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[外观设计]车标-CN202230172509.X有效
发明人：苏伟铭 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车标。2.本外观设计产品的用途：用作车标。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：设计3请求保护色彩。
车标

[发明专利]用于车辆的涂装方法、用于车辆的涂层结构以及车辆-CN202211204125.7有效
发明人：高谦 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05D5/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于车辆的涂装方法、用于车辆的涂层结构以及车辆。涂装方法包括：在车辆的车身上进行色漆涂覆，以形成色漆层；在色漆层上进行清漆涂覆，以形成具有第一厚度的第一清漆层；对第一清漆层进行处理，处理包括烘干处理或闪干处理；在经处理的第一清漆层上进行清漆涂覆，以形成具有第二厚度的第二清漆层；以及至少对第二清漆层进行烘干处理。车辆的车身由金属材料制成，第一厚度在30微米到55微米的范围内，并且所述第二厚度在30微米到55微米的范围内。通过本公开的实施例可以在不过分降低漆面的附着力的情况下简单、可靠且有效地提高清漆流平性和饱满度，以避免产生桔皮结构，提高漆面的光泽度和鲜艳性，从而改善漆面的外观质量效果。
用于车辆方法涂层结构以及

[发明专利]一种生成仿真交通场景文件的方法及系统-CN202210443287.X有效
发明人：喻超;俞波 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成仿真交通场景文件的方法。该方法包括获取路测数据，所述路测数据包括自动驾驶车辆在真实道路上进行行驶测试时所采集的交通场景数据以及所述自动驾驶车辆的状态信息，其中，在所述行驶测试期间，所述自动驾驶车辆至少基于交通参与者从第一驾驶态转换为第二驾驶状态；确定所述自动驾驶车辆从第一驾驶状态转换为第二驾驶状态的时刻；根据所述时刻在所述路测数据中确定片段数据，所述片段数据包括所述交通参与者的信息以及所述自动驾驶车辆的状态信息；以及至少基于所述片段数据，泛化生成多个仿真交通场景的描述文件，其中所述多个仿真交通场景的每一个中的所述交通参与者具有部分不同于所述片段数据的交通场景中的轨迹。
一种生成仿真交通场景文件方法系统

[发明专利]基于高精地图的自动驾驶仿真场景搭建方法和系统-CN202210593024.7有效
发明人：张新红 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于高精地图的自动驾驶仿真场景搭建方法和系统，用于自动驾驶车辆的仿真，方法包括：加载高精地图；获取输入的位置点，基于所述位置点及所述高精地图确定场景生成点；确定所述场景生成点的地图要素信息，基于所述地图要素信息获取场景数据库中相匹配的场景模板；获取所述场景模板中选取的具体场景模板，并基于所述具体场景模板搭建仿真场景。本申请提供的基于高精地图的自动驾驶仿真场景搭建方法和系统，可以对高精地图进行封装处理和可视化，以及将场景模板绑定适配的地图要素，排除地图元素对场景搭建造成的影响，并通过直观地在界面进行操作和配置的方式，提高仿真场景搭建速度和成功率。
基于地图自动驾驶仿真场景搭建方法系统

[外观设计]车标的指示车辆状态的图形用户界面-CN202230172578.0有效
发明人：苏伟铭 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车标的指示车辆状态的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于车标中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：图形用户界面用于显示和交互，可以用于指示车辆状态，例如车辆停止、行驶快慢、车辆语音助手是否在响应用户等。用户可以通过操作车辆或语音等方式与图形用户界面进行交互。7.设计1和设计2的各视图中的虚线示出了图形用户界面所在的车标，不构成本外观设计所要求保护的部分。设计2请求保护色彩。
标的指示车辆状态图形用户界面

[发明专利]场景推荐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211528180.1在审
发明人：张逸嘉;潘有富 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本公开是关于一种场景推荐方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收车载客户端发送的用户标签；根据用户标签和相关度数据集，确定用户标签对应的目标场景，其中，相关度数据集包括标签库内每个标签与场景库内每个场景之间的相关度；将目标场景发送至所述车载客户端，以使车载客户端对目标场景进行推荐操作。由于相关度数据集包括标签库内每个标签与场景库内每个场景之间的相关度，因此基于所述相关度数据集所确定的目标场景与所述用户标签较为相关，目标场景为用户希望订阅的场景的概率较高。可以准确且具有针对性的进行场景推荐，提高用户订阅场景的效率，改善用户的使用体验，满足用户对主动式控制的个性化需求。
场景推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于高精地图的路侧传感器标定方法、设备和系统-CN202211091312.9在审
发明人：颜贻翔;丁殿磊;邢笑笑 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于高精地图的路侧传感器标定方法、设备和系统，方法包括获取路侧传感器感知的参考可移动物体的移动轨迹，所述移动轨迹基于所述参考可移动物体执行预定规划路径而生成；确定所述参考可移动物体的所述预定规划路径在高精地图下的基准轨迹；基于所述移动轨迹和所述基准轨迹，确定所述移动轨迹相对于所述基准轨迹的轨迹偏移量；基于所述轨迹偏移量确定所述路侧传感器的标定数据。该标定方法能够简单有效地实现对路侧传感器的自动标定，从而使得路侧传感器在可以进一步地提供道路上目标物体的准确的GPS经纬度等绝对位置信息。
一种基于地图传感器标定方法设备系统

[发明专利]基于内存进行缓存的自动驾驶数据加载方法、系统和存储介质-CN202211091357.6在审
发明人：周鹏 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于内存进行缓存的自动驾驶数据加载方法、系统和存储介质，本申请解决了现有技术中热数据在使用时，需从硬盘中读取影响处理速度、不利于高速硬盘的使用寿命等技术问题。本申请通过查询待执行的任务，获得待执行任务所需的数据；基于高频热数据的规模，在内存中分配缓存区域；将所述高频热数据按照预设的数据格式存储在所分配的缓存区域中。通过在内存缓存设置存放高频热数据的内存区域，提高了数据处理的流水线的处理速度；本申请针对内存已满的情况提出了缓存替换的方法，同时提高内存空间的灵活性和利用率。
基于内存进行缓存自动驾驶数据加载方法系统存储介质

[发明专利]驾驶场景的仿真方法及装置-CN202211441392.6在审
发明人：张新红;陈翀宇;居阳;俞波 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：提供了一种驾驶场景的仿真方法及装置，其中，仿真方法包括：获取驾驶场景的场景配置文件，场景配置文件至少包括驾驶场景的道路信息；根据道路信息确定驾驶场景内的多个路段；获取输入的虚拟车辆的设置信息，设置信息至少包括虚拟车辆的初始位置和虚拟车辆的终点位置；根据初始位置、终点位置以及多个路段确定虚拟车辆的行驶路径依次经过的多个目标路段；利用Hybrid A*搜索算法分别确定行驶路径在每个目标路段的两个端点之间的行驶路径区段以及在相邻两个目标路段的端点之间的行驶路径区段；将所有行驶路径区段进行拼接，生成虚拟车辆的行驶路径；以及使虚拟车辆沿行驶路径行驶，使得虚拟车辆在驾驶场景的行驶被仿真。
驾驶场景仿真方法装置

[外观设计]带车标的前板-CN202230717812.3有效
发明人： D·范布雷克尔;J·M·迪亚兹;S·路易斯;G·奥尔瑟斯;毕麒 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带车标的前板。2.本外观设计产品的用途：用作汽车的带车标的前板。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.左视图与右视图对称，故省略左视图；后视图在使用中不常见，故省略。
标的

[发明专利]车辆方向盘系统和车辆-CN202211415466.9在审
发明人：谭励夫;刘振汉 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D1/06 文献下载
摘要：提供了一种车辆方向盘系统和车辆。系统包括：方向盘本体，包括第一和第二握持部分；第一导电部，设置在第一握持部分上；第二导电部，设置在第二握持部分上，与第一导电部电绝缘；第三导电部，设置在第二握持部分上，与第一导电部和第二导电部电绝缘；心电监测电路，包括电连接第一导电部的第一心电信号电极、电连接第二导电部的第二心电信号电极和电连接第三导电部的参考电极，被配置为在用户的双手分别握持第一握持部分和第二握持部分时通过第一心电信号电极和第二心电信号电极接收来自用户的电信号；对电信号进行处理，以获取用户的心电信号和噪声；通过参考电极将噪声反馈至用户以抑制通过用户输入心电监测电路的噪声，以对用户进行心电监测。
车辆方向盘系统

[发明专利]用于车辆的声纹识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211537994.1在审
发明人：徐培来 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G10L17/22 文献下载
摘要：提供了一种用于车辆的声纹识别方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：检测车辆座舱内的用户发起的第一语音交互指令；响应于检测到第一语音交互指令，针对第一语音交互指令调用车辆终端声纹识别系统和云端声纹识别系统分别确定相应的身份验证结果，并且使用云端声纹识别系统的身份验证结果以进行身份验证；基于第一语音交互指令，配置时间窗口；检测车辆座舱内的用户发起的第二语音交互指令；响应于检测到第二语音交互指令，确定第二语音交互指令的发起时间点是否位于时间窗口内；响应于确定第二语音交互指令的发起时间点位于时间窗口内，针对第二语音交互指令仅调用车辆终端声纹识别系统和云端声纹识别系统中的一者以进行身份验证。
用于车辆声纹识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于构建虚拟环境的方法、装置、计算机设备及车辆-CN202210515734.8有效
发明人：郭麟;布如国;汤曌;魏博源 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于构建虚拟环境的方法。所述方法包括：获取当前时刻下车辆周围的动态对象的动态对象属性数据；获取所述当前时刻下所述车辆的地图导航数据，所述地图导航数据至少包括所述车辆周围的静态对象的静态对象属性数据；至少将所述动态对象属性数据与所述静态对象属性数据进行融合，以获得所述车辆的周围环境数据；以及执行以下操作中的至少一者：至少部分地基于所述周围环境数据，构建所述虚拟环境；或将所述周围环境数据传送至车载娱乐终端，以供所述车载娱乐终端至少部分地基于所述周围环境数据构建所述虚拟环境。
用于构建虚拟环境方法装置计算机设备车辆

[实用新型]一种用于防静电喷涂时涂料流挂的工装-CN202223178187.3有效
发明人：熊维 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：提供一种用于防静电喷涂时涂料流挂的工装。工装包括静电环和安装部，静电环具有与待喷涂部件上的开口相同的形状，安装部用于将工装安装于待喷涂部件上。上述工装使得静电喷涂时的带电涂料能够均匀分布于待喷涂部件上的开口和静电环上，有效解决静电喷涂过程中涂料的流挂，改善喷涂质量，提高涂层的均匀性。
一种用于静电喷涂涂料工装

[发明专利]一种智能车舱内的信息交互方法及智能车舱-CN202211494344.3在审
发明人：张逸嘉;王伟伟;刘谕齐 -专利权人： 北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本说明书披露的多个实施例提供了一种智能车舱内的信息交互方法及智能车舱。获取虚拟人画像；获取虚拟人对应的交互参考信息；根据所述交互参考信息与所述虚拟人画像，确定虚拟人交互策略匹配模型的输入特征；将所述输入特征输入所述虚拟人交互策略匹配模型，输出相匹配的虚拟人交互策略；基于所述相匹配的虚拟人交互策略指定的交互方式，向所述用户输出所述相匹配的虚拟人交互策略指定的虚拟人交互信息。
一种智能车舱内信息交互方法

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