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[发明专利]一种三自由度混合磁轴承转子位移自检测方法-CN202010706730.9有效
发明人：刘钙;吴亦然 -专利权人：刘钙
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种三自由度混合磁轴承转子位移自检测方法，属于高速及超高速电机传动领域，本发明是利用混合核函数支持向量机位移预测模型实现三自由度交直流混合磁轴承位移自检测的方法，以磁轴承控制电流为输入样本，径向和轴向位移为输出样本，采集样本数据，选用混合核函数，通过粒子群算法优化支持向量机性能参数，利用训练样本和性能参数训练最小二乘支持向量机，建立非线性预测模型，将预测模型串接到三自由度交直流混合磁轴承之前，与线性闭环控制器相连，加上扩展的电流滞环三相功率逆变器和开关功率放大器共同构成磁轴承位移闭环控制，实现三自由度交流混合磁轴承无位移传感器自检测。
一种自由度混合磁轴承转位移检测方法

[发明专利]五自由度磁悬浮电主轴最小二乘支持向量机优化控制系统-CN202011348738.9在审
发明人：朱熀秋;张浩;吴梦瑶;孙静波;刘钙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种五自由度磁悬浮电主轴最小二乘支持向量机优化控制系统，包括五个优化自抗扰控制器和五个位移传感器，五个优化自抗扰控制器仅是输入和输出不同，每个优化自抗扰控制器均由跟踪微分器、张状态观测器、非线性反馈控制律、最小二乘支持向量机、第一补偿因子以及第二补偿因子组成，利用最小二乘支持向量机对扩张状态观测器进行优化，利用优化的扩张状态观测器对系统总扰动进行估计并补偿，对五自由度磁悬浮电主轴中的两个混合磁轴承径向两个自由度分别做到精确解耦控制，将非理想情况下多输入多输出的强耦合、非线性系统解耦成多输入和多输出的无耦合线性系统，减轻扩张状态观测器的负担，提高观测精度。
自由度磁悬浮主轴最小支持向量优化控制系统

[发明专利]不同磁极面的双片径向六极混合磁轴承支承的电主轴系统-CN202010824205.7在审
发明人：吴梦瑶;朱熀秋;朱利东;华逸舟;刘钙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开一种不同磁极面的双片径向六极混合磁轴承支承的电主轴系统，带动转轴旋转，高速主轴电机的轴向左右两侧各是一个结构相同、相对于高速主轴电机中心点对称的径向‑轴向磁轴承，轴向右侧的第一径向‑轴向磁轴承由沿轴向依次布置的第一径向磁轴承、第一环形永磁体和第一锥形磁轴承组成，第一径向磁轴承靠近高速主轴电机，第一锥形磁轴承由第一锥形定子、第一锥形转子和第一锥形磁轴承控制线圈组成，第一锥形转子的锥形外表面和第一锥形定子磁极的内表面是锥形，第一锥形定子磁极的锥形内表面大端靠近第一径向磁轴承；本发明采用锥形磁轴承取代轴向磁轴承，可以去掉止推盘，缩短转子轴向长度，有利于转子临界转速的提高。
不同磁极径向混合磁轴支承主轴系统

[发明专利]基于蓝牙的音频传输方法及装置、存储介质、终端-CN201711421203.8有效
发明人：龙涛;刘正东;乔磊;顾根平;刘钙 -专利权人：江苏惠通集团有限责任公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：一种基于蓝牙的音频传输方法及装置、存储介质、终端，所述基于蓝牙的音频传输方法包括：向对端设备发送高品质数据包，所述高品质数据包的头部添加有高品质标识，所述高品质数据包中携带有高品质音频，所述高品质音频的比特率高于预设阈值；接收所述对端设备发送的空闲空包，所述空闲空包的头部添加有空闲标识。通过本发明提供的技术方案，可以最大程度地利用蓝牙的有限带宽，实现基于蓝牙的高品质双向音频传输。
基于蓝牙音频传输方法装置存储介质终端

[发明专利]一种汽车电子防锈器-CN201810305281.X在审
发明人：陈呈;刘钙;金钊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： C23F13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电子防锈器，包括蓄电池电源、电子防锈主机和阳极板，其特征在于：所述电子防锈主机包括脉冲发生器、脉冲输出部分、工作显示部分，其中电子防锈主机包括脉冲发生器、脉冲输出部分、工作显示部分。本发明的汽车电子防锈器利用外加电流在金属失电子之时,迅速补给电子,保持铁原子化学形态稳定,从而抑制铁的氧化和锈蚀。汽车电子防锈可以对汽车内外同时防锈，无锈蚀死角，不仅可以保证车身不会被锈蚀破坏，而且可以保证汽车的主要部件不因生锈而影响性能，汽车电子防锈器操作极为简单,仅需用配线将电源、主机和阳极板连通即可,只要蓄电池正常,防锈器便一直处于工作状态。
防锈汽车电子防锈器主机锈蚀脉冲发生器工作显示脉冲输出阳极板蓄电池蓄电池电源化学形态外加电流影响性能铁原子配线生锈车身连通汽车补给电源死角保证金属

[实用新型]一种基于以太网的船舶智能延伸报警装置-CN201720412066.0有效
发明人：徐源;季鹏;刘钙;戴阳;阮世豪;崔佳;魏海峰 -专利权人：江苏科技大学;江苏舾普泰克自动化科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G08B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于以太网的船舶智能延伸报警装置，包括微处理芯片以及与所述微处理芯片分别连接的LCD显示模块、开关量输入模块、拨码开关电路、下载电路、试灯消音按键模块、以太网通信模块、蜂鸣报警器、LED报警及值班指示模块以及电源模块，所述以太网通信模块包括ENC28J60控制芯片及连接所述ENC28J60控制芯片的外围电路。依靠微处理芯片，结合基于ENC28J60以太网控制器的以太网通信模块，可以实现报警信息的高效传输，能够最大限度地提高船舶机舱报警系统的通用性、安全性和可靠性。
一种基于以太网船舶智能延伸报警装置

[发明专利]一种基于模糊贴近度的船舶故障诊断方法及系统-CN201710255780.8在审
发明人：徐源;季鹏;戴阳;刘钙;魏海峰;赵强 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊贴近度的船舶故障诊断方法及系统，在前期没有故障样本数据时，在发生故障报警后，人工检查故障原因并与故障特征值对应而建立故障样本，当经过一段时间后已有一个以上的故障样本后，利用模糊贴近度模型进行自动故障诊断，即计算并显示出待诊断的故障数据与已确定原因的故障数据的最大贴近度值，从而确定待诊断的故障原因。当最大贴近度值偏低，有可能是出现新类型故障，此时技术人员需要检查故障原因予以确定。
一种基于模糊贴近船舶故障诊断方法系统

[发明专利]基于CANopen协议的延伸报警控制装置及控制方法-CN201710255747.5有效
发明人：徐源;季鹏;戴阳;阮世豪;刘钙;陶珩;魏海峰 -专利权人：江苏科技大学;江苏舾普泰克自动化科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于CANopen协议的延伸报警控制装置及控制方法，所述延伸报警控制装置包括微处理器以及与所述微处理器分别连接的开关量输入模块、旋钮开关模块、下载电路模块、按键模块、SD数据存储模块、CAN收发器PCA82C250、声光报警器、显示模块以及电源模块，所述CAN收发器PCA82C250通过CANopen协议与外界通信，所述微处理器的芯片为STM32F103VBT6。所述控制方法中，通过主、从节点的CAN收发器PCA82C250进行CANopen协议快速通讯，及时地将报警信息从主节点传递到特定的从节点进行报警，提高了CAN总线的互联性。
基于 canopen 协议延伸报警控制装置方法

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