专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种地下隧道空间多视点云的可迭代整体配准方法-CN201911304642.X有效
  • 郭明;闫冰男;王国利 - 北京建筑大学
  • 2019-12-17 - 2023-06-20 - G06T7/33
  • 本发明公开了一种地下隧道空间多视点云的可迭代整体配准方法,该方法基于特征点的配准,首先利用特征点根据罗德里格矩阵进行逐站配准,解算出空间变换初始参数,然后对所有站点云进行整体平差,根据验后方差选择权迭代法赋予特征约束不同的权值,通过不断定权迭代的过程获取配准的最优值。该方法采用标靶球作为标记,其优势在于点云不受扫描角度的限制,坐标提取简便。当逐站配准的累计误差过大时,会影响整体平差解算,将隧道局部若干站点云看作整体,对局部点云进行整体平差并逐段配准到基准坐标系中,提高了计算速度,配准结果准确性高。
  • 一种地下隧道空间视点可迭代整体方法
  • [发明专利]方言识别系统及其训练方法-CN202310326168.0有效
  • 周若华;罗启宝;于秋雨;胡辰磊;虞秋辰;杜雨轩 - 北京建筑大学
  • 2023-03-30 - 2023-06-16 - G10L15/00
  • 本发明涉及一种方言识别系统及其训练方法,包括:特征提取模块,用于从方言音频中提取用于方言识别的通道特征,所述特征提取模块包括具有多核膨胀通道结构的构建模块;所述多核膨胀通道结构包括多个卷积核不同的卷积过滤器,用于提取方言音频不同尺度的通道特征;特征聚合模块,用于聚合所述特征提取模块提取的方言音频的不同尺度的通道特征,获取聚合特征;分类模块,用于通过所述特征聚合模块获取的所述聚合特征识别方言,并输出分类结果。本发明中多层构建模块中包括多个多核膨胀通道结构,每一个多核膨胀通道结构包括用于提取不同尺度的通道特征的多个卷积过滤器,通过层层通道特征提取,形成更大的更灵活的感受野,提高方言识别的精确性。
  • 方言识别系统及其训练方法
  • [发明专利]一种在地理信息系统中地理配准三维模型的方法-CN202211114910.3有效
  • 周小平;王雨康;张伟松;孙凯月;郭茂祖 - 北京建筑大学
  • 2022-09-14 - 2023-06-16 - G06T17/05
  • 本发明提供了一种在地理信息系统中地理配准三维模型的方法。该方法包括:将卫星地图切分成多个卫星图像切片,采用分布式计算将三维模型俯视图与卫星图像切片进行图片匹配,得到匹配特征点对集合,提取出特征点的像素坐标和特征点描述符,将匹配上的特征点在原卫星图像上进行聚类,以确定三维模型俯视图在卫星图像上的对应区域所属的卫星图像切片;将同一类所在的卫星图像切片的特征点合并,获取三维模型俯视图上的特征点与卫星地图上特征点的转换矩阵,实现在地理信息系统中地理配准三维模型。本发明方法在三维模型俯视图与卫星图像切片进行特征点匹配时,能够产生足够的特征点来支撑聚类的数据,可以有效地完成三维模型在GIS的地理配准。
  • 一种地理信息系统地理三维模型方法
  • [发明专利]一种电磁环境监测系统-CN202011503515.5有效
  • 宋欣蔚 - 北京建筑大学
  • 2020-12-17 - 2023-06-16 - G01R29/08
  • 本发明提供一种电磁环境监测系统,包括:天线接收装置、信号选通装置、频谱测量装置以及计算机控制装置;所述天线接收装置用于通过全向天线和定向天线接收电磁场信号;所述信号选通装置用于将所述电磁场信号输入到射频开关,控制所述电磁场信号交替通过所述射频开关输出到所述频谱测量装置;所述频谱测量装置用于根据预设监测频率范围和频率分辨率测量所述射频开关输出的电磁场信号的幅度得到频谱数据;所述计算机控制装置用于对频谱数据进行分析得到电磁场信号的幅度及传播方向。采用本发明公开的电磁环境监测系统,能够实现自动监测电磁环境,不仅可显示监测区域的电磁场幅度,还可显示电磁场传播方向,便于分析电磁环境分布状况。
  • 一种电磁环境监测系统
  • [发明专利]一种孤独症中文功能性语言机器人辅助教学方法及系统-CN202211493723.0在审
  • 单晓微;李雪菲;徐礼涛;陈霄霄 - 北京建筑大学
  • 2022-11-25 - 2023-06-13 - G09B19/00
  • 本发明公开了一种孤独症中文功能性语言机器人辅助教学方法,包括根据教学语言类目所有物体名称与名称发音,建立所述物体中文语境下孤独症中文功能性语言的机器人手语手势程序;对用户做出的手语手势动作进行捕捉,并进行人工判断与机器判断;根据所述判断结果对用户发出相应指令,完成一次目标手势辅助教学。本发明使用人形机器人来替代治疗师的工作内容。选取多个物体作为语言教学的目标主题,利用互动性机器人平台用机器人来表现其手语手势动作,构建中文语境下的机器人手语手势程序,每个动作程序都是独立的,以此可以实现教学方案的模块化,之后根据孤独症用户的兴趣选择,组成定制化训练动作体系用于后续的教学干预过程。
  • 一种孤独症中文功能语言机器人辅助教学方法系统
  • [发明专利]一种基于多热流重构理论的低温区域供热供冷系统-CN202211571129.9在审
  • 孙方田;许婉晴;张亚丽 - 北京建筑大学
  • 2022-12-08 - 2023-06-13 - F24D3/10
  • 本发明公开了一种基于多热流重构理论的低温区域供热供冷系统;在热源站中的第一余热锅炉蒸汽出口分别与中压喷射器的工作流体入口和工艺用蒸汽管入口相连;中压喷射器混合流体出口与中低压喷射器的工作流体入口相连;中低压喷射器的混合流体出口与第一分流处相连;第一分流处的中压蒸汽分三路,第一路出口分别与中压喷射器的引射流体入口、低压喷射器工作流体入口相连;第二路出口与中低压汽水换热器蒸汽侧入口相连;第三路出口与单效溴化锂吸收式热泵发生器的蒸汽入口相连;低压喷射器的混合流体出口与中低压喷射器的引射流体入口相连。本发明采用了多个串联喷射器、单效溴化锂吸收式热泵和蒸汽闪蒸罐,实现多品位多热流重构优化与高效综合利用。
  • 一种基于热流理论低温区域供热系统
  • [发明专利]一种陪护机器人情绪识别方法、装置、存储介质及设备-CN202310018201.3在审
  • 王方;秦建军;李欣;张艳娟 - 北京建筑大学
  • 2023-01-06 - 2023-06-13 - G06F18/25
  • 本申请实施例公开一种陪护机器人情绪识别方法、装置、存储介质及设备,方法包括:基于图像情绪识别模型提取人脸图像中的人脸图像情绪特征;基于语音情绪识别模型提取语音信息和嘴巴图像中的语音情绪特征;基于文本情绪识别模型提取语音信息对应的文本信息进中的文本情绪特征;将上述三种情绪特征进行融合获得第一融合情绪特征;基于脉搏波情绪识别模型提取脉搏波中的脉搏波情绪特征,将脉搏波情绪特征与第一融合情绪特征进行融合获得第二融合情绪特征;根据图像情绪识别模型的图像情绪识别结果、语音情绪识别模型的语音情绪识别结果、文本情绪识别模型的文本情绪识别结果和脉搏波情绪识别模型的脉搏波情绪识别结果,确定目标情绪。
  • 一种陪护机器人情绪识别方法装置存储介质设备
  • [发明专利]基于综合赋权的滑坡易发性评价方法和装置-CN202310520309.2在审
  • 张学东;解昊云 - 北京建筑大学
  • 2023-05-10 - 2023-06-13 - G06Q10/04
  • 本发明实施例公开了基于综合赋权的滑坡易发性评价方法和装置。所述方法,包括:获取目标区域的滑坡灾害的样本数据集;将样本数据集分别输入至机器学习模型和层次分析模型进行处理,其中,机器学习模型用于根据样本数据集确定多个目标评价因子的客观权重,层次分析模型用于根据样本数据集确定多个目标评价因子的主观权重;根据多个目标评价因子的客观权重和主观权重,确定多个目标评价因子的综合权重;获取目标区域中多个目标评价因子的目标数据;根据多个目标评价因子的目标数据和综合权重,确定目标区域的滑坡易发性评价结果。基于该方法,其可以以主观和客观结合的方式评估评价因子对于滑坡事件的重要程度,提高对于滑坡事件发生的预测精度。
  • 基于综合滑坡易发性评价方法装置

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