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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]聚酰亚胺层叠体及其制备方法-CN202310551680.5在审
发明人：北川慎也;仲田照典;前田修一;高小放;王志文 -专利权人：中化学科学技术研究有限公司;中国化学工程股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C03C17/32 文献下载
摘要：本申请提供一种聚酰亚胺层叠体及其制备方法。该聚酰亚胺层叠体，其特征在于，包括：支撑基板；以及聚酰亚胺层，层叠在支撑基板上，并由聚酰胺酸溶液制得，其中，所聚酰胺酸溶液中四羧酸、四羧酸二酐、二胺的摩尔质量的关系如式(1)、(2)及式(3)所示：四羧酸二酐的摩尔质量/二胺的摩尔质量＝0.900～1.100…(1)四羧酸的摩尔质量/二胺的摩尔质量＝0.001～0.500…(2)[四羧酸二酐的摩尔质量+四羧酸的摩尔质量]/二胺的摩尔质量＝0.900～1.100…(3)。
聚酰亚胺层叠及其制备方法

[发明专利]物品保持装置-CN201910038645.7有效
发明人： 前田修一 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种物品保持装置。物品保持装置(1)具备：保持部(5)，从多个物品(B)的集合体即物品群(S)中保持物品(B)的一部分；以及按压部(7)，与物品群(S)抵接来按压物品群(S)，保持部(5)从被按压部(7)按压的物品群(S)中保持物品(B)的一部分。
物品保持装置

[发明专利]聚酰胺酸溶液、聚酰亚胺膜及其制备方法-CN202210594772.7有效
发明人：北川慎也;仲田照典;前田修一;高小放;王志文 -专利权人：中化学科学技术研究有限公司;中国化学工程股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C08G73/10 文献下载
摘要：本申请提供一种聚酰胺酸溶液、聚酰亚胺膜及其制备方法。聚酰胺酸溶液的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：在溶剂中添加四羧酸，使所述四羧酸在溶剂中完全溶解，得到混合溶液；向所述混合溶液中加入四羧酸二酐和二胺进行聚合反应，得到所述聚酰胺酸溶液。通过本申请所涉及的制备方法，能够使作为粘度调节剂的四羧酸易溶解于溶剂中，而能够得到加工性优异的聚酰胺酸溶液、以及通过固化工艺而具有优异的热稳定性和膜均匀性的聚酰亚胺材料。
聚酰胺溶液聚酰亚胺及其制备方法

[发明专利]物品移载装置-CN201811621457.9有效
发明人：山中文浩;前田修一 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种物品移载装置，具备：机器人手，利用把持部把持载置于载置部的物品并将其移载至移载目的地位置；范围设定部，设定载置部上物品群的载置范围；把持范围计算部，计算把持部把持物品时的把持范围的大小；插入位置设定部，设定将把持部插入物品群时的插入位置；以及机器人控制部，控制机器人手的动作。插入位置设定部基于所设定的载置范围以及所计算的把持范围的大小，以在载置有物品的平面上把持范围彼此不重叠的方式在载置范围内设定多个插入位置。
物品装置

[发明专利]计量系统-CN202211079147.5在审
发明人：远藤玄;樱木嵩斗;铃木亮民;前田修一;立川聪;高桥淳 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01G19/387 文献下载
摘要：一种计量系统，具备：第一把持部，具有把持并排出收纳于容器的物品组中的一部分第一物品的第一把持手；第二把持部，具有把持并排出物品组中的另一部分第二物品的第二把持手，该第二把持手具有与第一把持手不同的形状；获取部，获取由第一把持部把持的第一物品的重量值及从第一把持部排出的第一物品的重量值中的至少一方；以及控制部，基于重量值控制第二物品从第二把持部的排出。
计量系统

[发明专利]聚酰亚胺前体组合物、聚酰亚胺膜及其制备方法-CN202210594770.8在审
发明人：仲田照典;北川慎也;前田修一;高小放;王志文 -专利权人：中化学科学技术研究有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C08G73/10 文献下载
摘要：本发明涉及聚酰亚胺前体组合物、聚酰亚胺膜及其制备方法。该聚酰亚胺前体组合物，其特征在于，由在四羧酸二酐与二胺的反应体系中添加四羧酸制得，其中，所述四羧酸在加热时能够转变为四羧酸二酐，所述四羧酸二酐与所述二胺的摩尔比为0.900～1.100，所述四羧酸与所述二胺的摩尔比为0.001～0.500，所述四羧酸二酐和四羧酸的摩尔质量与所述二胺的摩尔质量之比为0.900～1.100。根据本发明，能够提供能够制造耐热性、耐热分解性及机械特性优异的聚酰亚胺膜的聚酰亚胺前体组合物及由其前体得到的聚酰亚胺膜。
聚酰亚胺组合及其制备方法

[发明专利]物品把持系统-CN202180006760.1在审
发明人：冈野弘志;前田修一;古川有希;北条正晃;铃木亮民;渡边幸祐 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01G19/387 文献下载
摘要：提供一种物品把持系统，减少装置的设置面积，并进一步缩短从把持物品到投入物品的时间。在物品把持系统(110)中，对容器(50)妨碍第一把持单元(15A)所把持的物品的排出但不防碍第二把持单元(15B)所把持的物品的排出的第一位置关系、以及容器(50)防碍第二把持单元(15B)所把持的物品的排出但不防碍第一把持单元(15A)所把持的物品的排出的第二位置关系进行切换，因此把持单元不在保持持有物品的状态下移动，能防止物品从把持单元(15)落下。
物品把持系统

[发明专利]计量装置-CN202080067350.3在审
发明人： 前田修一;北条正晃 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01G19/387 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供抑制物品从把持单元落下而使计量精度降低的计量装置。在计量装置(100)中，在把持器(30)的动作状态以及计量部(40)的计量结果中的至少一个符合“计量部(40)计量的物品(A)的重量值不是预先设定的目标重量值”、“由把持部件(32)把持物品(A)的动作的动作量大于规定范围”、“由把持部件(32)把持物品(A)的动作的动作量小于规定范围”这样的条件中的任一个的情况下，控制部(70)使把持器(30)所把持的物品(A)不排出到排出滑槽而返回到物品组容纳容器(52)。其结果，避免把持器(30)在把持“重量值不是目标重量值的物品”的状态下动作。
计量装置

[发明专利]物品把持装置-CN202010729828.6在审
发明人：大林勇次郎;前田修一 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：提供一种无需为了维护而停止装置即可容易地抑制附着物长时间地一直附着于把持部件、较为卫生的物品把持装置。物品把持装置是使把持部件把持物品、然后通过使把持部件解除对物品的把持从而将物品排出的装置。物品把持装置具备：驱动把持部件的把持部件驱动机构和控制把持部件驱动机构的控制部。控制部具有作为把持部件驱动机构的控制模式的第一控制模式和与第一控制模式不同的第二控制模式。在第一控制模式下，控制部控制把持部件驱动机构，使把持部件执行把持物品、然后解除对物品的把持的第一动作。在第二控制模式下，控制部控制把持部件驱动机构，使把持部件执行去除附着于把持部件的附着物的第二动作。
物品把持装置

[发明专利]物品移动系统-CN202010703937.0在审
发明人：大林勇次郎;前田修一 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种物品移动系统，从物品组中使一部分物品移动，且所移动的物品的量难以产生偏差。物品移动系统(100)从物品组(A1)中使一部分物品(A)移动。物品移动系统具备：载置部(50)，载置物品组；把持部件(32)，把持物品；以及机器人(10)。机器人使把持部件移动，并使把持部件插入载置部所载置的物品组，并且使把持有物品的把持部件从载置部朝向第一方向(D1)分开。机器人在使把持有物品的把持部件从载置部朝向第一方向分开时，使把持部件朝向与第一方向不同的方向(D2)动作。
物品移动系统

[发明专利]物品排出系统-CN202010511766.1在审
发明人： 前田修一;大林勇次郎;北条正晃 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种能够紧凑化的物品排出系统。物品排出系统从物品组中取出一部分物品并排出。物品排出系统具备：载置物品组的载置部、多个把持器(30)、可动部件(20)、使可动部件移动的机器人(10)、重量获取部(40)以及控制部。多个把持器利用把持部件(32)把持物品。在可动部件安装有多个把持器。重量获取部获取把持器各自所把持的物品的重量值。控制部使可动部件移动而使多个把持器接近载置部，并使多个把持器把持在载置部处所载置的物品组中的一部分物品，控制部基于组合计算的结果而使规定的把持器对物品的把持解除并使物品排出，组合计算使用了重量获取部获取到的由把持器各自所把持的物品的重量值。
物品排出系统

[发明专利]物品移动载置装置-CN201980019691.0在审
发明人： 前田修一 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：物品移动载置装置具有：机械手，对把持部把持的物品进行移动载置；以及控制部，控制机械手的动作，以使把持部插入到配置物品的物品区域且把持物品，并将把持的物品移动载置于移动载置目的地。控制部控制机械手的动作，以进行如下动作：在执行了一次以上的开闭动作之后，闭合把持部来把持预定量的物品，该开闭动作是在暂时闭合把持部之后张开把持部的动作。
物品移动装置

[发明专利]聚酰胺树脂和由其形成的薄膜-CN201780015003.4在审
发明人： 前田修一;中川知之;和田秀作;花冈康成 -专利权人：宇部兴产株式会社
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： C08G69/02 文献下载
摘要：提供热收缩性优异的聚酰胺树脂。所述聚酰胺树脂包含3种以上单元，包含(A)源自内酰胺和/或氨基羧酸的单元以及(B)源自二胺与二羧酸的等摩尔盐的单元，前述(B)源自二胺与二羧酸的等摩尔盐的单元包含(B‑1)不具有脂环结构的单元和(B‑2)具有脂环结构的单元。
聚酰胺树脂等摩尔盐脂环结构二羧酸二胺氨基羧酸热收缩性内酰胺薄膜

[发明专利]组合物及由其形成的成型体-CN201380049981.2有效
发明人： 前田修一;松田伸也 -专利权人：宇部兴产株式会社
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： C08L77/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供即便对含聚酰胺树脂的组合物和磁性粉末进行熔融混炼、也难以引起混炼性的恶化、具体地说难以引起混炼机的转矩增大的含聚酰胺树脂的组合物、以及含有聚酰胺树脂和磁性粉末的组合物。本发明为一种含有聚酰胺树脂的组合物，其中，所述聚酰胺树脂的末端氨基浓度为10～40μeq/g，所述聚酰胺树脂的末端羧基浓度为10～40μeq/g，根据JIS K‑6920、在温度为25℃、96质量％的硫酸中的所述聚酰胺树脂的浓度为1质量％的条件下测定的所述聚酰胺树脂的相对粘度为1.30以上且1.80以下。
组合形成成型

[发明专利]聚酰胺树脂和由该聚酰胺树脂形成的成型品-CN201280052974.3无效
发明人：西冈聪史;中川知之;仓知幸一郎;前田修一 -专利权人：宇部兴产株式会社
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： C08G69/26 文献下载
摘要：本发明的聚酰胺树脂是使用了二羧酸成分和二胺成分的聚酰胺树脂，其中，所述二羧酸成分含有草酸化合物，所述二胺成分含有二胺(a)和二胺(b)，所述二胺(a)是选自碳原子数为2～8的二胺中的至少1种二胺，所述二胺(b)是选自碳原子数为10～18的二胺中的至少1种二胺，所述二胺(a)与所述二胺(b)的摩尔比为1∶99～99∶1，所以本发明的聚酰胺树脂的氧化热量小，耐化学试剂性优良。
聚酰胺树脂形成成型

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