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[发明专利]一种智能家居用锂离子二次电池配组方法-CN201711292976.0在审
发明人： 刘雪楠;沈刚 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能家居用锂离子二次电池配组方法，在配组时选用容量一致的电池，根据在充放电过程中的温度变化判断电池的发热情况，将发热状况相同的电池进行配组，从而保证电池在工作过程中的老化速度相同，从而实现电池组的均一性和稳定性；根据电池在不同的充放电阶段，平台电压前的充电，平台电压后的充电，以及放电过程的发热情况不同，相应的将配组的步骤分成三次配组，从而提高了配组的精密度。
配组电池锂离子二次电池平台电压智能家居发热充电温度变化判断电池组充放电过程发热状况放电过程容量一致充放电均一性老化保证

[发明专利]一种智能家居的锂离子二次电池安全性的充电方法-CN201711432009.X在审
发明人： 刘雪楠;沈刚 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能家居的锂离子二次电池安全性的充电方法，所述方法包括如下步骤：将正极活性材料钴酸锂和LiNi0.5Mn0.25Co0.25O2混合均匀，与导电剂、粘结剂和溶剂一起制成浆料；在铝集流体上丝网印刷网格状的粘接层；将制得的浆料涂覆在包含粘接层的集流体上，于100℃干燥，得到正极片；将得到的正极片与负极片和电解液组装成锂离子二次电池；对锂离子二次电池进行恒流充电，每间隔3s检测一次电压变化的变化率，当dV/dt减小至0.2V/h时判断为充电终点，停止对电池的充电，本发明提供的技术方案，具有含锂正极活性材料颗粒均匀分散在具有较低电压的含锂正极活性材料的颗粒间隙中，从而提高终点检测的准确性，从而提高了电池的容量性能。
锂离子二次电池充电智能家居粘接层正极片锂正极电池活性材料颗粒正极活性材料成锂离子充电终点二次电池恒流充电活性材料浆料涂覆颗粒间隙铝集流体丝网印刷一次电压终点检测变化率导电剂低电压电解液负极片集流体网格状粘结剂钴酸锂溶剂减小浆料组装检测

[发明专利]交互模式选择方法、系统及接待机器人-CN201711282942.3在审
发明人： 刘雪楠;沈刚 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种接待机器人交互模式选择方法，包括：感测到用户接近；判断用户是否属于注册用户，如果是则根据用户注册信息选择语种和交互模式，如果否则创建并记录用户注册信息；判断是否接收到用户语音，如果是则根据用户语音选择语种，如果否则识别用户分类；根据用户分类选择语种；判断用户的年龄；根据用户的年龄选择交互模式。依照本发明的交互模式选择方法、系统以及使用该方法和/或系统的接待机器人以用户的面部特征为基准利用语音频谱和/或生理特征来修正用户年龄，根据用户年龄来选择不同的交互模式，从而提高了用户年龄预测的成功率，提高了用户体验。 1
交互模式用户年龄语种用户注册信息接待机器人用户分类用户语音面部特征人本发明生理特征用户体验语音频谱注册用户感测成功率修正预测记录创建

[发明专利]导览模式切换方法、系统和导览机器人-CN201711282813.4在审
发明人： 刘雪楠;沈刚 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种导览机器人导览模式选择方法，包括：感测到用户接近；判断用户是否属于注册用户，如果是则根据用户注册信息选择导览模式，如果否则创建并记录用户注册信息；判断用户的年龄；根据用户的年龄选择导览模式；以及根据用户的情绪修正导览模式。依照本发明的导览模式选择方法、系统以及使用该方法和/或系统的导览机器人，根据用户年龄来选择不同的导览模式并分析用户的情绪变化修正导览模式，从而增强了导览的多样性和吸引力，提高了用户体验。
用户注册信息导览机器人模式选择修正模式切换情绪变化人本发明用户年龄用户体验注册用户感测多样性情绪记录创建分析

[发明专利]一种用于智能家居电池的磷酸铁锂正极片的制备方法-CN201711430943.8在审
发明人： 刘雪楠;沈刚 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H01M4/1397 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能家居电池的磷酸铁锂正极片的制备方法，所述方法包括如下步骤：配置浓度为1.0mol/L的乙酸铁的溶液，并搅拌蒸发至凝胶状态；将干燥后的凝胶、碳酸锂和磷酸二氢铵按摩尔比混合；在马弗炉中，将混合物热处理；将混合物研磨均匀，得到碳包覆的磷酸铁锂正极材料；将得到的磷酸铁锂正极材料分成两份；将混合物A和B与水和乙醇混合，形成对应的均匀浆料A和B；将A涂布到铝箔集流体上，形成正极材料层A，在正极材料层A上涂布浆料B，形成正极材料层B；在真空干燥箱中进行干燥；采用等离子刻蚀。本发明提供的技术方案，保证了电池正极片具有更高的容量性能，更好的容量以及更好的安全性。
磷酸铁锂正极材料层混合物正极材料智能家居正极片制备电池等离子刻蚀电池正极片磷酸二氢铵铝箔集流体真空干燥箱热处理均匀浆料凝胶状态涂布浆料乙醇混合研磨马弗炉碳包覆碳酸锂乙酸铁凝胶按摩蒸发配置保证

[发明专利]一种智能家居的锂离子二次电池的正极片的制备方法-CN201711430079.1在审
发明人： 刘雪楠;沈刚 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H01M4/1397 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能家居的锂离子二次电池的正极片的制备方法，包括如下步骤：配制浓度为0.5mol/L的H3PO4溶液、浓度为0.5mol/L的FeSO4溶液和1mol/L的氨水溶液；将H3PO4溶液和氨水溶液滴入到FeSO4溶液中；将前驱体磷酸亚铁铵、LiOH和蔗糖以及纯净水进行球磨混合；在600℃氢氮混合气保护下，高温处理；将磷酸二氢铵、硫酸亚铁和碳酸锂按摩尔比混合；将三维多孔球形磷酸铁锂/炭正极材料A和磷酸铁锂正极材料B通过混合得到混合物A和混合物B；将混合物A和B与水溶剂混合，形成浆料A和B；将浆料A和浆料B涂布到铝箔集流体上；在真空干燥箱中进行干燥，本申请的技术方案有利于提高正极材料的容量和循环性能，相对高的容量和相对低的电阻，以及更好的安全性。
一种智能家居锂离子二次电池正极制备方法

[发明专利]一种机器人的手掌结构-CN201711280832.3在审
发明人： 刘雪楠;沈刚 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机器人的手掌结构，包括掌体，所述掌体上铰接五根手指，每根手指都由若干段指节组成，相邻两段指节之间由转轴连接，所述掌体内设置加热装置（1），所述加热装置的输出端分别通过五根SMA丝（2）连接至五根手指的外端，所述SMA丝位于掌体内侧面；每根手指还设置有一根橡皮筋（3），所述橡皮筋的一端固定在手指外端、另一端固定在手指根部的掌体上；所述橡皮筋位于掌体外侧面；启动加热装置，即能够通过SMA丝将五根手指同时向内弯曲，五根手指同时向掌心部位进行弯曲，实现抓、拿、握的动作；位于掌体外侧面的橡皮筋被拉伸，便于在动作完成后通过橡皮筋的弹性复位能力实现各手指的快速复位。
一种机器人手掌结构

[发明专利]一种控制智能家居设备的装置和方法-CN201711280840.8在审
发明人： 刘雪楠;沈刚 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制智能家居设备的装置和方法，包括控制终端，通过自组网的方式实现远距离传输；智能家居设备服务器，通过路由器与控制终端进行通信；无线短距数据传输装置，一侧与智能家居设备服务器进行数据交互；另一侧通过联网通信协议与电器元件相连接。本发明采用WEB网页形式进行操作，手机无需安装新的APP，利用微信、UCWEB等可以上网的现有APP，只需输入地址或者扫描二维码即可进行系统的登录和操作，也可以直接点击保存好的网络书签直接进入系统。本发明的控制终端全面支持居家灯光、窗帘、幕布、电视、DVD、功放、投影机、智能插座等其他家用电器的本地及远程控制，支持网页控制及配置功能支持远程开启机计算机功能，组装简单，控制效果好。
一种控制智能家居设备装置方法

[发明专利]一种柔性机器人-CN201711280834.2在审
发明人： 刘雪楠;沈刚 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种的柔性机器人，包括机头、机尾、机身和机器脚，机身由柔性智能结构构成。柔性智能结构具三个功能层由SMA丝组成的驱动层；由弹性板构成的恢复层，能够在冷却过程中恢复结构到初始位置；由硅胶构成的柔性包裹层，用于包裹驱动层和恢复层，以确保结构可以防水、防火。本发明的柔性机器人能够实现平面弯曲变形，具有快速响应、较大输出力矩能力。
一种柔性机器人

[发明专利]一种机器人的手臂结构-CN201711280880.2在审
发明人： 刘雪楠;沈刚 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种机器人的手臂结构，包括右手臂（1）、左手臂（2）以及驱动单元，右手臂（1）包括相互转动连接的右大臂（11）和右小臂（12），左手臂（2）包括相互转动连接的左大臂（21）和左小臂（22），右小臂（12）和左小臂（22）通过一支撑件（3）刚性连接；所述驱动单元由步进电机（6）、减速机（7）驱动进行动作，所述步进电机输出轴的一端连接减速机，所述步进电机输出轴的另一端连接角度检测器（8）。本发明的机器人的手臂结构具有高精度、高稳定性的优点，同时使结构简化、成本低。
一种机器人手臂结构

[发明专利]服务机器人的识别启动方法及装置-CN201711107906.3在审
发明人： 刘雪楠;覃立万 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人识别启动方法及装置，涉及服务机器人领域。本发明的方法包括语音消息获取步骤获取用户的语音消息；语音消息解析步骤解析获取到的用户的语音消息，得到暗语以及声纹特征信息；服务启动步骤将得到的暗语、声纹特征信息按顺序依次与预设的暗语和声纹特征信息进行匹配；若二者均匹配成功，则生成启动指令以指示机器人启动进行服务状态；若声纹特征信息匹配失败，则进入下一步骤；识别方式选择步骤提示用户选择二次语音验证、面部验证或退出的一种，若用户通过二次语音验证、面部验证的一种则生成启动指令以指示机器人启动进行服务状态。通过本方法能够减少机器人错误识别次数、提高识别通过率。
服务机器人识别启动方法装置

[实用新型]机器人的投影显示装置及机器人-CN201720937800.5有效
发明人： 刘雪楠;沈刚;覃立万;罗智逊;贺皓 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的投影显示装置及机器人，其中的投影显示装置包括控制模块、投影光机、反射镜片和投影显示面罩；投影显示面罩设置在机器人本体上，控制模块、投影光机和反射镜片都设置在机器人本体内部；控制模块与投影光机电连接，投影光机接收控制模块发送的投影信号并生成影像，反射镜片用于接收投影光机投射的影像，并将影像反射至投影显示面罩上。本实用新型的投影显示装置及机器人，可以解决投影内容相反的问题，并可以调节投影光机的投影光线投射在反射镜片上的面积、位置，进而调整投影光机最终投影到投影显示面罩上的投影面积、位置，扩大了机器人的使用范围，提高用户的使用感受度。
机器人投影显示装置

[外观设计]人形交互式服务机器人（U06）-CN201730435596.2有效
发明人： 刘雪楠;沈刚;覃立万 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称人形交互式服务机器人（U06）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于迎宾接待、导览导购、展馆解说、排队取号等机器人智能服务。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状、图案及其组合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
人形交互式服务机器人 u06

[外观设计]人形智能交互机器人-CN201730481750.X有效
发明人： 刘雪楠;沈刚;覃立万 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称人形智能交互机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于迎宾接待、导览导购、展馆解说、排队取号等机器人智能服务。3．本外观设计产品的设计要点形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
人形智能交互机器人

[发明专利]一种基于射频控制的智能家居控制系统-CN201711280847.X在审
发明人： 刘雪楠;沈刚 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射频控制的智能家居控制系统，包括射频控制主机、与所述射频控制主机连接的路由器，与所述路由器连接的多个智能开关，以及与所述智能开关连接的智能家电设备；所述路由器包括路由器模块、Wi‑Fi模块和Zigbee模块，所述路由器模块连接广域网，所述Wi‑Fi模块与所述路由器模块连接，用于控制Wi‑Fi网络下的智能家电设备，所述Zigbee模块与所述路由器模块连接，用于控制Zigbee网络下的智能家电设备。本发明提供的基于射频控制的智能家居控制系统用于支持智能家居常用的通信协议；通过设置射频控制主机使得家居控制系统信号传输速度快，信号的传输质量好，抗干扰能力强，提高了系统的稳定性和可靠性。
一种基于射频控制智能家居控制系统