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- [实用新型]一种自适应钢管尺寸的机械臂抓手-CN202322539283.4有效
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沈智慧
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北京中海兴达建设有限公司
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2023-09-19
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2023-10-27
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B25J15/00
- 本实用新型提供了一种自适应钢管尺寸的机械臂抓手,涉及机械手技术领域,包括安装座、至少两个相互平行设置的夹持装置、辅助支撑装置以及传感器装置,安装座的一端部与六轴机械手臂末端固定连接;夹持装置与安装座铰接连接;辅助支撑装置设置在夹持装置内侧,辅助支撑装置与安装座固定连接;传感器装置包括距离传感器,传感器装置设置在安装座远离六轴机械手臂末端的一端部,距离传感器的检测方向与夹持装置的抓取方向一致。本实用新型通过辅助支撑装置的可调节和传感器装置的设置,可以根据钢管尺寸进行自适应调节,从而提高了抓取钢管的稳定性和精度,降低了抓取过程中的损坏率和操作难度,提高了生产效率。
- 一种自适应钢管尺寸机械抓手
- [实用新型]一种上下料机械手用浮动抓手-CN202320793006.3有效
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沈智慧
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北京中海兴达建设有限公司
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2023-04-12
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2023-05-16
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B25J15/08
- 本实用新型提供了一种上下料机械手用浮动抓手,涉及机械手技术领域,包括安装座和抓手装置,安装座的一端面与上下料机械手末端固定连接;抓手装置设置在安装座上远离上下料机械手末端的端面上,抓手装置包括铰接夹爪组件、浮动组件、动力组件和复位组件,浮动组件与安装座滑动连接,铰接夹爪组件的铰接部位与浮动组件固定连接,动力组件与铰接夹爪组件的驱动端内侧接触,铰接夹爪组件的驱动端外侧与复位组件固定连接。本实用新型通过将浮动组件与安装座的滑动连接,能够更好地适应物品的形状和大小。铰接夹爪组件的铰接部位与浮动组件的固定连接和动力组件与铰接夹爪组件的驱动端内侧的接触,提高了抓取物品的安全性。
- 一种上下机械手浮动抓手
- [发明专利]一种建筑材料检测防水材料制样装置-CN202211115298.1有效
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肖浩繁
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北京中海兴达建设有限公司
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2022-09-14
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2023-05-12
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G01N1/28
- 本发明公开了一种建筑材料检测防水材料制样装置,包括底座,所述底座上固定连接有支撑壳体,所述支撑壳体上开设有开口,所述支撑壳体上滑动连接有两个呈对称设置的滑动杆,所述支撑壳体上滑动连接有两个竖杆,每个所述竖杆均通过铰接杆和对应的所述滑动杆连接,所述竖杆下端固定连接有压板;所述底座上固定连接有两个固定板,两个所述固定板之间转动连接有往复丝杆,所述往复丝杆上螺纹连接有固定套,所述固定套上滑动连接有矩形块。本发明使得样品的制作速度较快,效率较高,并且切割轮对防水材料样品进行裁剪时,裁剪的轨迹不会发生偏移,避免裁剪后样品大小不同,有利于后续对样品的检测。
- 一种建筑材料检测防水材料装置
- [实用新型]一种可调平机械手-CN202320644251.8有效
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沈智慧
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北京中海兴达建设有限公司
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2023-03-29
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2023-05-05
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B25J18/00
- 本实用新型提供了一种可调平机械手,涉及机械手技术领域,包括支架、调平模块和机械手;所述支架包括横梁和分别连接横梁两端的竖梁,所述横梁下方设有倒装的机械手;调平模块,所述调平模块包括调平脚架和调平安装座,所述调平脚架连接所述竖梁底部;所述调平安装座上表面连接所述横梁下表面,所述调平安装座下表面连接机械手。本实用新型通过倒装机械手,节省空间,增加工位,提高效率。并且通过调平模块,提高了安装机械手时的调平效率,同时还能进行一定程度上的调高,提高了机械手的适用性。
- 一种可调机械手
- [实用新型]一种钨合金条烧结线上下料机械手-CN202320278373.X有效
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杨雷
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北京中海兴达建设有限公司
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2023-02-22
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2023-04-14
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B65G47/91
- 本实用新型提供了一种钨合金条烧结线上下料机械手,涉及机械手臂技术领域,包括烧结炉装置、上下料机械手、输送线和烧结盒存放区,烧结炉装置包括烧结炉本体,用于将烧结盒从烧结炉本体内部拉出的拉盒机构和用于将烧结盒从外部推入烧结炉本体内部的推盒机构,烧结炉本体的两端部分别与拉盒机构和推盒机构固定连接;上下料机械手设置在拉盒机构的上方,上下料机械手包括机械手机构和用于抓取烧结盒的抓手机构;输送线一端部与推盒机构固定连接,另一端部设置在上下料机械手下方;烧结盒存放区包括下料冷却区和空盒摆放区。本实用新型通过设置自动上下料机械手臂,提高生产效率,降低操作人员的劳动强度。
- 一种金条烧结线上机械手
- [实用新型]一种用于建筑施工的焊接机械手-CN202320315352.0有效
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陈曦
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北京中海兴达建设有限公司
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2023-02-27
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2023-04-07
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B23K37/02
- 本实用新型提供了一种用于建筑施工的焊接机械手,涉及机械手领域。本实用新型包括第一驱动部,所述第一驱动部包括第一伸缩气缸和第一传动件;焊接单元,所述焊接单元包括第一旋转电机和焊枪连接架,第一旋转电机的底部固定连接在第一传动件的顶部,第一旋转电机的输出端与第一转臂的一端传动连接;夹持单元,夹持单元包括固定臂、第二伸缩气缸和夹头装置,第二伸缩气缸固定连接在固定臂的一端,固定臂的另一端用于固定连接在基台上,第二伸缩气缸的输出端与夹头装置传动连接,夹头装置设置有夹持腔,夹持腔用于夹持待焊接建筑用料。本实用新型一方面能够对建筑用料在竖向的焊接点位进行焊接作业,另一方面能够保证焊接作业的安全性。
- 一种用于建筑施工焊接机械手
- [实用新型]一种用于夹持建筑用料的变距机械手-CN202320315349.9有效
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陈曦
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北京中海兴达建设有限公司
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2023-02-27
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2023-04-07
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B25J18/00
- 本实用新型提供了一种用于夹持建筑用料的变距机械手,涉及机械手领域。本实用新型包括驱动部,驱动部包括第一驱动装置和第一传动板;变距装置,变距装置包括第一安装基板、第二驱动装置、第三驱动装置、第一变距单元和第二变距单元,第一安装基板的一端固定连接在第一传动板上,第一安装基板的另一端设置有工作面,第二驱动装置和第三驱动装置分别固定连接在工作面的两侧,第二驱动装置的输出端与第一变距单元传动连接,第三驱动装置的输出端与第二变距单元传动连接,第一变距单元和第二变距单元上均设置有夹持部,所述夹持部用于夹持建筑用料。本实用新型一方面保证了机械手的灵活变距,另一方面保证了建筑用料的稳定夹持。
- 一种用于夹持建筑用料机械手
- [实用新型]一种机械手-CN202320300477.6有效
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陈曦
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北京中海兴达建设有限公司
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2023-02-24
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2023-04-07
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B25J5/02
- 本实用新型涉及垃圾处理领域,尤其涉及一种机械手,所述机械手包括固定架和清理装置;清理装置设置在固定架上,清理装置包括底座、机械臂架、伸缩装置、机械手、第二固定板、驱动装置,底座与固定架固定相连,机械臂架设置在底座上,伸缩装置的两侧分别与机械臂架和第二固定板固定相连,驱动装置设置在第二固定板上,驱动装置与所述机械手固定连接,本实用新型通过在固定架上设置底座,底座上设置机械臂架,再在机械臂架上设置伸缩装置用于将机械手深入水下,再通过驱动装置控制机械手的闭合,有效的实现了水下垃圾的自动清理。
- 一种机械手
- [发明专利]用于掘进机的粉尘处理装置及粉尘处理方法-CN202211629944.6有效
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杨雷
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北京中海兴达建设有限公司
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2022-12-19
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2023-03-21
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E21C35/22
- 本发明提供了一种用于掘进机的粉尘处理装置及粉尘处理方法,涉及掘进机的粉尘处理领域。本装置包括:吸尘单元,吸尘单元包括吸尘罩和吸尘风道,吸尘罩的内部设置有粉尘进风槽,粉尘进风槽的底部设置有安装孔和吸尘风道进风口,吸尘罩通过安装孔用于套合固定在掘进机的截割部钻头上,吸尘风道包括进尘端和出尘端,吸尘风道进风口与吸尘风道的进尘端连通;以及降尘单元,降尘单元包括第一风机单元,降尘单元设置有吸尘风道出风口,第一风机单元设置在吸尘风道出风口上,第一风机单元设置有涡流风,吸尘风道出风口与吸尘风道的出尘端连通。本装置解决了在掘进机的工作过程中降尘效果有限,粉尘处理效率低的问题。
- 用于掘进机粉尘处理装置方法
- [发明专利]一种建筑机械高压油缸用法兰锻压设备-CN202211115049.2有效
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肖浩繁
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北京中海兴达建设有限公司
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2022-09-14
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2023-03-07
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B21J9/06
- 本发明公开了一种建筑机械高压油缸用法兰锻压设备,包括工作台、法兰坯件、安装架、锻压机构、上模具以及两个下模具,所述安装架固定安装在工作台上,所述锻压机构安装在安装架上,所述上模具固定安装在锻压机构下端,所述工作台上转动连接有驱动杆,且驱动杆上端固定安装有连接杆,两个所述下模具分别固定安装在连接杆的左右两端,所述工作台下端固定安装有电机,且电机的输出端与驱动杆固定连接,两个所述下模具上均开设有通槽。优点在于:上料操作无需等待锻压操作完成,整体工序连贯性更好,有效提高了工作效率,且下料操作可在法兰坯件的运送过程中自动进行,无需人工手动处理,避免了可能发生的安全隐患。
- 一种建筑机械高压用法锻压设备
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