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[实用新型]一种建筑机器人的抓取装置-CN201921126175.1有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种建筑机器人的抓取装置。本实用新型的单组驱动夹包括一个油缸、液压杆、固定板、串接杆、多个活动装置、活动板和导向柱，油缸固定在固定板上，油缸前部为液压杆，液压杆与活动板连接，活动孔连接在活动板上，每个活动装置包括左夹、右夹、左活动杆、右活动杆、固定串接孔、活动孔，左夹、右夹设置固定串接孔，固定串接孔连接在串接杆上，串接杆固定在固定板下部，左夹、右夹通过固定串接孔连接成“X”形状，左活动杆连接在右夹上部，右活动杆连接在左夹上部，左活动杆、右活动杆上部设置活动孔。本实用新型的装置在确保抓取力较大的同时，又使被抓取物体不会被划伤或破碎。
一种建筑机器人抓取装置

[实用新型]一种便于连接的建筑机器人活动关节-CN201921126388.4有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种便于连接的建筑机器人活动关节。本实用新型的支撑架包括固定架、油缸、支撑装置，支撑装置通过第一活动连接安装在固定架上，油缸的缸筒通过第二活动连接安装在固定架上，油缸的活塞杆通过第三活动连接安装在支撑装置，支撑装置包括半圆支撑、空腔、支撑板，支撑板内部设置空腔，空腔两侧设置半圆支撑，连接架通过两侧的支撑圆柱连接在支撑架上，连接架的安装圆柱位于空腔内，连接架包括安装圆柱和安装部，安装部设置在安装圆柱上部，安装圆柱包括圆柱本体和支撑圆柱，两根支撑圆柱设置在圆柱本体上。本实用新型的增加了连接架的活动范围和调节范围。
一种便于连接建筑机器人活动关节

[实用新型]一种建筑机器人的切割系统-CN201921129707.7有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑机器人的切割系统，涉及人工智能技术领域。包括基座、切割模块、送料模块，所述基座上还设置有定位模块，所述切割模块位于定位模块与送料模块之间。所述切割模块包括两个平行设置的固定板，两个固定板的相对面上固定有垂直设置的液压推杆，所述液压推杆的输出端上固定安装有与固定板平行的X轴定位板。通过设置X轴定位板、定位板以及夹紧板的配合，在对方管进行固定的时候，通过X轴定位板对方管的左右两侧进行固定，通过定位板对方管的上下进行固定，从而达到对方管固定的目的，并且在这个过程中，夹紧板上的弹簧存在一定的弹力，这样可以避免方管两侧的压力过大损坏方管的情况出现，同时还能保证夹紧的效果。
一种建筑机器人切割系统

[实用新型]一种建筑机器人减震底盘-CN201921131557.3有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B62D24/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械领域，特涉及一种建筑机器人减震底盘。本实用新型每个减震单元包括两个对称的X结构件，X结构件包括下固定座、球铰链、套筒、支撑杆、弹簧、活动连接、上固定座，每个X结构件包括两根支撑杆，两根支撑杆中间通过活动连接在一起，支撑杆外层设置弹簧，弹簧两端分别设置套筒，通过两侧的套筒将弹簧固定在支撑杆上，支撑杆两端分别为球铰链，球铰链分别卡在下固定座和上固定座内，上固定座固定在承载平台上，下固定座固定在底盘上。本实用新型的装置可提升系统的抗震能力，适合于凹凸不平的路面。
一种建筑机器人减震底盘

[实用新型]一种长距离传动的检测门-CN201921136073.8有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种长距离传动的检测门，属于检测装置技术领域，包括基座，基座的上方设置有检测部件，且基座的内部设置有传动部件。传送带上若干个凸块防止货物和行李，在传送带运输过程中产生位移，保证了货物和行李在运输时的稳定性，并通过设置的横板，在对货物进行扫描通过后，货物还在传送带上不断地运输，在没有人员收取的情况下，货物会被横板阻挡，防止货物掉落地面而损坏，使货物中夹带的部分滞留在传送带上的垃圾，通过异物清扫块的倾斜角度掉落至凹槽中进行收集，防止掉落至地面对周围环境造成污染。
一种长距离传动检测

[实用新型]一种螺栓松动检测装置-CN201921136074.2有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓松动检测装置，包括法兰盘、触发式检测机构和信号机构，法兰盘顶端设有螺栓，且螺栓底端设有螺杆，螺杆贯穿设置于螺帽内，信号机构包括信号发射器、信号灯、无线发射器和电源线，信号发射器内部设有信号灯和无线发射器，且信号发射器一侧嵌入设置有电源线。通过触点卡槽、钢珠和电磁感应器呈顶点对其，且具有一定压力的处于静止状态，并且钢珠沿滑槽内滑动，使其在螺栓发生松动时，螺帽产生偏移，此时处于顶点对其的触点卡槽、钢珠和电磁感应器压力失去平衡，钢珠因失去支撑点沿滑槽滑动，在滑动的过程中触发电磁感应器，并将发送至信号发射器，从而解决了钢丝线生锈断裂的弊端。
一种螺栓松动检测装置

[实用新型]一种建筑机器人供电装置-CN201921136075.7有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02B1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑机器人供电装置，包括绝缘柜体、推式载物车、导线组件、收线组件、连接组件、供电组件和散热组件，绝缘柜体底端设有推式载物车，绝缘柜体一侧通过合页活动连接有绝缘柜门，绝缘柜体左侧设有引导轮，且绝缘柜体右侧设有电源连接孔。通过连接插头四周沿外表面设有包裹条，且包裹条的内部嵌入设有磁石，由于包裹条为橡胶材料，使其包裹条具有一定的弹性和绝缘的特性，且内部磁石呈间隔分布，使得在连接插头与建筑机器人连接端相连接时，可将长条扁平状的包裹条附着在两个连接端之间，再磁石的配合下，包裹条会由于磁石阴阳相吸紧密贴合与两个连接端口处，从而提高两个端口之间的牢固，且不易脱落。
一种建筑机器人供电装置

[实用新型]一种中轴移动检测装置-CN201921209350.3有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01B7/312 文献下载
摘要：本实用新型涉及中轴检测技术领域，特别涉及一种中轴移动检测装置。本实用新型的转动轴一端设置连接部件，另一端设置汇流环，汇流环与力敏电阻通过导线连接；连接部件用于与被测的中轴固定连接，转动轴上设有对称的压力杆，每根压力杆嵌入外壳的壳体内，相应的壳体处设置密封盖，密封盖与压力杆之间设置力敏电阻。本实用新型可以在工作状态下测试中轴旋转的偏差。
一种中轴移动检测装置

[实用新型]一种自供电式检测门-CN201921209391.2有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自供电式检测门，包括水平设置的平台，平台两侧固定安装有对称分布的安装座，安装座内滑动连接有滑动板，滑动板底部焊接有对称分布的固定柱，滑动板远离固定柱的一侧焊接有对称分布的固定杆，固定杆一端焊接有活动板，两组固定杆相互靠近的一侧设有对称分布的螺杆，螺杆一端外圈转动连接有与安装座内壁焊接的安装板，两组活动板相互远离的一侧均铰接有连接杆，连接杆一端铰接有滑块，滑块一侧铰接有转杆，转杆远离滑块的一端铰接有水平设置的横杆，横杆两端焊接有对称分布的支杆，支杆远离横杆的一端与安装座外侧壁铰接，便于移动和固定，提高检测效率。
一种供电检测

[实用新型]一种建筑机器人的平运装置-CN201921209394.6有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种建筑机器人的平运装置。本实用新型的每套平运结构包括第一支撑杆、第二支撑杆和驱动装置，第一支撑杆通过第一活动连接安装在平运台上，第一支撑杆通过第二活动连接安装在支撑台上；第二支撑杆通过第三活动连接安装在平运台上，第二支撑杆通过第四活动连接安装在支撑台上；第一活动连接与第二活动连接的距离等于第三活动连接与第四活动连接的距离，第一支撑杆和第二支撑杆平行设置；第二活动连接的位置高于第四活动连接的位置，驱动装置通过第六活动连接安装在支撑台上，驱动装置通过第五活动连接安装在第二支撑杆或者驱动装置通过第五活动连接安装在第一支撑杆。本实用新型确保了系统无论处于何种状态，平运台上平面时钟处于水平状态或与水平线之间的夹角不变。
一种建筑机器人装置

[实用新型]一种建筑材料尺寸检测装置-CN201921201325.0有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑材料尺寸检测装置，包括一底座、一固定定位机构、一移动定位机构、一定位框架、一长度检测机构和一高度检测机构，所述底座上具有一安装面；所述固定定位机构包括一固定座和一第一气缸，所述固定座固定在所述安装面上，所述第一气缸安装在所述固定座上、且其伸缩方向沿竖直方向；所述移动定位机构包括一移动座、一第二气缸、一第三气缸和一拉杆，所述移动座设于所述安装面上、并与所述底座滑动连接；所述定位框架包括一第一支架和一第二支架；所述高度检测机构包括一限位板、一标尺和一指针；解决了现有技术中现有的检测设备价格昂贵，维修复杂且维修费用高，难以满足大众的需求的问题。
一种建筑材料尺寸检测装置

[实用新型]一种便于同步的建筑机器人的平运装置-CN201921201335.4有效
发明人：李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种便于同步的建筑机器人的平运装置。本实用新型每套平连机构包括第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆通过第一活动连接安装在平运台上，第一支撑杆通过第二活动连接安装在支撑台上，第二支撑杆通过第三活动连接安装在平运台上，第二支撑杆通过第四活动连接安装在支撑台上，第一活动连接与第二活动连接的距离等于第三活动连接与第四活动连接的距离，第一支撑杆和第二支撑杆平行设置，第二活动连接的位置高于第四活动连接的位置，同步驱动装置通过两个第六活动连接安装在支撑台内侧上。本实用新型确保了平运台的同步运动，同时增加扭矩的作用，可提升平台的运载能力。
一种便于同步建筑机器人装置

[实用新型]一种智能施工报警器-CN201920873585.6有效
发明人：张柏松;刘闵华;周豪;张少梅 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能施工报警器，包括底壳，底壳内腔顶部的两侧均固定连接有控制器，两个控制器底部的开关分别贯穿底壳内腔的底部，且延伸至底壳的外部，底壳的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有显示屏，显示屏的右侧固定连接有固定板，固定板的右侧等距离固定连接有感应器，显示屏顶部的中央固定连接有警示灯，显示屏顶部的两侧均固定连接有警报器，显示屏的背面固定连接有框体，框体的内腔固定连接有传输器。该智能施工报警器，保证了施工人员可以及时的知晓进入工地内的车辆和外来人员，便于施工人员做出调整，同时报警器倒下后，也能第一时间对其进行复原，避免外来人员和车辆闯入。
显示屏报警器底壳底壳内腔控制器施工固定板支撑杆框体本实用新型等距离固定警报器背面固定智能传输器感应器警示灯内腔复原工地贯穿外部延伸保证

[实用新型]一种建筑工地故障显示装置-CN201920831678.2有效
发明人：张柏松;刘闵华;周豪;张少梅 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G09F13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工地故障显示装置，涉及建筑技术领域，包括显示牌，所述显示牌的密上固定有LED显示灯，所述显示牌的底部固定安装有连接轴，所述显示牌的下方设置有底座，所述底座的顶部固定安装有连接套管，所述连接轴插入连接套管的内部并位与连接套管之间活动连接。所述套管的内部设置有升降板，所述升降板与套管内壁的底部之间设置有弹性升降轨道，套管的顶部设置有压力转换元件。一种建筑工地故障显示装置，通过连接轴与套管，使得显示牌与底座之间，活动连接，因此当风吹过的时候会使显示牌发生转动，有效的将风产生的压力转换为离心力避免显示牌收到压力过大而出现被吹倒的情况，同时也能够降低显示牌的重量，使用更加的方便。
显示牌套管连接轴底座故障显示装置活动连接建筑工地连接套管升降板建筑技术领域本实用新型插入连接弹性升降顶部设置内部设置套管内壁压力转换转换元件有压力转动轨道

[实用新型]一种用于工地的升降平台附着架-CN201920839846.2有效
发明人：张柏松;刘闵华;周豪;张少梅 -专利权人：深圳中物智建科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工地的升降平台附着架，其特征在于，包括第一连接座、两个第一连接组件，第一连接座与建筑物相连接；每一第一连接组件包括调节杆、螺纹杆、调节件；调节杆的一端连接于第一连接座，且调节杆沿径向开设有多个第一通孔，第一通孔沿调节杆的轴向均匀设置；螺纹杆的一端连接于第一连接座；每一调节件包括第一套筒、限位单元、第二套筒、至少两个第一螺母；第一套筒可滑动套设于调节杆，且第一套筒相对第一通孔开设有一第二通孔；限位单元穿过第一通孔、第二通孔并连接于第一套筒；第二套筒可滑动套设于螺纹杆，且第二套筒连接于第一套筒；第一螺母设置于第二套筒的两端并螺纹连接于螺纹杆。本实用新型能防止调节杆断裂。
套筒调节杆通孔连接座螺纹杆螺母本实用新型连接组件限位单元一端连接可滑动径向开设均匀设置螺纹连接升降平台套筒连接附着架轴向断裂建筑物穿过工地