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[发明专利]厚板焊接辅助装置-CN202310858699.4在审
发明人：李勇;郑志波;祁麟;赵永平;瞿文军;潘秦;胡方超;黄建峰;李秀枝;刘铁柱;王太春 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及厚板焊接技术领域，且公开了厚板焊接辅助装置，包括：厚钢板本体，所述厚钢板本体的表面分别设置有多组固体架，所述固体架超出厚钢板本体侧边的端部固定设置有稳体柱，所述稳体柱将多组固体架串联固定，所述固体架的表面均匀设置有若干稳体杆，所述厚钢板本体的侧面搭接有填缝机构，所述填缝机构卡接在每组固体架的内侧，所述固体架的表面滑动设置有助磨架。该厚板焊接辅助装置，解决了现有技术中为了保证翻面时连接的牢固性，一般都是将两块厚板焊接在一块连接板材上，因而焊接过程存在着内应力，形成了强制固定措施，提高了产生焊接变形倾向，从而增加了冷裂的可能性的情况。
厚板焊接辅助装置

[发明专利]用于垂直气电焊装置的送丝机构-CN202310858702.2在审
发明人：张政;祁麟;黄昀鹏;赵永平;许仁堂;陈大伟;黄建峰;任李;王太春;刘铁柱 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶焊接领域，具体公开了用于垂直气电焊装置的送丝机构，包括防护机仓，防护机仓的两侧均开设有活动槽，活动槽的内部上设置有支撑机构，支撑机构包括：定位支撑杆、锥形套、磁吸块，定位支撑杆与防护机仓之间连接有活动轴，定位支撑杆的内部开设有调节穿孔，定位机构包括：第一定位连杆、第二定位连杆，第一定位连杆的两端均安装有螺纹套筒，第二定位连杆的两端均安装有螺纹接头。将第一定位连杆和第二定位连杆端部的螺纹套筒和螺纹接头进行啮合，从而来实现将两个相对的定位支撑杆进行夹持定位，利用定位支撑杆下端的磁吸块来和吊篮的底端面进行吸附，从而在当吊篮发生晃动时，防护机仓整体不会和吊篮产生晃动。
用于垂直电焊装置机构

[发明专利]造船用可移动式焊机箱-CN202310846019.7在审
发明人：顾振强;刘勇;祁麟;杨杰;赵永平;潘秦;唐顺豪;瞿文军;李勇;任李;刘铁柱 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶焊接领域，具体公开了一种造船用可移动式焊机箱，包括焊机箱，焊机箱的下表面安装有万向滚轮，焊机箱的下端一侧设置有调节机构，调节机构包括：丝杆固定支座、调向丝杆，活动支架与焊机箱之间连接有调向转轴，活动支架的内侧位于调节机构的下端设置有连接横架，连接横架的上表面安装有固定耳板，固定耳板的内部设置有底部连杆，底部连杆的下表面安装有转动耳板，活动支架位于远离调向转轴的一端下表面安装有固定滚轮。对调向丝杆整体施加扭力时，会转动耳板和固定耳板进行活动，将活动支架整体在焊机箱外侧转动，整个焊机箱的放置状态会处于一定的倾斜角度，则焊机箱会有朝向较低端移动趋势，可以方便整个焊机箱的移动。
造船移动式机箱

[发明专利]在建船舶舷外皮带架空辅助装置-CN202310858701.8在审
发明人： 刘铁柱;瞿文军;祁麟;顾振强;潘秦;赵永平;黄雪强;李勇;任李;李秀枝 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63B73/60 文献下载
摘要：本发明涉及船舶建造辅助装置技术领域，且公开了在建船舶舷外皮带架空辅助装置，包括：辅助架体，所述辅助架体的整体为管架式结构，所述辅助架体顶部的管状体中滑动设置有架空件，所述辅助架体支撑管体的顶部插接有锁插件，所述辅助架体支撑管体的底部固定安装在船舶外板上，所述辅助架体两根支撑管体之间设置有夹固机构，所述辅助架体的背面焊接有扣环。该在建船舶舷外皮带架空辅助装置，解决了现有技术中，动能皮带会横亘在坞边到甲板之间的空隙中，此时液压车路过以及使用吊篮对船体外板进行作业时，就会造成液压车和吊篮因有动能皮带阻挡而无法移动，从而影响施工作业等情况。
在建船舶外皮架空辅助装置

[实用新型]堵管自动疏通器-CN202320677713.6有效
发明人：曹世飞;王东;刘铁柱;鲍海波;李波 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堵管自动疏通器，涉及管道技术领域。本装置包括金属软管、盖板、连接管、气囊、供气机构、安装槽、保护壳、驱动电机、供电机构、钻头、手柄、钢丝和第一伸缩弹簧等。金属软管作为疏通器的主体，便于将钻头送入管道内。钻头接触到堵塞物后，向气囊内充气，气囊膨胀，胀接在管道内。在气囊与管道内壁之间的摩擦力的作用下，疏通器整体的位置被临时固定。在钻头的作用下，能够快速破碎管道内的堵塞物，从而疏通管道。并且，在手柄、钢丝和第一弹簧的配合使用下，能够实现钻头的轻微移动，利于将堵塞物粉碎。因此，本装置能够在不破坏成品面的前提下，对管道进行疏通，节省了施工成本，加快了施工进度。
自动疏通

[发明专利]一种口腔扩张器-CN202310524643.5在审
发明人：魏丽;刘铁柱 -专利权人：大庆油田总医院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61C7/10 文献下载
摘要：本发明涉及口腔扩张器技术领域，具体公开了一种口腔扩张器，包括扩张器主体，扩张器主体内壁滑动连接有多个限位杆，两个限位杆之间设有双向丝杆；转动环，转动环与限位杆内壁转动连接；调节机构，调节机构位于转动环外侧；清理机构，清理机构位于转动环外侧，此口腔扩张器，设置的调节机构带动双向丝杆转动，从而完成对扩张器主体的调节，不需要学生患者为了将调节钥匙对准插入而长时间张大口，操作简单，减轻患者不适，并且通过设置的清理机构能够在患者调节扩张器主体时能够带动扩张器主体表面粘附的东西进行移动，从而方便患者对扩张器主体靠近上颚一侧的扩张器主体表面进行清理，保持扩张器主体表面的清洁度。
一种口腔扩张器

[发明专利]用于颅内生理生化信息获取的多模态传感器的电路系统-CN202110470139.2有效
发明人：薛宁;刘春秀;赵明;姚镭;周军;刘铁柱;姚盼;尹思远;尤昌华 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于颅内生理生化信息获取的多模态传感器的电路系统，所述多模态传感器包括压力传感器或剪切力传感器、温度传感器、氧分压传感器、钾钠离子传感器和柔性电极；所述电路系统包括电源管理模块、电阻检测模块、电流检测模块、电势检测模块、神经电检测模块、阻抗检测模块、数字处理与通讯模块和电刺激模块。
用于生理生化信息获取多模态传感器电路系统

[发明专利]颅内植入式柔性多模态生理生化信息监测设备-CN202110470030.9有效
发明人：薛宁;刘春秀;赵明;姚镭;周军;刘铁柱;姚盼;尹思远;尤昌华 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种颅内植入式柔性多模态生理生化信息监测设备，包括多模态传感器、柔性排线和信号处理与无线传输电路，所述多模态传感器包括压力传感器、剪切力传感器、温度传感器、氧分压传感器、钾钠离子传感器和柔性电极；所述多模态传感器和所述信号处理与无线传输电路通过所述柔性排线连接。基于与大脑弹性模型相似的柔性材料制备柔性衬底和多模态的传感器，制作出可以测量颅内压力、颅内氧分压、颅内温度、颅内神经电信号、颅内钠离子浓度和颅内钾离子浓度集成化的传感器，并且通过制作剪切力传感器和电极阻抗传感器实时检测传感器的使用稳定性和精准度信息。
植入柔性多模态生理生化信息监测设备

[发明专利]一种基于硬件加速的表面肌电信号识别系统-CN202310223042.0在审
发明人：薛宁;郭宇森;刘春秀;赵明;孙建海;孙瑄;庄澄宇;姚盼;高付鹏;刘铁柱;宋子轩 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于硬件加速的表面肌电信号识别系统，属于机器人技术领域；现有技术中便携式表面肌电信号识别系统的算力和性能受限，动作分类的准确性和多样性差的问题；本发明的系统包括：电极阵列，贴附于人体皮肤表面，用于对表面积电信号进行采集，得到多个通道的肌电信号；肌电信号处理识别单元，通过柔性排线与电极阵列电连接，包括信号转换模块、嵌入式处理器和肌电算法硬件加速器；信号转换模块用于对多个通道的肌电信号进行数字转换；嵌入式处理器用于对数字肌电信号进行预处理，得到对应的时频图特征数据；肌电算法硬件加速器用于对时频图特征数据进行并行的卷积运算和分类运算，得到肌电信号对应的动作指令类别。
一种基于硬件加速表面电信号识别系统

[发明专利]一种多层集成的多模态植入式传感器制作方法-CN202310193612.6在审
发明人：薛宁;刘铁柱;刘春秀;赵明;姚镭;庄澄宇;孙瑄;封红青;周军 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层集成的多模态植入式传感器制作方法，属于生理检测技术领域；解决现有技术中的多模态传感器多采用平面式的分布方式，存在面积大、集成度低的问题；本发明的方法包括：提供第一柔性基底；在所述第一柔性基底上制备压力传感器及对应的导联线，得到第一传感层；在所述第一传感层上制备第二柔性基底，并在第二柔性基底上制备非暴露式柔性传感器及对应的导联线，得到第二传感层；在所述第二传感层上制备第三柔性基底，并在第三柔性基底上制备暴露式柔性传感器及对应的导联线，得到第三传感层；将所述第一传感层、第二传感层和第三传感层在所述多模态植入式传感器的接口处设置为阶梯形状；在各层阶梯处对各层的导联线分别进行暴露处理，得到所述多模态植入式传感器。
一种多层集成多模态植入传感器制作方法

[发明专利]一种基于混合神经网络的脑电信号硬件加速识别系统-CN202310223034.6在审
发明人：薛宁;郭宇森;刘春秀;赵明;孙建海;孙瑄;庄澄宇;姚盼;高付鹏;刘铁柱;宋子轩 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合神经网络的运动想象脑电信号硬件加速识别系统，属于机器人技术领域；解决了现有技术中脑电信号识别系统的算力和性能受限、功耗高和实时性差的问题；本发明的系统包括信号转换模块、嵌入式处理器和脑电算法硬件加速器；信号转换模块用于对输入的脑电信号进行数字转换，得到数字脑电信号；嵌入式处理器用于对数字脑电信号进行预处理及对硬件加速器进行参数控制；脑电算法硬件加速器包括混合神经网络模块，用于对预处理后的数字脑电信号依次进行并行的卷积运算和门控运算，提取得到脑电信号对应的包括空间特征和时间特征的特征数据，并进行分类运算，得到脑电信号对应的运动想象类别。
一种基于混合神经网络电信号硬件加速识别系统

[发明专利]堵管自动疏通器-CN202310332036.9在审
发明人：曹世飞;王东;刘铁柱;鲍海波;李波 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本发明提供一种堵管自动疏通器，涉及管道技术领域。本装置包括金属软管、盖板、连接管、气囊、供气机构、安装槽、保护壳、驱动电机、供电机构、钻头、手柄、钢丝和第一伸缩弹簧等。金属软管作为疏通器的主体，便于将钻头送入管道内。钻头接触到堵塞物后，向气囊内充气，气囊膨胀，胀接在管道内。在气囊与管道内壁之间的摩擦力的作用下，疏通器整体的位置被临时固定。在钻头的作用下，能够快速破碎管道内的堵塞物，从而疏通管道。并且，在手柄、钢丝和第一弹簧的配合使用下，能够实现钻头的轻微移动，利于将堵塞物粉碎。因此，本装置能够在不破坏成品面的前提下，对管道进行疏通，节省了施工成本，加快了施工进度。
自动疏通

[发明专利]一种多层集成的柔性多模态传感器-CN202310157244.X在审
发明人：薛宁;刘铁柱;刘春秀;赵明;姚镭;庄澄宇;孙瑄;封红青;周军 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层集成的柔性多模态传感器，属于生理信号检测技术领域；解决现有技术中的多模态传感器多采用平面式分布方式，存在面积大、集成度低的问题；本发明的传感器自下而上包括压力传感层、非暴露式传感层、暴露式传感层和柔性封装层；压力传感层包括第一柔性基底及设置于第一柔性基底上的压力传感器和对应的导联线；非暴露式传感层包括设置于压力传感层上的第二柔性基底及设置于第二柔性基底上的非暴露式传感器和对应的导联线；暴露式传感层包括设置于非暴露式传感层上的第三柔性基底及设置于第三柔性基底上的暴露式传感器和对应的导联线；柔性封装层覆盖于暴露式传感层上，且刻蚀掉暴露式传感器、神经电极和电刺激器正上方的区域。
一种多层集成柔性多模态传感器

[实用新型]一种建筑工程用施工降尘设备-CN202223083820.0有效
发明人：陈涛;刘学森;刘铁柱 -专利权人：陈涛
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，公开了一种建筑工程用施工降尘设备，包括底座，所述底座的上部右侧固定连接有把手，所述底座的上表面中部固定连接有安装箱，所述安装箱的内部设置有旋转机构，所述旋转机构的上部固定连接有水箱，所述水箱的上部设置有降尘机构，所述降尘机构包括连接管、水泵、出水管和雾化喷头，所述水泵的上部设置有出水管，所述出水管的左端设置有雾化喷头，所述水泵的右部设置有连接管。本实用新型中，实现了可以对建筑施工产生的灰尘进行降尘处理，减少灰尘对施工人员的伤害，并且可以对不同位置进行降尘处理，提高了降尘范围，实用性更好。
一种建筑工程施工降尘设备

[实用新型]一种粉煤锅炉掺烧煤泥添加装置-CN202223037743.5有效
发明人：赵德龙;霍红波;郭永;刘铁柱;邹志晨 -专利权人：呼伦贝尔东能化工有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F23K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉煤锅炉掺烧煤泥添加装置，包括煤泥坑，所述斗提机上开设有拼接扣槽，其拼接扣槽内壁安装有料斗，且料斗一侧安装有固定螺栓，所述传送皮带下端安装有导料槽，其导料槽一侧与煤泥坑一侧贴合分布，且煤泥坑一侧下端开设有回料口，所述电动推杆下端设有分料器，且分料器内壁安装有匹配分料槽，所述匹配分料槽两侧固定连接有限位拼接块，且限位拼接块两侧安装有第二锁紧旋钮。该粉煤锅炉掺烧煤泥添加装置的斗提机可以通过料斗定量提升煤泥，并且可以通过分料器和匹配分料槽挤压制成定量大小的煤泥，防止煤泥量偏大，方便吹风燃烧，并且可以将挤压的煤泥通过导料槽和回料口导回煤泥坑，方便回收利用，节约资源，使用更方便。
一种粉煤锅炉掺烧煤泥添加装置

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