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[发明专利]一种孔边缘微裂纹检测设备防止撞击的方法及系统-CN202310636850.X在审
发明人：叶伟 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种孔边缘微裂纹检测设备防止撞击的方法及系统，涉及检测设备防撞击技术领域。根据设备部件的运动最大活动范围，对所述设备部件的干涉区域进行划定；根据所述干涉区域当前的工作权限，判断所述设备部件是否能进入所述干涉区域，若能进入则根据优先级规则进入所述干涉区域；通过建立所述优先级规则，对请求进入所述干涉区域的所述设备部件的运动进行限制。通过设备部件的运动轨迹划定出设备部件之间的干涉区域，根据建立设备部件运动的优先级规则，避免设备部件同时请求进入干涉区域发生碰撞，减少设备部件进入干涉区域的等待时间，降低生产总时间，从而大大提高生产效率。
一种边缘裂纹检测设备防止撞击方法系统

[发明专利]曲面屏内弧边的微裂纹缺陷检测方法、系统和存储介质-CN202310432652.1在审
发明人：李韦辰;张莲莲;陈晨;靳松;陈永超;张建树 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面屏内弧边的微裂纹缺陷检测方法、系统和存储介质，所述方法包括：获取待检测曲面屏的每条内弧边分别对应的多个内弧边图像；其中，任一内弧边分别对应的多个内弧边图像包含该内弧边的完整影像；将每个内弧边图像分别输入至用于对微裂纹区域进行检测的目标缺陷检测模型，得到每个内弧边图像的微裂纹缺陷检测结果；基于所有的微裂纹缺陷检测结果，确定所述待检测曲面屏的内弧边缺陷区域。本发明在实现提升曲面屏内弧边的微裂纹缺陷检测的准确率的同时，还提高了检测效率。
曲面屏内弧边裂纹缺陷检测方法系统存储介质

[实用新型]一种玻璃面板防夹碎对位机构以及玻璃面板辊轮传输装置-CN202321306016.6有效
发明人：商守海;杨阳;李旭阳;曹清朋;陈雪锋;张国伟;迟殿峰 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃面板检测技术领域，尤其涉及一种玻璃面板防夹碎对位机构以及玻璃面板辊轮传输装置，包括驱动模组安装底座，所述驱动模组安装底座上设有固定对位驱动模组和带缓冲对位驱动模组，所述固定对位驱动模组上安装有固定对位安装架，所述带缓冲对位驱动模组上安装有带缓冲对位安装架，所述固定对位安装架上安装有固定对位柱，所述固定对位柱的顶端设有固定对位件，所述带缓冲对位驱动模组上安装有带缓冲对位柱，所述带缓冲对位柱的顶端通过缓冲组件安装有缓冲对位件。本实用新型的有益效果是：实现对玻璃面板的夹持和松开，在夹持玻璃面板的过程中，可以有效避免损坏玻璃面板，定位精度高，玻璃面板损坏率底。
一种玻璃面板防夹碎对位机构以及传输装置

[发明专利]一种用于高精密光学系统的平行光调试装置及方法-CN202310227272.4在审
发明人：王爽;刘欣;王馨莹;李楠;林涛;李军;张朝前 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明提供一种用于高精密光学系统的平行光调试装置及方法，光源通过光学模组在第一位置处的参考屏上形成第一光斑，光斑块采集系统通过第一光斑得到第一光斑直径，同时移动光斑采集系统与参考屏，且保持二者相对位置不变，光源通过光学模组在第二位置处的参考屏上形成第二光斑，光斑块采集系统通过第二光斑得到第二光斑直径，光斑块采集系统比对第一光斑直径和第二光斑直径的差异值，根据差异值得到高精密光学系统出射光束是否平行的信息。本发明通过光斑块采集系统比对第一光斑直径和第二光斑直径，来判断两个位置光斑大小是否有变化，能够快速、定量的判断光源的光束是否为平行光，且成本低。
一种用于精密光学系统平行调试装置方法

[发明专利]一种基于深度学习的显示屏边缘检测方法、装置及设备-CN202310052230.1在审
发明人：陈晨;张莲莲;靳松;李伟辰;陈永超 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的显示屏边缘检测方法、装置及设备，该方法包括：获取针对显示屏的待检测图像；对待检测图像按照设定尺寸进行裁剪，得到至少一个图像块；根据至少一个图像块，通过预训练的检测模型，识别出待检测图像的检测结果，检测结果包括显示屏上的边缘缺陷区域、十字mark区域和边缘研磨区域中的至少一项；根据检测结果，实现对显示屏的测量。本发明的方法结合深度学习训练得到的检测模型对待检测图像进行识别，避免了误报和漏报，无需算法参数需要使用者进行调节，使得操作非常便捷，可根据检测结果，通过传统算法对显示屏进行测量，可以同时兼顾了深度学习和传统算法各自的优势，很好的解决显示屏的边缘检测任务。
一种基于深度学习显示屏边缘检测方法装置设备

[发明专利]一种用于cell面内及边缘缺陷的检测方法及系统-CN202310043734.7在审
发明人：李韦辰;张莲莲;陈晨;靳松;陈永超 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于cell面内及边缘缺陷的检测方法及系统，包括以下步骤：获取针对液晶屏的第一图像；根据第一图像，确定第一图像上的边缘待检测区域；根据边缘待检测区域，对液晶屏的边缘进行检测，得到第一检测结果；获取针对显示屏的第二图像；根据第二图像，确定第二图像上的面板显示区域；根据面板显示区域，确定符合设定条件的特征点；根据符合设定条件的特征点，确定显示待检测区域；根据显示待检测区域，对液晶屏的cell面进行检测，得到第二检测结果。解决了传统的液晶屏检测方法通用性差的问题。
一种用于 cell 边缘缺陷检测方法系统

[发明专利]基于深度学习的显示屏裂纹缺陷检测方法、装置及设备-CN202310095504.5在审
发明人：靳松;张莲莲;陈晨;李韦辰;陈永超 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习的显示屏裂纹缺陷检测方法、装置及设备，该方法包括：获取针对显示屏的待检测图像；通过预训练的第一检测模型，识别出所述待检测图像中的裂纹区域；通过预训练的第二检测模型，识别出所述待检测图像中的裂纹缺陷；根据所述裂纹区域和所述裂纹缺陷，确定所述裂纹区域内的裂纹缺陷；对所述裂纹区域内的裂纹缺陷进行缺陷特征分析，得到分析结果。通过本发明的方法，提供了一种处理过程简单、通用性好、图像采集要求低且识别效果好的裂纹缺陷识别方法。
基于深度学习显示屏裂纹缺陷检测方法装置设备

[实用新型]一种用于屏幕检测的移载装置-CN202221174567.7有效
发明人：刘鑫钰;陶平;陈雪锋;谢天凯;林涛;李伟;靳松;陈晨 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于屏幕检测的移载装置，属于屏幕检测设备技术领域。其包括：两轴运动机构和旋转吸附机构，旋转吸附机构包括旋转部和吸附部，旋转部安装在两轴运动机构上并在两轴运动机构的驱动下运动，吸附部与旋转部连接。本实用新型的吸附部可以对屏幕进行吸附并固定，避免用于屏幕检测的移载装置对屏幕进行移动、旋转时导致屏幕滑动或掉落，从而提高对屏幕的检测效果，从而用于屏幕检测的移载装置能够可靠的对屏幕进行固定并进行多方位的移动。
一种用于屏幕检测装置

[实用新型]一种针对MiniLED灯珠外观的光学检测装置-CN202221033039.X有效
发明人：曹琳;陶平;徐智忠;李伟 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种针对MiniLED灯珠外观的光学检测装置，属于光学检测领域。包括：相机安装在微调架上，微调架安装在第一移动机构上，第一移动机构水平安装在外部支架上，并带动微调架在水平移动；相机的下端还安装有光学镜头，光源固定连接在微调架上。整个装置通过微调架调节好相机对miniLED产品的焦距，在第一移动机构的带动下，相机和光学镜头开始对镜头下方的miniLED产品进行外观扫描和图像采集，光源在用于提供光照环境，方便在采集过程中更好的采集图像，整个过程可快速的记录产品的缺陷包括表面脏污、线路错位、丝印不良等MiniLED显示器的外观类不良缺陷；再通过后端的图像分析对比可快速识别缺陷残次品，既提高了检测效率，也节省了大量的人力成本。
一种针对 miniled 外观光学检测装置

[实用新型]一种用于微裂纹检测的多角度离轴光源-CN202220968626.1有效
发明人：曹清朋;陶平;杨阳;陈雪锋;邓攀;迟殿峰 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于微裂纹检测的多角度离轴光源，包括装配框架、角度调节旋钮、转轴以及多个灯体，多个所述灯体分别通过转轴铰接在所述装配框架的内环侧壁上，所述角度调节旋钮穿设并螺纹连接在所述装配框架的侧壁上，每个所述灯体对应有一个角度调节旋钮，所述角度调节旋钮的一端位于所述装配框架的内侧并与对应的所述灯体抵接。本实用新型的用于微裂纹检测的多角度离轴光源，通过在装配框架的内环侧壁上铰接多个灯体，并利用角度调节旋钮旋转推进或退出，即通过调整角度调节旋钮的进给量，实现推动灯体绕转轴旋转，进而起到调整灯体角度的目的。
一种用于裂纹检测角度光源

[发明专利]一种基于状态机的控制方法和计算机设备-CN202210398611.0在审
发明人：刘鑫钰;陶平;李伟 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于状态机的控制方法和计算机设备，属于状态机技术领域。应用于复判系统，所述复判系统为用于检测产品是否合格的系统，所述控制方法包括：通过状态机接收针对所述复判系统的当前控制指令，所述状态机中预先设置有多个控制指令中每个所述控制指令对应的状态机模式；判断所述复判系统是否满足所述当前控制指令对应的切换条件；若所述复判系统满足所述当前控制指令对应的切换条件，则切换至所述当前控制指令对应的状态机模式。和人工检查产品质量相比，提高了产品检查的自动化与智能化，降低了人力成本，和现有的复判系统控制方法相比，保证了复判系统各个操作之间安全可靠地运行，降低了各个步骤之间的动作响应时间，提高了效率。
一种基于状态机控制方法计算机设备

[发明专利]一种基于产品流向的控制方法、计算机设备和存储介质-CN202210399635.8在审
发明人：刘鑫钰;陶平;陈雪峰;林涛 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于产品流向的控制方法、计算机设备和存储介质，属于产品运输技术领域。应用于复判系统，复判系统为用于检测产品是否合格的系统，复判系统包括多个辊台，多个辊台包括第一辊台、第二辊台、第三辊台和第四辊台，上述四个辊台中的每个辊台一次用于盛放一个产品，产品包括第一产品和第二产品；控制方法包括：获取第一辊台的第一状态、第二辊台的第二状态、第三辊台的第三状态和第四辊台的第四状态。根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台。本申请根据各个辊台的状态进行综合考虑，才确定出第一产品的第一目标辊台，在运输产品的过程中，可以有效防止产品之间的磕碰、撞击等状况。
一种基于产品流向控制方法计算机设备存储介质

[实用新型]一种用于大幅面miniLED面板的缺陷检测装置-CN202121036251.7有效
发明人：王晓光;王馨莹;王福旺;孟鹏飞;李立锋;林涛;李伟;田永军;陶平 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于大幅面miniLED面板的缺陷检测装置，缺陷检测装置包括用于定位miniLED面板的载物平台；用于传动载物平台位移的运动模组，载物平台固定于运动模组上，运动模组与载物平台传动连接；设置于载物平台上方用于对miniLED面板扫描拍照的扫描采集模块；镜像光源，镜像光源的光线照射于miniLED面板的扫描表面。本实用新型通过的大幅面的miniLED面板的LED灯珠进行扫描，能够有效的提升缺陷检测的效率，降低缺陷检测的时间。
一种用于大幅面 miniled 面板缺陷检测装置

[实用新型]一种双平台翘曲度检测机构-CN202220739654.6有效
发明人：曹清朋;陶平;杨阳;陈雪锋;邓攀;李伟 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双平台翘曲度检测机构，属于检测领域。所述双平台翘曲度检测机构包括：框体；框体包括平台，平台水平安装在框体的中间位置，上表面并排设有运输区域和多个检测区域，框体下端设有中空内腔；输送机构安装在运输区域，输送机构两端分别连通上下工序的出口和进口；多个检测机构与多个检测区域一一对应安装，运动机构横跨在平台上，并在平台上端水平运动，抓取机构安装在运动机构上，并垂直于运动机构上下运动。本实用新型的双平台翘曲度检测机构通过运动机构运输从输送机构来的待检测面板，再通过检测机构进行检测；整个过程实现了全程自动检测，不用人工干预；多个平台检测实现多片面板同时检测，效率更高。
一种平台曲度检测机构

[实用新型]一种可调节托盘抓取机构-CN202220740507.0有效
发明人：曹清朋;陶平;杨阳;陈雪锋;邓攀;迟殿峰 -专利权人： 北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节托盘抓取机构，属于机械搬运领域。所述可调节托盘抓取机构包括：水平运动单元；水平运动单元包括安装板、运动结构和横板，两块安装板相互间隔且平行放置，运动结构安装在两块安装板上，横板位于两块安装板之间并滑动连接在运动结构上，运动结构驱动横板在安装板上往返移动；垂直运动单元固定安装在横板的中间外侧位置，托盘抓取结构卡接在垂直运动单元的下端。通过水平运动单元带动托盘抓取结构水平运动，通过垂直运动单元实现托盘抓取结构垂直上下运动，通过托盘的准确抓取和放拿；整个装置可实现快速的托盘抓取，通过横板搭建，提供了前后上下多向自由度调节的空间，可满足各种不同尺寸不同位置的抓取。
一种调节托盘抓取机构

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