉车，属于叉车技术领域。叉尖防护装置用于安装于叉车的叉尖前端，叉尖防护装置包括安装部、碰撞部、弹性件和微动开关，安装部用于与叉尖连接，碰撞部设置于安装部背离于叉尖的一侧；弹性件设置于安装部与碰撞部之间，弹性件用于提供碰撞部由挤压状态切换至初始状态的复位力；微动开关设置于安装部上，微动开关的触碰端抵持于碰撞部靠近于碰撞部的一侧，微动开关电连接有控制器，控制器用于在接收到微动开关的触发信号后控制叉车停止前进，然后调整位置后重新进行叉货。这种叉尖防护装置能够提高叉车在搬运过程中的可靠性。
- 一种防护装置叉车
- [发明专利]叉齿及搬运机器人-CN202310897218.0在审
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刘江波
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北京捷象灵越科技有限公司
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2023-07-20
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2023-10-24
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B66F9/075
- 本发明提供一种叉齿及搬运机器人，涉及货物搬运领域。叉齿包括叉齿本体、检测部和碰撞检测机构，检测部固定于叉齿本体；碰撞检测机构包括碰撞板、遮挡部和固定座，固定座固定于叉齿本体，碰撞板与固定座活动连接，碰撞板开设有开口，遮挡部与固定座铰接，碰撞板能够朝向或者背对叉齿移动，以驱动遮挡部在第一位置和第二位置之间移动；在遮挡部位于第一位置时，检测部在碰撞板上的正投影位于开口的内部；在遮挡部位于第二位置时，遮挡部在碰撞板上的正投影覆盖开口。本发明的叉齿能够解决现有的叉齿中配备的碰撞物检测机构中传感器数量较多，传感器设置复杂，使得叉齿的成本升高的问题。
- 叉齿搬运机器人
- [发明专利]升降平台-CN202310898631.9在审
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刘江波
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北京捷象灵越科技有限公司
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2023-07-20
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2023-10-13
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B66F7/00
- 本发明提供一种升降平台，涉及AGV搬运技术领域。驱动机构固定于凹槽，驱动机构与承载平台连接，以驱动承载平台沿第一方向移动，承载平台形成有承载平面；在承载平面与第二平面共面时，第一阻挡机构高于第一平面，第二阻挡机构和第三阻挡机构均低于第二平面；在承载平面位于第一平面和第二平面之间时，第一阻挡机构高于第一平面，第二阻挡机构高于第二平面，第三阻挡机构高于承载平面；在承载平面与第一平面共面时，第一阻挡机构与承载平台抵接，第一阻挡机构低于第一平面，第二阻挡机构高于第二平面，第三阻挡机构高于第二平面。本发明的升降平台能够解决现有的升降平台的阻挡机构误动作，无法及时阻挡AGV，以及升降平台成本较高的问题。
- 升降平台
- [实用新型]举升装置及AGV叉车-CN202320938195.9有效
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徐超
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北京捷象灵越科技有限公司
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2023-04-24
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2023-08-22
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B66F7/06
- 本实用新型提供一种举升装置及AGV叉车，涉及无人车领域。所述举升装置包括举升组件，所述举升组件包括丝杠、螺母、调节机构、底板和剪叉机构，所述剪叉机构包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂与所述底板铰接，所述第二剪叉臂与所述调节机构铰接；所述调节机构与所述螺母滑动连接，以使所述调节机构能够相对所述螺母沿重力方向移动，所述螺母套设于所述丝杠，当所述丝杠旋转时，所述螺母和所述调节机构能够沿所述丝杠同步移动。本申请的举升装置能够提升螺母使用寿命，并且能够避免丝杠发生形变，进而避免了螺母在沿丝杠移动的过程中发生跳动，提升了举升装置的升降的稳定性。
- 装置agv叉车
- [发明专利]AGV搬运机器人-CN202310449472.4在审
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徐超
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北京捷象灵越科技有限公司
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2023-04-24
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2023-07-28
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B66F7/06
- 本发明提供一种AGV搬运机器人，涉及无人车领域。所述货叉与所述车身主体滑动连接，以使所述货叉能够沿第一方向伸出或者收回，在所述货叉相对所述车身主体收回时，所述货叉位于所述车身主体的内部；所述举升组件设置于所述货叉的一侧，所述举升组件能够驱动所述货叉沿第二方向在收缩位置和释放位置之间移动，在所述货叉位于所述收缩位置时，所述货叉在所述第二方向上的位置低于所述车身主体的上表面，在所述货叉位于所述释放位置时，所述货叉在所述第二方向上的位置高于所述车身主体的上表面，所述第一方向与所述第二方向垂直。本申请的AGV搬运机器人能够解决现有的AGV无法满足存贮密度较大的仓库使用需求的问题。
- agv搬运机器人
- [发明专利]叉车机器人及工作方法-CN202210627912.6有效
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吕峰
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北京捷象灵越科技有限公司
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2022-06-06
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2023-06-20
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B66F9/06
- 本发明提供的一种叉车机器人及工作方法，涉及AGV车辆技术领域，以在一定程度上优化叉车机器人的越障能力，提高叉车机器人工作过程的稳定性。本发明提供的叉车机器人,包括承载装置、驱动装置以及举升装置；承载装置包括承载外壳、第一行走机构以及设置在第一行走机构和承载外壳之间，且与第一行走机构转动连接的第一调节机构，以使承载外壳的承载面能始终保持水平；驱动装置包括驱动机构和第二调节机构，驱动机构能够驱动举升装置伸出或收入承载装置，第二调节机构的一端与驱动机构活动连接，另一端与举升装置相连接；举升装置和承载外壳之间设有第三调节机构，第三调节机构能够在举升装置伸出承载装置的过程中将举升装置抬离地面。
- 叉车机器人工作方法
- [实用新型]激光雷达除尘除雾装置及AGV-CN202223439876.5有效
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史亚奇
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北京捷象灵越科技有限公司
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2022-12-20
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2023-06-20
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B08B5/02
- 本实用新型提供一种激光雷达除尘除雾装置及AGV，涉及物料运输领域。激光雷达除尘除雾装置用于对激光雷达除尘除雾，激光雷达除尘除雾装置包括导流罩和供气机构，导流罩具有第一开口和第二开口，第一开口与供气机构连接，激光雷达的扫描面设置于第二开口，供气机构输出被加热的气体能够经导流罩吹向扫描面。本申请的激光雷达除尘除雾装置能够避免激光雷达的扫描面不会因为温度的变化而出现凝露或者结冰的现象，避免了凝露或者结冰对激光雷达的扫描结果的影响，保证了AGV的平稳运行。同时，供气机构输出的被加热的气体吹向扫描面，能够吹掉扫描面上的尘土，避免了扫描上出现尘土堆积对激光雷达的扫描结果的影响，保证了AGV的平稳运行。
- 激光雷达除尘装置agv
- [实用新型]AGV叉车-CN202223487251.6有效
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吕峰
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北京捷象灵越科技有限公司
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2022-12-26
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2023-05-26
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B66F9/06
- 本实用新型提供一种AGV叉车，涉及物料搬运领域。所述AGV叉车包括车体和悬挂从动轮组件，所述悬挂从动轮组件包括从动轮和连接机构，所述连接机构的一端与所述从动轮连接，所述连接机构的另一端与所述车体铰接，以使所述连接机构能够带动所述从动轮相对所述车体旋转。在AGV叉车遇到不平的路面时，连接机构能够带动从动轮相对车体旋转，以使从动轮能够始终与路面接触，如此，从动轮能够保持对于地面的正压力，避免打滑现象的出现，使得AGV叉车能够顺利通过不平的路面，进而提升了AGV叉车的越障能力。
- agv叉车
- [实用新型]一种子母式无人搬运叉车-CN202221383827.1有效
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徐超
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北京捷象灵越科技有限公司
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2022-06-06
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2023-05-16
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B66F9/06
- 本实用新型提供一种子母式无人搬运叉车，用于搬运货物，所述子母式无人搬运叉车包括举升车，所述举升车包括第一行走装置；承载车，包括第二行走装置和承载部，所述承载部形成有容置部用以放置所述举升车；连接装置，所述举升车通过所述连接装置与所述承载车连接。该子母式无人搬运叉车可以通过举升车、承载车和连接装置的配合，将举升货物和搬运货物分步进行，使得搬运货物的行程可以大大的增加，也使得在搬运货物的过程中，车辆整体的稳定性增加，避免车辆偏移，减少生产故障；同时由于举升车能容置于承载车的内部，可以实现在更小的转弯半径下行走且对于通道宽度的要求降低，通用性增加。
- 一种子母无人搬运叉车
- [发明专利]无人叉车及无人叉车的工作方法-CN202211702428.1在审
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冀湘元;吕峰;张楠
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北京捷象灵越科技有限公司
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2022-12-28
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2023-04-11
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B66F9/06
- 本发明提供一种无人叉车及无人叉车的工作方法，涉及物料运输领域。所述无人叉车包括底盘、叉齿、承载平台和固定部，所述承载平台固定在所述底盘上，所述固定部固定于所述底盘的侧部，所述叉齿与所述固定部滑动连接，以使所述叉齿能够在第一高度和第二高度之间移动，所述叉齿在所述底盘上的正投影位于所述底盘内，并且所述叉齿在所述底盘上的正投影与所述承载平台在所述底盘上的正投影不重合；在所述叉齿位于所述第一高度时，所述叉齿高于所述承载平台；在所述叉齿位于所述第二高度时，所述叉齿低于所述承载平台。本申请的无人叉车在转弯时，承载在货叉上的货物碰到货架或者其他货物的风险较小，承载在货叉上的货物掉落的风险较小。
- 无人叉车工作方法
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