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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于数字孪生的机器人系统-CN202210247882.6在审
  • 包亦真;鲁时雨;陈小渝 - 株式会社日立制作所
  • 2022-03-14 - 2023-09-22 - B25J11/00
  • 本发明提供了一种基于数字孪生的机器人系统，属于机器人控制技术领域。其中，所述机器人系统包括：服务网关、建筑信息建模BIM模型、BIM引擎模块、服务请求分配模块、微服务池、服务处理模块和至少一个机器人代理实例。本发明的机器人系统能够实现室内或室外场景下区域巡检机器人在BIM中的数字孪生，从而实现巡检机器人与设备间的数据交互，机器人之间的数据交换，以及在虚拟空间中可视化机器人的位置和状态。本发明可用于设备机房，核电站，垃圾站，变电站，传染病医院等对人体有危害的场所，为机器人设备巡检提供数字孪生，从而扩大机器人的应用场景，保护巡检人员的健康。
  • 一种基于数字孪生机器人系统
  • [发明专利]人数估计方法和装置-CN202110272305.8在审
  • 包亦真;鲁时雨 - 株式会社日立制作所
  • 2021-03-12 - 2022-09-30 - H04W24/08
  • 本发明提供一种人数估计方法和装置，属于数据分析处理技术领域。人数估计方法，用于对预设区域内的人数进行估计，包括：利用WiFi探针检测所述预设区域内通信设备的MAC地址；对所述通信设备的MAC地址进行过滤，得到移动设备的MAC地址；将所述预设区域内每一WiFi探针检测到的移动设备的MAC地址数量输入预先训练好的人数估计模型，得到所述预设区域的估计人数。本发明能够对区域内的人数进行估计。
  • 人数估计方法装置
  • [发明专利]地图坐标系的转换方法及装置-CN202010318097.6在审
  • 包亦真;谢雨来;裴雅超;鲁时雨 - 株式会社日立制作所
  • 2020-04-21 - 2021-10-22 - G06F16/29
  • 本发明提供一种同一场景下地图坐标系的转换方法及装置，属于室内定位技术领域。地图坐标系的转换方法包括：向第一机器人发送位置请求；接收第一机器人发送的第一坐标，第一坐标为目标点在第一机器人的机器人地图坐标系中的坐标；根据第一机器人的标识从预先存储的多个坐标转换矩阵组中确定与第一机器人对应的第一坐标转换矩阵组，坐标转换矩阵组包括将机器人地图坐标系转换为服务器地图坐标系的第二坐标转换矩阵；利用第一坐标转换矩阵组中的第二坐标转换矩阵和第一坐标确定目标点的第二坐标，第二坐标为目标点在服务器地图坐标系中的坐标。本发明能够实现任一目标点从机器人地图坐标系到服务器地图坐标系的转换。
  • 地图坐标系转换方法装置
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  • 共 4 条
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