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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]雷达参数调整方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310878658.1在审
发明人：王超 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达参数调整方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取当前环境中的环境估计值；基于环境估计值，确定目标工况，并基于目标工况确定脉冲配置参数；根据各脉冲配置参数发送探测脉冲组合；其中，探测脉冲组合中各脉冲所能覆盖的最远探测距离不同。采用本方法能够提升雷达的测距精度。
雷达参数调整方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]测试系统-CN202320857925.2有效
发明人：杨彦宇;赫一达;杨西山;吕建永;张鹏飞;陈娜 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测试系统，包括：移动底座；支撑组件，包括相互连接的支撑件和支撑座，支撑件可升降地设置在移动底座上，支撑座设置在支撑件远离移动底座的一端；视觉检测结构和雷达检测结构，均安装在支撑座上，视觉检测结构和雷达检测结构设置在支撑座上。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的测试系统的使用灵活性较低的技术问题。
测试系统

[发明专利]机械式激光雷达控制方法及装置-CN202310802024.8在审
发明人：王超 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械式激光雷达控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据历史点云数据，确定至少一个感兴趣区域；针对任一感兴趣区域，确定感兴趣区域对应的探测模块数量；根据各感兴趣区域对应的探测模块数量，分别设置各探测模块的探测区域；控制各探测模块，分别在各探测模块对应的探测区域内开启。采用本方法能够在激光雷达的探测范围内实现单独对感兴趣区域进行点云加密，提升激光雷达的能量利用效率。
机械式激光雷达控制方法装置

[发明专利]转镜激光雷达装调方法-CN202310573918.4在审
发明人：孟林虎;宋晨;吴佳;衣雅琳;蔺百杨;李志轩 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及一种转镜激光雷达装调方法，包括发射模块包括发光芯片与发射镜头，调整发光芯片的位置和/或发射镜头的位置，使发光芯片的光线与发射镜头的光轴重合并均沿Y轴设置；转镜设有第一反射面与第二反射面，调整转镜的位置，使第一反射面平行于Z轴；调整转镜的位置，使转镜绕Z轴在预设角度范围内转动时，第一反射面能接收并将发射模块发出的光线完全反射至目标视场区域。通过上述步骤现场装调发射模块与转镜到合适位置，当转镜调整到合适位置时，根据发射模块与转镜的具体型号与布置位置来相应设计产品即可，无需如相关技术中通过仿真试验得到发射模块与转镜的布置位置，从而能够提高产品性能，并能降低打样试制成本，产品设计周期短。
激光雷达方法

[发明专利]一种车辆的制动控制方法及系统、存储介质、计算机设备-CN202310650914.1在审
发明人：巢国安 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请涉及制动控制技术领域，具体公开了一种车辆的制动控制方法及系统、存储介质、计算机设备，该方法包括：多传感器融合子系统实时采集所述车辆的周围环境数据；数据处理子系统基于所述周围环境数据，计算所述车辆与周围环境中各个障碍物之间的最短距离，以及与所述最短距离对应的目标高阶分量；自动紧急制动子系统在所述最短距离小于预设距离阈值时，基于所述车辆的实时驾驶速度、反应时间以及所述目标高阶分量，计算所述车辆的安全距离，并依据所述安全距离，对所述车辆进行制动控制。本申请可以有效提升车辆制动的安全性。
一种车辆制动控制方法系统存储介质计算机设备

[发明专利]针对激光雷达的抗串扰及抗干扰方法及装置-CN202310875623.2有效
发明人：王超 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本申请涉及一种针对激光雷达的抗串扰及抗干扰方法及装置。激光雷达全视场范围被划为多个视场区域，各个视场区域按照相对位置被划分至多个视场区域组，且任一视场区域组内不存在相邻的两个视场区域。所述方法包括：在一帧点云数据采集期间，按照各视场区域组对应的开启时间及开启策略，轮流发射各视场区域组对应的激光脉冲；其中，任意两组视场区域组对应的开启时间不重合。采用本方法能够同时实现激光雷达的抗干扰和抗串扰，且降低在实现抗串扰及抗干扰时，对激光雷达的算力要求。
针对激光雷达抗串扰抗干扰方法装置

[发明专利]激光雷达收发镜头组装装置与方法-CN202310573916.5在审
发明人：孟林虎;宋晨;吴佳;衣雅琳;蔺百杨;李超 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达收发镜头组装装置与方法，装置包括安装基板、第一反射镜、第一调整机构、第一夹持组件、第二调整机构、第二夹持组件以及第三调整机构。安装基板用于装设发射芯片与接收芯片，安装基板上还设有安装部。第一反射镜装设于安装部，第一反射镜的反射面平行于安装基板的安装面。第一调整机构用于调整安装基板的位置。第一夹持组件用于夹持或松开发射镜头。第二调整机构用于驱动第一夹持组件运动，以调整发射镜头的位置。第二夹持组件用于夹持或松开接收镜头。第三调整机构用于驱动第二夹持组件运动，以调整接收镜头的位置。能够实现收发镜头的装调，同时结构相对简单，成本较低。
激光雷达收发镜头组装装置方法

[实用新型]电压电流温度监测电路及装置-CN202321230127.3有效
发明人：欧兆鹏;刘岩;梁满 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电压电流温度监测电路及装置，涉及电子设备监测技术领域，其中，电路包括电源模块、控制模块和数据采集模块；电源模块第一输出端分别与数据采集模块和控制模块的电源输入端连接；电源模块第二输出端与数据采集模块信号输入端连接，控制模块输出端与数据采集模块信号输入端连接；数据采集模块第一数据采集端分别与多个待监测设备连接，用于向待监测设备供电，并采集待监测设备的电压和电流；数据采集模块第二数据采集端连接有温度采集面板，温度采集面板用于采集待监测设备的温度。本实用新型提供的电压电流温度监测电路，结构简单，有效提升监测效率，具有较强的通用性、可靠性以及灵活性。
电压电流温度监测电路装置

[实用新型]激光雷达收发镜头组装装置-CN202321233087.8有效
发明人：孟林虎;宋晨;吴佳;衣雅琳;蔺百杨;李超 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达收发镜头组装装置，包括安装基板、第一反射镜、第一调整机构、第一夹持组件、第二调整机构、第二夹持组件以及第三调整机构。安装基板用于装设发射芯片与接收芯片，安装基板上还设有安装部。第一反射镜装设于安装部，第一反射镜的反射面平行于安装基板的安装面。第一调整机构用于调整安装基板的位置。第一夹持组件用于夹持或松开发射镜头。第二调整机构用于驱动第一夹持组件运动，以调整发射镜头的位置。第二夹持组件用于夹持或松开接收镜头。第三调整机构用于驱动第二夹持组件运动，以调整接收镜头的位置。能够实现收发镜头的装调，同时结构相对简单，成本较低。
激光雷达收发镜头组装装置

[外观设计]激光雷达-CN202330209670.4有效
发明人：吴海波 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于探测物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光雷达

[外观设计]激光雷达-CN202330206743.4有效
发明人：王思奇 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于探测物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光雷达

[外观设计]雷达视觉一体化装置-CN202330209662.X有效
发明人：赫一达;张鹏飞;陈娜;陆丽蓉;剧学铭;马新波 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷达视觉一体化装置。2.本外观设计产品的用途：用于通过雷达和视觉传感器进行环境感知。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
雷达视觉一体化装置

[发明专利]一种车端点云动静分割方法、装置及介质-CN202211315672.2有效
发明人：冯冠植;李晗;马嗣昆;罗川宇;李肖含;剧学铭 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车端点云动静分割方法、装置及介质，本申请实施例的技术方案包括：获取安装在车辆的激光雷达采集的多个点云帧，再将每一点云帧内包括的各激光点分别映射到预设全局坐标系，得到每个激光点在所述预设全局坐标系中所属的体素。然后针对每一体素，根据每一点云帧内各激光点映射至该体素内的激光点的数量确定每一点云帧所对应的该体素的动静概率。之后根据获取的所有点云帧所对应的该体素的动静概率确定该体素的动静状态。从而实现点云动静分割。
一种端点动静分割方法装置介质

[发明专利]一种激光雷达控制方法、装置、控制芯片及激光雷达-CN202310440079.9在审
发明人：蔺百杨 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种激光雷达控制方法、装置、控制芯片及激光雷达，涉及激光雷达技术领域。方法应用于激光雷达的控制芯片，激光雷达还包括接收单元和发射单元；接收单元包含指定数目个接收区域，每一接收区域包含至少一个接收器；发射单元包含指定数目个发射区域，每一发射区域包含至少一个发射器；指定数目个接收区域与指定数目个发射区域一一对应。方法包括：确定已被激活且激活时产生串扰噪声的接收器，作为备选接收器；从备选接收器中确定第一待激活接收器，以及从未被激活的接收区域中确定待激活接收区域；在激活待激活接收区域所对应的发射区域的同时，激活第一待激活接收器对应的发射器。如此，能够提高探测结果的准确度。
一种激光雷达控制方法装置芯片

[外观设计]激光雷达-CN202330041213.9有效
发明人：王石峰 -专利权人： 北京亮道智能汽车技术有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于探测物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光雷达

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