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[发明专利]人体动作的检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110226289.9有效
发明人：孙维泽;周宁洁;黄磊;包为民;张沛昌;赵博 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体动作的检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述人体动作的检测方法包括以下步骤：获取人体动作对应的信道状态信息以及预设网络模型；根据所述信道状态信息生成输入数据，其中，所述输入数据包括训练集和测试集；采用所述训练集训练所述预设网络模型；对训练后的所述预设网络模型低秩分解得到目标网络模型，以使所述目标网络模型根据所述信道状态信息确定人体动作。本发明能够解决神经网络对不同人或不同环境下的人体动作的识别准确率差异性较大的问题。
人体动作检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于单通道SAR单次成像的欺骗干扰抑制方法及系统-CN202110584135.7有效
发明人：黄磊;刘仕奇;赵博;张彬;李冰;包为民 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了基于单通道SAR单次成像的欺骗干扰抑制方法及系统，所述方法包括：获取真实SAR场景回波和欺骗干扰的混合数据；对所述混合数据进行距离多普勒成像处理，得到二维成像数据矩阵；对所述二维成像数据矩阵进行分离重构，得到重构结果，并根据所述重构结果得到真实目标图像。本发明通过对所述混合数据进行距离多普勒成像处理，可以获取到旁瓣信息，通过对所述二维成像数据矩阵进行分离重构得到真实目标图像，可在单通道SAR系统上实现，无需对数据进行多次数据截取，数据量低，系统复杂度低，处理效率高。
基于通道 sar 成像欺骗干扰抑制方法系统

[发明专利]鲁棒稀疏信号恢复方法-CN201910284968.4有效
发明人：黄磊;黄莹瑛;孙维泽;张基宏;包为民 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种鲁棒稀疏信号恢复方法，基于相关系数提出的稀疏信号算法通过计算信号之间的相关系数，匹配出相关性强的信号位置以及强度，进而实现对入射信号的完整恢复。本发明的有益效果是：由于相关系数的鲁棒性，当信号受到脉冲噪声影响时，算法也能恢复出完整的信号。
稀疏信号恢复方法

[发明专利]等离子鞘套下原模图比特交织编码调制迭代译码调制系统-CN202010165716.2有效
发明人：石磊;吕跃广;包为民;魏海亮;刘彦明;李小平;姚博;袁淑容 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H03M13/27 文献下载
摘要：本发明属于航天测控通信技术领域，公开了一种等离子鞘套下原模图比特交织编码调制迭代译码调制系统，搭建基于等离子体鞘套信道软信息的原模图比特交织编码调制迭代译码调制(Protograph‑BICM‑ID)系统的框架，相位检测器的具体设计，相位条件概率密度函数C‑PDF估计器的具体设计，MAP检测器的具体设计，置信传播BP迭代译码和外迭代译码。利用相位检测器和C‑PDF估计器得到接收信号的相位条件概率密度函数并将结果提供给MAP检测器，进行信道软信息计算，然后BP译码器进行内迭代译码，译码结果反馈给MAP检测器进行外迭代译码，多次迭代最终完成译码。本发明实现复杂度低，显著提高等离子体信道下通信的误码率性能，改善通信质量、缓解通信黑障。
等离子鞘套下原模图比特交织编码调制译码系统

[发明专利]一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置-CN202211356433.1有效
发明人：禹春梅;陈曦;李超兵;程晓明;张惠平;尚腾;包为民;李明华;郑卓 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置，解决了在线弹道规划的适用性与实时性问题，属于飞行器制导与控制领域。通过获得初始协态、确定终端状态约束，并将轨迹规划转化为函数极小化；利用Newton法求解，其中将初始协态作为函数极小化的初始猜想，迭代后最终收敛得到满足终端状态约束的初始协态；利用满足终端状态约束的初始协态，确定推力方向，进而通过积分得到弹道轨迹。本发明技术方案收敛速度快、精度高、实时性好。
一种基于初始训练在线弹道规划方法装置

[发明专利]一种基于图像处理和探针数据处理识别等离子体位形方法-CN202010011304.3有效
发明人： 包为民;张佳;邓伟锋;刘彦明;欧阳文冲;何宏伟;王俊杰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于图像识别及信号分析技术领域，公开了一种基于图像处理和探针数据处理识别等离子体位形方法，同步采集得到连续时刻下的等离子体放电视频信号及探针密度曲线；从等离子体图像信息中通过算法提取等离子体边界信息并从快速探针中提取有等离子体密度的时间段，通过时间与加速度的运算得出射流的半径；获取图像和快速探针识别等离子体射流的直径信息；确定图‑像和快速探针权重因子，以图像为主，根据权重因子计算出第二条激光L2经过的光程；根据第二条激光的光程计算第一条激光的光程。本发明提高了等离子体边界的精确度，为HCN诊断射流电子密度提供了一个可靠的光程，提高了电子密度的准确性。
一种基于图像处理探针数据处理识别等离子体位方法

[发明专利]卡尔曼跟踪环路设计方法、卡尔曼跟踪环路、航天飞行器-CN202010165702.0有效
发明人：石磊;包为民;吕跃广;袁淑容;李小平;刘彦明;姚博;魏海亮 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：本发明属于航天飞行器测控通信技术领域，公开了一种卡尔曼跟踪环路设计方法、卡尔曼跟踪环路、航天飞行器，建立时变等离子体鞘套模型并计算等离子体鞘套下接收信号的幅度衰减和相移；建立幅度衰减的自回归模型和计算相移的统计特性；设计卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程；设计高超声速飞行器新型卡尔曼跟踪环路；通过对等离子体鞘套信道下接收信号的幅度衰减和相移进行分析，计算幅度衰减的自回归模型和相移的统计特性，设计适用于等离子体鞘套信道的Kalman滤波器；将等离子体鞘套作用下接收信号的幅度衰减考虑到跟踪环路设计中，建立同时跟踪接收信号幅度衰减和相位的卡尔曼滤波器。本发明为高超声速飞行器的信号稳定跟踪提供了新思路。
卡尔跟踪环路设计方法航天飞行器

[发明专利]基于声波激励的小型化低频双向通信磁电天线及制备方法-CN202310187698.1在审
发明人：吕晓洲;陈茜;张维强;顾陇;史尧光;姚斌;闫贝;包为民 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声波激励的小型化低频双向通信磁电天线及制备方法，天线的结构为表层磁致伸缩层、压电层和底层磁致伸缩层自上而下粘结堆叠，得到一侧对齐的层叠结构，永磁铁依靠磁力吸附在层叠结构对齐的一侧，提供偏置磁场；压电层的上下表面分别设有上电极层和下电极层，上电极层和下电极层分别连接至SMA接口。本发明基于磁电耦合效应，利用永磁铁直接吸附在磁电天线的一端用于提供偏置磁场，以实现良导体媒介中的低频信号的发射和接收，磁电天线体积小、制备工艺简单、成本低。
基于声波激励小型化低频双向通信磁电天线制备方法

[发明专利]一种面向合成孔径雷达的2比特成像方法及相关设备-CN202211648224.4在审
发明人：黄磊;刘仕奇;李冰;赵博;李强;包为民 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向合成孔径雷达的2比特成像方法及相关设备，包括：获取雷达接收到的目标回波信号，进行采样提取符号信息，得到第一单比特信号，对第一单比特信号进行成像处理得到第一成像结果；对目标回波信号移相处理，对移相后的信号进行采样提取符号信息，得到第二单比特信号，对第二单比特信号进行成像处理得到第二成像结果；对第一成像结果和第二成像结果相加合并输出得到目标成像结果。通过对信号进行移相、成像，再相加得到目标成像结果，使得得到的目标图像中由于谐波造成的影响被抑制，且本发明中采用简单的量化信号的方式，并没有基于压缩感知等方法的大量循环迭代运算，使得在实现过程中具有较低的实施要求，无需进行复杂的计算。
一种面向合成孔径雷达比特成像方法相关设备

[发明专利]一种主动冲击波削弱等离子体鞘套的突破通信黑障的方法-CN202111355853.3有效
发明人：张佳;张鹏飞;白博文;刘鑫;林梦娇;李小平;刘彦明;包为民 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明属于缓解飞行器通信黑障技术领域，公开了一种主动冲击波削弱等离子体鞘套的突破通信黑障的方法，利用主动放电技术产生冲击波，对等离子体鞘套进行扰动，改变等离子体电子密度分布和位形，削弱等离子体鞘套内的电子密度，进而缓解飞行器通信黑障的效应，为电磁波信号的传输提供通信窗口。本发明利用放电产生的冲击波，对等离子体鞘套进行扰动，降低等离子体化的空气层厚度以及密度，从而削弱黑障效应，具有低成本，无毒无腐蚀无污染的优点；利用主动放电产生的冲击波，对等离子体鞘套进行扰动，为电磁波信号的传输提供通信窗口，对缓解航天器通信黑障的研究具有重要意义，能够解决现有缓解通信黑障系统大质量、高功耗、通信可靠性差的问题。
一种主动冲击波削弱等离子体突破通信方法

[发明专利]一种等离子体参数微波-激光联合实时诊断系统及方法-CN202211349820.2在审
发明人： 包为民;李小平;刘彦明;赵成伟;魏强;夏冬;孙超;刘东林;张佳;邓伟锋;贾静;张天佑;梁鑫;刘康 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/3581 文献下载
摘要：本发明针对于宽电子密度范围(1×1010～1.5×1013)的等离子体公开了一种等离子体参数微波‑激光联合实时诊断系统和一种等离子体参数微波‑激光联合实时诊断方法，可对连续点火的等离子体开展实时、高精度的电子密度诊断。针对于电感耦合(ICP)产生的等离子体，在等离子体区域两侧架设微波透射诊断系统和远红外激光干涉仪，低电子密度状态采用微波诊断系统，高电子密度状态采用激光诊断。两种诊断系统在等离子体中传输路径不同，通过不同位置诊断结果试验，对诊断数据进行修正。在不同激励功率温度不同，通过热电偶测量透镜天线表面温度，对相位漂移进行修正，从而对连续点火下的宽范围等离子体开展高精度的联合实时诊断。
一种等离子体参数微波激光联合实时诊断系统方法

[发明专利]一种基于梯度下降的制导参数在线修正方法及系统-CN202211170921.3有效
发明人：程晓明;禹春梅;包为民;张惠平;胡凤荣;李明华;郑卓;杨庆军;李瑶 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度下降的制导参数在线修正方法及系统，该方法步骤如下：根据飞行器当前状态与目标状态，利用在线轨迹方法得到后续的飞行轨迹与当前的制导指令；确定制导指令在线修正的最优指标，最优指标为按当前的制导指令执行若干制导周期后，得到的实际轨迹与在线轨迹方法得到的后续飞行轨迹最接近；利用梯度下降法对在线轨迹规划输出的制导指令进行修正，得到修正量；利用修正量确定制导程序角指令，完成制导参数的在线修正。本发明可使飞行器在受到本体和环境不确定影响下，实时对在线规划得到的制导程序角进行修正，从而获得最佳制导程序角，实现飞行器对不确定性的适应性提升，保证落点精度。
一种基于梯度下降制导参数在线修正方法系统

[发明专利]一种考虑引力补偿的直接制导方法-CN202211236421.5有效
发明人：程晓明;禹春梅;李超兵;王晋麟;张惠平;陈曦;包为民;李明华;郑卓 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种考虑引力补偿的直接制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先建立火箭飞行动力学模型，然后计算平均俯仰程序角及平均偏航程序角，利用迭代制导方法，获得最优俯仰角指令和最优偏航角指令；制导飞行，将飞行轨迹离散为N个点，通过数值积分计算目标点位置和速度；进行数值积分，求解得到引力加速度引起的速度增量和位置增量，重复计算，直到某次计算得到的引力加速度引起的速度增量和位置增量与前一次计算得到的相应增量差值小于阈值，认为收敛，得到引力补偿后的实时俯仰角指令和偏航角指令。本发明解决了现有迭代制导和闭路制导方案的不足，考虑了引力补偿，得到的制导指令更接近真实的最优制导指令，提高了制导精度，任务适应性更强。
一种考虑引力补偿直接制导方法

[发明专利]一种探针的位置标定方法、系统、存储介质、设备及应用-CN202111507327.4有效
发明人：张佳;邓伟锋;刘东林;李小平;刘彦明;包为民 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H05H1/00 文献下载
摘要：本发明属于高超声速飞行器通讯技术领域，公开了一种探针的位置标定方法、系统、存储介质、设备及应用，所述探针的位置标定方法首先通过激光水平仪标定等离子体风洞中心处的位置；通过限位器得到导轨位置的脉冲信号；通过采集卡的采样率，构建通过导轨系统的加速度与速度、可以构建时间与位置对应的的序列；建立探针诊断数据与等离子体风洞的位置关系，能揭示等离子体风洞的参数变化情况。所述探针的位置标定系统包括：信号采集模块；校准模块；导轨模块；数据分析模块。本发明能够确定等离子体风洞探针诊断位置，将探针当前位置与测量等离子体参数进行结合。
一种探针位置标定方法系统存储介质设备应用

[发明专利]一种模拟信号2比特数字化方法及相关设备-CN202210997905.5在审
发明人：黄磊;刘仕奇;李冰;赵博;李强;包为民 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟信号2比特数字化方法及相关设备。方法包括：获取目标模拟信号，对所述目标模拟信号进行采样，得到第一采样信号；对所述目标模拟信号进行移相处理，得到目标移相信号，对所述目标移相信号进行采样，得到第二采样信号；对所述第一采样信号进行量化，得到第一量化信号，对所述第二采样信号进行量化，得到第二量化信号，所述第一量化信号和所述第二量化信号为1比特信号；将所述第一量化信号与所述第二量化信号合并，得到目标量化信号，所述目标量化信号为2比特信号。本发明能在低采样率下实现对低精度量化下的非线性量化效应的抑制，量化数据低，量化系统简单，实施成本低。
一种模拟信号比特数字化方法相关设备

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