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[发明专利]转子线性半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器-CN201910108778.7有效
发明人：尚静;刘承军;冉晓贺;赵猛;王骞;李勇;刘雪缘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02K24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子线性半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器，所述旋转变压器包括定子、转子、第一线圈A‑X和第二线圈B‑Y，所述转子由不导磁支撑材料制成；所述不导磁支撑材料的内外表面上沿其圆周方向均匀排列有若干对作为极磁路的导磁材料直线半波波带。本发明的转子正弦半波轴向磁路磁阻式旋转变压器是一种转子导磁波带呈锯齿形状的多极磁阻式旋转变压器，与全波正弦转子导磁波带磁阻式旋转变压器相比，转子采用半个直线波导磁带作为一对极磁路，这样对于多对极磁阻式旋变而言可以节省转子空间，可以在有限空间安置更多对极转子磁极。
转子线性轴向磁路磁阻多极旋转变压器

[发明专利]转子正弦半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器-CN201910108779.1在审
发明人：尚静;王昊;冉晓贺;赵猛;刘承军;王骞;刘雪缘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02K24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子正弦半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器，所述旋转变压器包括定子、转子、第一线圈A‑X和第二线圈B‑Y，所述转子由不导磁支撑材料制成；所述不导磁支撑材料的内外表面上沿其圆周方向均匀排列有若干对作为极磁路的导磁材料正弦半波波带。本发明的转子正弦半波轴向磁路磁阻式旋转变压器是一种转子导磁波带呈锯齿形状的多极磁阻式旋转变压器，与全波正弦转子导磁波带磁阻式旋转变压器相比，转子采用半个正弦波导磁带作为一对极磁路，这样对于多对极磁阻式旋变而言可以节省转子空间，可以在有限空间安置更多对极转子磁极。
转子正弦半波磁阻式旋转变压器轴向磁路磁阻式波带多极旋转变压器支撑材料不导磁磁路导磁对极旋转变压器导磁材料锯齿形状均匀排列内外表面转子磁极转子空间波导多极全波磁带安置

[发明专利]一种侧面圆孔式高功率密度关节用永磁无刷电机-CN201810779449.0在审
发明人：尚静;刘成;王骞;刘承军;李勇;赵猛;刘雪缘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧面圆孔式高功率密度关节用永磁无刷电机，所述电机包括中空多极永磁转子和多相定子，其中：所述多相定子包括定子铁芯、多相定子绕组、霍尔电路板和霍尔元件；所述中空多极永磁转子包括转子铁心、转子主极磁钢和霍尔检测磁钢；所述转子铁心的端部沿周向方向等间距钻有多个圆孔，圆孔内内嵌霍尔检测磁钢，所述霍尔检测磁钢与转子主磁钢对位且与转子主磁钢极性相同。本发明采用转子端部开孔的方式嵌入霍尔检测磁钢，可以减小永磁电机轴向长度，从而减小电机体积。同时，开孔可以保证霍尔检测磁钢的安装准确定位，从而使电机获得准确位置信息，换向准确，正反转超差小，保证在小尺寸电机的霍尔元件位置检测精度。
磁钢霍尔检测转子多极永磁转子永磁无刷电机电机侧面圆孔多相定子转子铁心高功率主磁钢中空减小开孔圆孔关节多相定子绕组霍尔元件位置准确位置信息霍尔电路板尺寸电机定子铁芯霍尔元件永磁电机主极磁钢转子端部准确定位正反转超差对位换向内嵌轴向嵌入保证

[发明专利]一种紧凑型永磁无刷电机分块式铁心绕线方法-CN201610217889.8有效
发明人：尚静;刘雪缘;刘承军;胡建辉;李昕珏;江善林;邹继斌;徐永向;李勇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-04-09 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：一种紧凑型永磁无刷电机分块式铁心绕线方法，属于电机领域，本发明为了兼顾电机的小重量、小体积和可靠性，解决当电机尺寸特小时，其齿部强度过小，会存在绕线困难的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子，定子的铁心为分段铁心结构，在定子铁心上设置多个定子齿，每两个定子齿之间形成一个定子槽，定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件；在定子齿上绕制三相对称绕组，绕制三相对称绕组的方法为将分段结构的定子铁心固定在绕线模具上，并用压板固定好；在定子齿之间留出绕线头大小的间隙进行手动绕线；绕完一个定子齿后，再继续绕下一个定子齿，一次性将一相下所有的定子齿都绕好。
一种紧凑型永磁电机分块铁心方法

[发明专利]一种紧凑型机械臂关节电机不等匝绕组绕制方法-CN201610217901.5有效
发明人：尚静;刘承军;刘雪缘;李昕珏;赵猛;邹继斌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-04-09 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：一种紧凑型机械臂关节电机不等匝绕组绕制方法，属于电机领域，本发明为解决现有电机直接埋入霍尔元件会造成电机的力矩波动的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子，定子包括定子铁心，在定子铁心上设置多个定子槽，定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件；在定子槽内绕制三相对称绕组的方法为霍尔元件所在定子槽绕制的绕组匝数少于其它定子槽的匝数，匝数减少的数量由霍尔元件的大小决定，且三只霍尔元件所在定子槽的绕组对称设置。
一种紧凑型机械关节电机不等绕组方法

[发明专利]一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构-CN201610217890.0有效
发明人：尚静;刘雪缘;刘承军;胡建辉;李昕珏;江善林;邹继斌;徐永向;李勇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-04-09 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构，属于电机领域，本发明为解决将霍尔元件直接埋入现有定子结构的定子槽内，会引起电机定位力矩波动，致使电机性能下降的问题。本发明定子结构包括定子铁心和多个定子齿，在定子铁心的内圆表面均匀设置多个定子齿，所有定子齿的内圆表面位于同一圆周上；每两只定子齿之间形成一个定子槽，在定子槽内按三相对称方式埋入三个霍尔元件，每个霍尔元件所在定子槽的两个定子齿为镜像对称设置的两只特殊齿，其它位置的定子齿为正常定子齿；所述特殊齿面向霍尔元件一侧的极靴接近缺失，特殊齿背离霍尔元件一侧的极靴厚度ht2远大于正常定子齿的极靴厚度ht1。
一种紧凑型永磁电机定子结构

[发明专利]空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置-CN201510658266.X在审
发明人：尚静;江善林;邹继斌;赵猛;徐永向;刘雪缘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： H02K11/049 文献下载
摘要：空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置，属于电机技术领域，本发明为解决现有用于空间机械臂电机的霍尔装置设计存在一旦安放就不可改变位置的问题。本发明包括左侧霍尔调整支架、右侧霍尔调整支架、左侧霍尔保护支架和右侧霍尔保护支架；左侧霍尔调整支架为半圆环形片状结构，左侧霍尔调整支架包括两个左侧调整腰形孔、第一通孔和左侧卡位缺口；在半圆环形片状结构的内圆边沿设置一组霍尔元件；右侧霍尔调整支架和左侧霍尔调整支架结构对称相同，左右侧霍尔元件互为冗余；左侧霍尔保护支架弧形片状结构，实现对左侧霍尔保护支架上霍尔元件的保护；右侧霍尔保护支架的结构与左侧霍尔保护支架相同。
空间机械一体化永磁电机双向霍尔调节装置

[发明专利]空间用机械臂用高功率密度永磁无刷电机的齿槽结构-CN201510658260.2在审
发明人：尚静;邹继斌;胡建辉;王骞;赵猛;刘雪缘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：空间用机械臂用高功率密度永磁无刷电机的齿槽结构，属于电机技术领域，本发明为解决现有空间机械臂用电机配备冗余设计的情况下不能兼顾减小体积的问题。本发明方案：该电机定子的内圆表面沿圆周排列p对定子齿，每相邻两个定子齿的极靴之间形成定子齿槽口，所述定子齿槽口为外窄内宽结构；在其中p个定子齿的齿冠处开有霍尔元件埋入槽，且该槽口面向圆心方向；开有霍尔元件埋入槽的p个定子齿与其余p个定子齿交错排列；p为大于或等2的正整数。本发明将霍尔元件埋入电机齿中，用以减少电机轴向体积。为了保证较小的定位力矩和力矩波动，采用了特殊的齿形和槽型结构。
空间机械臂用高功率密度永磁电机结构

[发明专利]压缩式粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法-CN201410474872.1有效
发明人：尚静;王昊;刘承军;赵猛;邹继斌;徐永向;刘雪缘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：压缩式粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大问题。定子与转子间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向加工有2NP个定子槽和2NP个定子齿，相邻两个定子槽之间为所述的定子齿；励磁绕组安放在2NP个定子槽中，且逐个定子槽反向串联，粗机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上且位于同一层；精机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上且位于同一层；粗机正、余弦信号绕组与精机正、余弦信号绕组按两层设置。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
压缩式粗精耦合径向磁路旋转变压器信号绕组方法

[发明专利]消谐波式轴向磁路单极旋转变压器及信号绕组绕线方法-CN201410474909.0有效
发明人：尚静;王昊;丛宁;赵博;赵猛;王骞;邹继斌;刘雪缘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：消谐波式轴向磁路单极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，为解决现有的磁阻式旋转变压器由函数误差引起的测量精度过大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将4N个定子长齿分割成4N个上定子齿和4N个下定子齿，由4N个上定子齿和4N个下定子齿构成4N对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的2N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的2N对定子齿沿顺时针方向绕线，正、余弦信号绕组绕线方式相同，相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
谐波轴向磁路单极旋转变压器信号绕组方法

[发明专利]消谐波粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法-CN201410474901.4有效
发明人：尚静;王昊;丛宁;刘承军;赵猛;徐永向;邹继斌;刘雪缘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：消谐波粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域。以解决现有的磁阻式旋转变压器不具备将绝对位置检测、高精确度、伸缩体积、紧凑结构等特点集于一身的问题。定子内环面的中部加工有一环形槽，环形槽开设在定子长槽和定子长齿的中部，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，励磁绕组与定子同心设置；粗机正弦信号绕组、粗机余弦信号绕组、精机正弦信号绕组及精机余弦信号绕组分别按正弦规律并以单层绕线方式缠绕于2NP对定子齿上且分别设置在不同层上。本发明可应用于多种工业领域。
谐波耦合轴向磁路旋转变压器信号绕组方法

[发明专利]消谐波式径向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法-CN201410474885.9有效
发明人：尚静;王昊;丛宁;刘承军;赵猛;邹继斌;刘雪缘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：消谐波式径向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大，应用领域受限的问题。定子与转子之间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向分别加工有4NP个定子槽和4NP个定子齿，励磁绕组安放在4NP个定子槽中，4NP个定子齿上分别缠绕正、余弦信号绕组。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将4NP个定子齿均分为4P组，由平面算起，第一组相邻的N个定子齿逆时针方向绕线，第二组相邻的N个定子齿顺时针方向绕线，正、余弦信号绕组缠绕方式相同，相位上相差90°电角度。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
谐波径向磁路多极旋转变压器信号绕组方法

[发明专利]压缩式粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法-CN201410474862.8有效
发明人：尚静;王昊;邹继斌;丛宁;徐永向;江善林;刘雪缘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：压缩式粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，并且随极对数的增加体积也随之增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，粗机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上的同一层；精机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上的同一层，粗机正、余弦信号绕组与精机正、余弦信号绕组分两层设置。本发明的旋转变压器体积小，用于旋转编码器无法正常工作的场合，更有利于在狭窄环境下应用。
压缩式粗精耦合轴向磁路旋转变压器信号绕组方法

[发明专利]消谐波式轴向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法-CN201410474842.0有效
发明人：尚静;王昊;丛宁;刘承军;赵猛;江善林;邹继斌;刘雪缘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：消谐波式轴向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，针对现有多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，随极对数增加体积增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的N对定子齿沿顺时针方向绕线，其他的2(P-1)组定子齿绕线方式与第一、二组相同；正、余弦信号绕组相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
谐波轴向磁路多极旋转变压器信号绕组方法

[发明专利]单层信号绕组轴向磁路多极旋转变压器及绕组绕线方法-CN201410474858.1有效
发明人：尚静;王昊;胡建辉;王骞;邹继斌;刘雪缘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：单层信号绕组轴向磁路多极旋转变压器及绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，并且随极对数的增加体积也随之增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将2NP对定子齿按照正、余弦相交替地分成两套2NP对定子齿，将NP对定子齿分为P部分。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
单层信号绕组轴向磁路多极旋转变压器方法

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