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[发明专利]面向智能座舱的司机视线估计方法和相关设备-CN202310985954.1在审
发明人：胡敏;宁欣;候旭晴;李爽;周嵘;唐小江;李冬冬 -专利权人： 北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能座舱的司机视线估计方法和相关设备，该方法包括：获取智能座舱中司机的人脸视频，并从人脸视频的各图像帧中，截取包括人眼区域的目标图像；基于预设特征提取网络对各目标图像进行特征提取，获取各目标图像的图像特征；将各图像特征分别和与自身对应的位置编码进行拼接，获取第一特征矩阵，其中，各位置编码与各目标图像在人脸视频中的相对顺序对应；根据第一特征矩阵确定各图像帧中司机的视线方向，从而实现更加准确的对智能座舱中的司机进行视线估计。
面向智能座舱司机视线估计方法相关设备

[发明专利]智能座舱环境下的语义分割方法及相关设备-CN202310905658.6在审
发明人：胡敏;宁欣;唐小江;李爽;周嵘;候旭晴;李冬冬 -专利权人： 北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能座舱环境下的语义分割方法及相关设备，该方法包括：先获取智能座舱环境中预设目标区域的RGB图像和深度图像，然后基于预设编码器对RGB图像和深度图像进行特征提取，获取多个融合特征，最后基于预设解码器对各融合特征进行解码，得到语义分割结果，通过预设编码器分别对RGB图像和深度图像进行特征提取和特征融合，并通过预设解码器对融合特征进行解码，实现结合两种不同模态的数据特征进行语义分割，从而提高了智能座舱环境下语义分割的准确度。
智能座舱环境语义分割方法相关设备

[发明专利]智能座舱环境下司机状态文本的生成方法及相关设备-CN202310905528.2在审
发明人：胡敏;宁欣;唐小江;李爽;周嵘;候旭晴;李冬冬 -专利权人： 北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能座舱环境下司机状态文本的生成方法及相关设备，该方法包括：获取智能座舱环境中司机的RGB图像、红外图像和语音数据；基于预设图像编码器对RGB图像和红外图像进行特征提取，获取图像编码特征；对语音数据进行语音识别，并基于预设文本编码器对识别到的文本数据进行编码，获取文本编码特征；根据图像编码特征和文本编码特征生成融合特征；基于预设文本解码器对融合特征进行解码，生成与司机状态对应的文本信息，通过对RGB图像、红外图像和语音数据进行特征提取和特征融合，结合三种不同维度进行状态文本生成，从而提高了描述智能座舱环境下司机状态的文本的准确性，进而可更加准确的对司机状态进行监测。
智能座舱环境司机状态文本生成方法相关设备

[发明专利]一种面向智能座舱的戴口罩面部姿态识别方法和装置-CN202310490784.X有效
发明人：胡敏;李冬冬;宁欣;唐小江;李爽;周嵘;姜丽敏 -专利权人： 北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能座舱的戴口罩面部姿态识别方法和装置，该方法包括：获取智能座舱中戴口罩的第一人脸图像，并将第一人脸图像输入预设口罩消除模型，生成消除口罩的第二人脸图像；基于预设线条画生成算法对第二人脸图像进行处理，生成人脸线条画图像；基于预设相似度算法确定人脸线条画图像分别与多个人脸姿态图像之间的相似度，并从各人脸姿态图像中确定相似度最高的目标人脸姿态图像；根据与目标人脸姿态图像对应的预设姿态参数确定面部姿态识别结果；其中，各人脸姿态图像是将预设人脸线条画3D模型分别按多个预设姿态参数旋转后生成的，从而实现更加准确的进行智能座舱内的戴口罩面部姿态识别。
一种面向智能座舱口罩面部姿态识别方法装置

[发明专利]一种基于多模态信息的座舱环境下年龄识别方法和装置-CN202310504058.9有效
发明人：胡敏;李冬冬;宁欣;李爽;周嵘;唐小江;姜丽敏 -专利权人： 北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态信息的座舱环境下年龄识别方法和装置，该方法包括：基于数据集对年龄识别模型进行训练，训练完成后得到目标年龄识别模型；获取智能座舱环境下目标人的目标人脸图像和目标语音，并将目标人脸图像和目标语音输入目标年龄识别模型，得到目标人的年龄；其中，年龄识别模型包括预设个数的依次连接的层，每个层后连接一个特征融合模块，特征融合模块用于获取前一个层输出的图像特征和语音特征，并基于语音特征对图像特征进行补充后输出新的图像特征，以此基于多个特征融合模块对人脸图像特征和语音特征进行多阶段深层次的特征融合，从而进一步提高了智能座舱环境下的年龄识别精度。
一种基于多模态信息座舱环境年龄识别方法装置

[发明专利]视频监控画面的检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310353501.7有效
发明人：胡敏;李冬冬;李立江 -专利权人： 北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频监控画面的检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取与待检测的监控画面对应的目标图像；基于预设分类模型对所述目标图像进行分类，得到分类结果和与所述分类结果对应的第一置信度；若所述第一置信度不大于预设阈值，将所述目标图像输入预设语义分割模型进行语义分割，得到与目标主体结构对应的语义分割结果，其中，所述目标主体结构为所述目标图像中监控对象的主体结构；根据所述语义分割结果确定对所述监控画面的检测结果，以此通过结合分类与语义分割的处理框架，提高了视频监控画面的检测准确度和效率。
视频监控画面检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种司乘人员安全状态的识别方法和装置-CN202310607757.6在审
发明人：胡敏;李冬冬;宁欣;姜丽敏;李爽;周嵘;唐小江 -专利权人： 北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种司乘人员安全状态的识别方法和装置，该方法包括：获取车内司乘人员的视频流，按预设采样速率对所述视频流进行采样，得到视频帧序列；依次按照预设输入帧数量将所述视频帧序列输入预设骨架关键点提取模型，得到由多个人体关键点热图组成的人体关键点热图序列；根据所述人体关键点热图序列和多个预设特征维度生成多个特征向量序列；将各所述特征向量序列输入预设动作识别模型进行动作识别，根据动作识别结果确定所述司乘人员的安全状态，以此基于多个预设特征维度识别司乘人员的动作，从而实现准确的对司乘人员的安全状态进行识别，提高了出行安全性。
一种司乘人员安全状态识别方法装置

[发明专利]三维点云的语义分割方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310444546.5在审
发明人：胡敏;李冬冬;李立江 -专利权人： 北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云的语义分割方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待处理的三维点云数据；分别以三维点云数据中的各点为中心，按预设搜索半径在与所述点对应的八个子空间内搜索所述点的最近邻点，若子空间内存在最近邻点，将最近邻点的特征作为子空间特征，否则将所述点的点特征作为子空间特征；将各子空间特征与点特征进行融合，得到点的融合特征；根据各融合特征确定三维点云数据的点云特征，并基于预设聚合函数对点云特征进行特征聚合，得到语义分割结果，以此在提取特征之前加入点与点之间的局部关系，减少了信息的损失，实现了更加准确的对三维点云进行语义分割。
三维语义分割方法装置电子设备存储介质

[外观设计]营运车后枕屏-CN202230679020.1有效
发明人：李冬冬;李立江 -专利权人： 北京中科睿途科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：营运车后枕屏。2.本外观设计产品的用途：用于汽车后枕广告屏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
营运车后枕屏

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