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- [发明专利]一种列车连挂编组辅助防护系统及防护方法-CN202110777325.0有效
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张强;张宇旻
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北京埃福瑞科技有限公司
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2021-07-09
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2023-07-11
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B61L23/00
- 本发明提供一种列车连挂编组辅助防护系统及防护方法，系统包括：轨旁设备安装于轨道旁的电杆或灯桥上，用于通过扫描预设轨道区域，判断机车车辆与待接近目标的相对位置，使机车车辆完成连挂或制动；车载设备安装于机车车辆上，用于判断机车车辆运行前方是否存在待接近目标，使机车车辆以预设速度接近待接近目标；联锁系统接口与位于地面的联锁系统相连，用于获取道岔转辙机状态，通过4G/5G无线通信将道岔转辙机状态发送给车载设备，以实现道岔进路的自动识别。方法用于执行系统。本发明通过轨旁设备、车载设备和联锁系统接口三部分的联动，实现机车车辆的车厢连挂、道路障碍识别、道岔进路识别和禁行路段保护，并实现全自动驾驶。
- 一种列车编组辅助防护系统方法
- [发明专利]地铁车门间隙防夹系统及其检测方法-CN202211358558.8在审
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张强;张宇旻
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北京埃福瑞科技有限公司
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2022-11-01
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2023-01-31
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G01V8/10
- 本发明提供一种地铁车门间隙防夹系统及其检测方法，该系统包括：第一图像采集模块、第二图像采集模块与第一线型光源均设置于列车门与屏蔽门之间的间隙内；第一图像采集模块与第二图像采集模块分别设置于被检站台段一端的屏蔽门内侧与列车车身上；第一线型光源设置于被检站台段另一端的屏蔽门内侧；第一图像采集模块与第二图像采集模块均用于采集对应视角上第一线型光源的光源图像；处理器用于获取第一图像采集模块和第二图像采集模块采集的第一线型光源的光源图像，并确定每个光源图像中线型光源的外形尺寸信息，以根据各个外形尺寸信息，确定间隙内是否存在异物。本发明可以提高列车门与屏蔽门之间间隙内异物检测的效率以及检测结果的准确性。
- 地铁车门间隙系统及其检测方法
- [发明专利]列车虚拟编组控制方法、装置及车厢-CN202211048877.9在审
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张强;张宇旻
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北京埃福瑞科技有限公司
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2022-08-30
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2023-01-03
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B61L27/10
- 本发明提供的列车虚拟编组控制方法、装置及车厢，属于轨道交通技术领域，应用于在后车厢的车载计算机，包括：获取在前车厢的第一状态信息；第一状态信息是基于在后车厢的车载传感器对在前车厢的信息采集确定的；根据第一状态信息，确定与在前车厢的编组状态；第一状态信息中的前车灯信息是基于第二状态信息确定的；第二状态信息是基于在前车厢的车载传感器对在后车厢的信息采集确定的。本发明提供的列车虚拟编组控制方法、装置及车厢，通过相邻车厢之间相互观察和采集信息，可以在不依赖车车通信的情况下，实现相邻车厢之间的虚拟连接，进而根据采集的信息进行状态判断，实现稳定可靠地实现列车的虚拟编组。
- 列车虚拟编组控制方法装置车厢
- [发明专利]一种列车定位方法及系统-CN202011248502.8有效
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张宇旻;张强
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北京埃福瑞科技有限公司
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2020-11-10
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2022-12-02
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B61L25/02
- 本发明提供一种列车定位方法及系统，包括：获取列车运行的实时雷达点云，所述实时雷达点云包含第一反射率信息；根据列车运行的实时运行数据，获取车辆估计位姿信息；根据所述车辆估计位姿信息，从预先构建的高精度电子地图中提取出参考雷达点云，所述参考雷达点云包括第二反射率信息；根据所述实时雷达点云和所述参考雷达点云的综合匹配结果，获取列车当前位置信息。本发明实施例提供的列车定位方法及系统，利用雷达点云提供的反射率信息，在连续桥隧等区域的扫描点云和高精度电子地图中，筛选出有差异性的地物特征，再叠加使用基于空间几何特征和反射率特征的优化算法对筛选后的扫描点云和电子地图进行点云匹配，实现车辆的精确定位。
- 一种列车定位方法系统
- [发明专利]车站清客方法及装置-CN202210481460.5在审
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张强;张宇旻
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北京埃福瑞科技有限公司
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2022-05-05
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2022-08-26
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G06V20/52
- 本发明提供一种车站清客方法及装置，该方法包括：获取一类区域出入口的每帧图像，并确定每帧图像中所有目标对象的检测框；将每帧图像的检测框输入预设的目标追踪模型，生成每帧图像的每个检测框对应的追踪器，并根据每帧图像的追踪器，对检测框对应的目标对象的位置进行追踪；根据目标对象位置的追踪结果，确定一类区域的目标对象的进出人数；其中，一类区域为无法拍摄内部图像的区域。该方法通过每帧图像的追踪器，对检测框对应的目标对象的位置进行追踪，从而实现一类区域的进出人数的统计，可避免摄像头死角处带来的无法确定乘客人数的问题，提高清客的准确率，同时无需通过人工巡视的方法进行清客，可全面替代人工清客，提高车站的清客效率。
- 车站清客方法装置
- [发明专利]障碍物识别方法及装置-CN202111364552.7在审
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张强;张宇旻
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北京埃福瑞科技有限公司
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2021-11-17
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2022-03-01
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G06T7/70
- 本发明提供一种障碍物识别方法及装置，所述方法包括：根据目标轨道区域的点云数据，确定点云目标对象；根据与所述点云数据的采集时间最接近的目标轨道区域的图像数据，确定轨道图像和图像目标对象；根据所述点云目标对象和所述轨道图像，确定所述点云目标对象的位置；根据所述点云目标对象和所述图像目标对象，确定所述点云目标对象的类型；根据所述点云目标对象的位置和类型，确定障碍物的位置和类型。本发明提供的障碍物识别方法及装置，通过以点云数据为主进行障碍物识别，通过判断点云目标对象与轨道的相对位置关系确定点云目标对象是否在轨道上，可以提高障碍物识别的可靠性。
- 障碍物识别方法装置
- [发明专利]轨道列车定位方法及装置-CN202111296305.8在审
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张宇旻;张强
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北京埃福瑞科技有限公司
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2021-11-03
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2022-01-28
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B61L25/02
- 本申请涉及列车运行控制技术领域，提供一种轨道列车定位方法及装置，该方法包括：将轨道列车前一帧点云时间戳到当前点云时间戳的角速度数据和线速度数据进行积分，得到位姿增量；基于位姿增量和前一帧点云时间戳的列车信息，确定当前点云时间戳的预估列车信息；根据位姿增量对当前点云时间戳的扫描点云进行校正，得到待匹配点云，将待匹配点云与地标点云进行匹配，得到相对列车信息；基于地标点云的点云信息和相对列车信息，确定当前点云时间戳的最终列车信息，基于最终列车信息校正预估列车信息，得到当前点云时间戳的列车信息。本申请实施例提供的轨道列车定位方法通过点云匹配消除了定位偏差或漂移，提高了定位准确性。
- 轨道列车定位方法装置
- [发明专利]轨道交通防撞检测系统及方法-CN201910639722.4有效
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张强;张宇旻
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北京埃福瑞科技有限公司
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2019-07-16
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2022-01-28
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B61L23/04
- 本发明实施例提供一种轨道交通防撞检测系统及方法，属于轨道交通技术领域。包括：车载TIDS、云服务器及轨旁TIDS；其中，车载TIDS安装在车辆上，轨旁TIDS安装在道岔旁；轨旁TIDS，用于监控道岔状态，并上传至云服务器；车载TIDS，用于将本车的位置及速度上传至云服务器，并从云服务器获取距离最近的道岔状态及前方车辆的位置与速度，再根据本车的位置与速度以及前方车辆的位置与速度，判断本车与前方车辆是否会发生碰撞。由于可使车辆检测出本车与前方车辆是否存在碰撞可能，从而可做到零误报和零漏报。另外，由于通过云服务器任一列车都可以查询到前方最近道岔的状态，从而可判断是否与道岔前方的车辆存在碰撞可能。
- 轨道交通检测系统方法
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