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[发明专利]基于加速器芯片的图像卷积方法、芯片、设备及介质-CN202210955730.1在审
发明人：刘相伟;杨明珠;王松 -专利权人： 北京小眼探索科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于加速器芯片的图像卷积方法、芯片、设备及介质，方法包括：一次性为每个计算单元分配一个第一权重和一个图像数据进行存储；交替执行预设的卷积计算操作和数据流转操作，直至完成第一数量次数的卷积计算操作；卷积计算操作包括：利用计算单元对其当前存储的第一权重和图像数据进行卷积计算，得到计算单元当前存储的图像数据的卷积结果；数据流转操作包括：按照预设的流转方向，将每个计算单元当前存储的第一权重或图像数据流转到相邻的一个计算单元进行存储；在完成第一数量次数的卷积计算操作之后，针对每个图像数据，基于图像数据的第一数量个卷积结果生成图像数据的目标卷积结果。上述图像卷积能够同时提高加速器芯片的计算效率和数据吞吐率。
基于加速器芯片图像卷积方法设备介质

[发明专利]成像智能感控跟踪方法及跟踪装置-CN202210723942.7在审
发明人：杨明珠;刘志同;刘相伟;李卓荦 -专利权人： 北京小眼探索科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种成像智能感控跟踪方法及跟踪装置。其中，所述跟踪方法，包括以下具体步骤：通过终端配置的事件相机获取连续的目标区图像，得到目标区图像集合；通过脉冲神经网络处理所述目标区图像集合，得到针对所述目标区图像中运动目标的目标图像终端数据和目标图像数据集；在所述目标图像数据集中选择跟踪目标，根据所述跟踪目标对应的目标图像终端数据，通过跟踪算法跟踪所述跟踪目标，以此通过低功耗的方式实现对运动目标的精准检测及跟踪。
成像智能跟踪方法装置

[发明专利]一种紧凑型红外可见共光路变焦光学系统及目标探测方法-CN201910879499.0有效
发明人：刘相伟;李卓荦 -专利权人： 北京小眼探索科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G02B15/15 文献下载
摘要：本发明提供本发明提出了一种紧凑型红外可见共光路变焦光学系统，它包括：可见光透镜组、折转反射镜一、折转反射镜二和红外透镜组，所述红外透镜组包括依次排列的红外调焦组、红外变焦镜组和红外补偿镜组，所述红外调焦组中心开设有通孔,所述可见光透镜组贯穿于通孔中,所述折转反射镜一位于可见光透镜组与红外变焦镜组之间,所述折转反射镜二位于折转反射镜一的一侧,且折转反射镜二和折转反射镜一平行设置，包括红外后固定组,所述红外后固定组设置在红外补偿镜组的一侧。通过实施本发明使得光路更加紧凑和简洁，焦距可变，成本更加低廉，而且降低变焦过程带来的畸变，可满足小型光电吊舱等平台对轻小型复合共光轴光学系统的要求。
一种紧凑型红外可见共光路变焦光学系统目标探测方法

[发明专利]基于深度学习的特种车辆辅助驾驶方法、装置及存储介质-CN202010594755.4在审
发明人：杨明珠;李卓荦;刘相伟 -专利权人： 北京小眼探索科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的特种车辆辅助驾驶方法、装置及存储介质。通过可见光摄像头和红外热像仪采集特种车辆四周的图像信息；构建基于深度学习的视觉辅助驾驶网络，实现特种车辆的实时视觉感知处理，并在边缘计算盒内设置报警单元，实现障碍物实时检测与报警；构建显示和报警页面，实现每个方向的障碍物实时报警和显示。本发明采用长波红外热像仪和可见光摄像头进行道路信息采集，长波红外具有穿透力强，且受天气影响小的特点，完全满足特种车辆在任意环境条件下的行驶需求。加入深度学习算法，可以实现物体的精准检测与识别，并且做出实时预警，可以为驾驶员提供更多的参考资料，从而提高特种车辆的驾驶安全性。
基于深度学习特种车辆辅助驾驶方法装置存储介质

[实用新型]一种高度可调的红外参考辐射源装置-CN201921275471.8有效
发明人：刘洪亮;刘相伟;李卓荦 -专利权人： 北京小眼探索科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F16M11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高度可调的红外参考辐射源装置，包括红外参考辐射源、架体、支撑座以及伸缩装置；架体内部设置有空腔；红外参考辐射源设置于架体内并与空腔固接；伸缩装置固装在支撑座上并与架体滑动连接，通过伸缩装置可以带动架体进而带动红外参考辐射源在竖直方向上进行移动，起到对红外参考辐射源装置的高度可调节的效果。
一种高度可调红外参考辐射源装置

[实用新型]一种紧凑型红外可见共光路光电装置-CN201921359194.9有效
发明人：刘相伟;李卓荦 -专利权人： 北京小眼探索科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种紧凑型红外可见共光路光电装置，包括光电装置本体、光电窗口、光学镜片组、镜筒、红外探测器、可见光探测器以及信号处理板，光学镜片组既包含红外镜片组也包含了可见光镜片组，光学镜片组与光电窗口共轴设置，通过红外与可见镜片及窗口的共轴设计，使得红外和可见光两幅图像的视场中心完全一致，避免了后期算法上的补偿环节，同时，由于共轴设计，使得该装置比传统的双光装置更加紧凑，体积小了30％以上，重量少了35％以上，更加有利于观测使用。
一种紧凑型红外可见共光路光电装置

[发明专利]一种红外运动目标成像跟踪仿真方法-CN201910965756.2在审
发明人：李卓荦;刘相伟 -专利权人： 北京小眼探索科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外运动目标成像跟踪仿真方法，先获取红外运动目标的各项基础参考数据，再将基础参考数据输入至红外运动目标成像跟踪仿真平台内并完成各系统的建模，该方法通过数字模拟目标红外特性，并对大气传输和光学成像过程建立模型，得到目标的红外图像。然后，对该红外图像进行目标检测和识别，得到目标质心位置，并换算成的角度偏差，将该角度偏差传递给伺服仿真系统，伺服仿真系统完成对目标的运动轨迹跟踪。本发明基于MATLAB环境搭建的一套红外运动目标成像跟踪仿真平台，用以完成数学建模、参数设计、仿真测试。
红外运动目标成像跟踪伺服仿真平台仿真系统红外图像基础参考角度偏差目标检测和识别运动轨迹跟踪参数设计大气传输仿真测试光学成像红外特性建立模型目标质心数学建模数字模拟换算建模传递