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[发明专利]一种CIU显示项自动控制显示方法及设备-CN202310041033.X在审
发明人： 刘郑宇;贺助理;扶忠权;吕新伟;张宇;甘建平;黄政 -专利权人：威胜集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种CIU显示项自动控制显示方法，其中，CIU显示项自动控制显示方法包括以下步骤：表计端与CIU端进行通信匹配；所述表计端将收集的表计数据转化成显示项，计算所述显示项的显示屏数，并将所述显示项进行组帧后上传至CIU端；初始化所述CIU端的显示区，所述CIU端将所述表计端上传的显示项进行解析，并对应更新至所述显示区进行显示。本发明还公开了一种CIU显示项自动控制显示设备。本发明解决了现有的CIU显示项新增或删减不够便捷以及通用性差的技术问题。
一种 ciu 显示自动控制方法设备

[发明专利]目标的定位方法和装置、存储介质、电子装置-CN202011209304.0有效
发明人：杨爱洁;汪立富;刘郑宇;朱鹏飞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标的定位方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取多条定位消息，其中，所述多条定位消息是多个定位基站对同一定位目标进行定位得到的消息；利用所述多条定位消息确定所述定位目标的位置。本申请解决了相关技术中不能对目标进行准确定位的技术问题。
目标定位方法装置存储介质电子

[发明专利]机器人可通行区域确定方法、装置、存储介质及机器人-CN202010183876.X有效
发明人：马鑫磊;谭泽汉;陈彦宇;王云华;邓剑锋;郭旭峰;李茹;叶盛世;余意君;曾安福;朱鹏飞;孙波;刘金龙;郭少峰;张磊;邝英兰;刘威;刘郑宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人可通行区域确定方法、装置、存储介质及机器人，方法包括：针对房屋内的每个使用空间，获取机器人采集的雷达点云信息，将雷达点云信息划分为边界点云信息和障碍物点云信息，根据边界点云信息和障碍物点云信息确定使用空间内的多个目标椭圆包络区域，并使得每个目标椭圆包络区域内不存在障碍物和边界，每个目标椭圆包络区域对应的两个焦点之间的距离满足机器人的通行宽度，目标椭圆包络区域的数量满足所有目标椭圆包络区域能够连通，将所确定的所有目标椭圆包络区域的集合确定为机器人在使用空间内的可通行区域。通过采用上述方法，有效缓解了现有技术中存在的图形边界弯曲、倾斜的问题，从而有效提高地图的准确性。
机器人通行区域确定方法装置存储介质

[发明专利]一种空调环境的仿真方法及装置-CN201910979246.0有效
发明人：马鑫磊;谭泽汉;陈彦宇;邓剑锋;孙波;李茹;蔡琪;刘郑宇;汪立富;曾安福;黎小坚;朱鹏飞;叶盛世;杜洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种空调环境的仿真方法及装置，属于智能家居技术领域。该方法包括：获取目标空调的使用空间的三维空间数据、以及目标空调的工作参数；根据三维空间数据，构建使用空间对应的三维空间模型；根据三维空间模型、目标空调的工作参数和预设的流场仿真算法，模拟三维空间模型中的温度场与气体流场，得到包含温度场与气体流场的三维仿真模型；将三维仿真模型发送给目标空调的控制终端，以使用户根据三维仿真模型对目标空调进行控制。采用本申请，用户可以通过该三维仿真模型直接获知某特定位置(比如其所处位置)处的实际温度和实际气流情况，无需通过体感调节，提高了用户体验。
一种空调环境仿真方法装置

[发明专利]一种控制蓝牙设备的方法、装置及存储介质-CN201911284995.8有效
发明人：叶盛世;谭泽汉;陈彦宇;李茹;朱鹏飞;蔡琪;曾安福;黎小坚;黄忠岐;汪立富;刘郑宇;邓剑锋;马鑫磊;杜洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本申请提供一种控制蓝牙设备的方法、装置及存储介质，用于减少由于电量不足造成蓝牙设备异常的情况。该方法包括：获得蓝牙信息，所述蓝牙信息携带低电量指示信息，所述低电量指示信息用于指示第一蓝牙设备的当前电量小于第一预设电量；广播所述蓝牙信息，以使服务端设备在接收所述蓝牙信息之后，根据所述低电量指示信息，确定所述第一蓝牙设备的当前电量小于所述第一预设电量，生成提示信息，所述提示信息用于指示所述第一蓝牙设备的电量小于所述第一预设电量。
一种控制蓝牙设备方法装置存储介质

[发明专利]参数控制方法、参数控制设备及系统-CN201910881413.8有效
发明人：马鑫磊;谭泽汉;陈彦宇;李茹;叶盛世;蔡琪;孙波;曾安福;朱鹏飞;邓剑锋;汪立富;黎小坚;刘郑宇;杜洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数控制方法、参数控制设备及系统，根据待控制设备的场景参数获得一目标模型并生成用于使待控制设备在所处空间中调节其所处空间内不同区域的环境参数的参数控制指令；针对每个区域对应的参数控制指令，将该区域对应的参数控制指令作为目标模型的模拟条件，并根据该模拟条件对目标模型进行模拟，以得到不同区域的模拟数据；将所有区域的模拟数据发送至待控制设备的控制器，以使控制器确定所有区域中的目标区域的模拟数据，并基于该目标区域的模拟数据控制待控制设备，解决了不能对同一电子设备所在的同一空间的不同功能区域中的参数进行分区域控制的问题。
参数控制方法设备系统

[发明专利]时间的校准方法和装置、存储介质、电子装置-CN202011331483.5有效
发明人：杨爱洁;汪立富;刘郑宇;朱鹏飞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种时间的校准方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取定位标签与定位基站之间的通信次数；在定位标签与定位基站之间的通信次数达到第一阈值的情况下，利用定位基站的时间对定位标签的时间进行校准。本申请解决了相关技术中定位标签与定位基站之间存在时间偏差的技术问题。
时间校准方法装置存储介质电子

[发明专利]一种扫地机的控制方法及系统-CN202010231019.2有效
发明人：马鑫磊;谭泽汉;陈彦宇;邓剑锋;李茹;叶盛世;曾安福;朱鹏飞;杜洋;余意君;孙波;刘郑宇;黎小坚;汪立富;刘金龙;张磊;邝英兰;丁晋文;许林辉;王云华;王瑞瑞;刘威;郭少峰;车路平 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机的控制方法和系统，控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。本发明实施例在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果，解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。
一种地机控制方法系统

[发明专利]一种工作地图的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202010049333.9有效
发明人：谭泽汉;马鑫磊;陈彦宇;马雅奇;李茹;叶盛世;邓剑锋;郭少峰;刘金龙;张磊;邝英兰;许荣雪;刘晓龙;曾安福;黎小坚;孙波;刘郑宇;汪立富;杜洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种工作地图的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域，用以解决现有技术中扫地机器人所创建地图可读性差的问题，生成标注有房屋内各区域属性的工作地图，从而提高扫地机器人工作地图的可读性。所述工作地图的生成方法，应用于扫地机器人，包括：获取包含扫地机器人工作区域的地图数据；从地图数据中提取工作区域中房屋边界的第一特征数据，识别第一特征数据所表征的房屋尺度信息和房屋形状信息；基于房屋尺度信息和房屋形状信息，生成用于展示扫地机器人工作区域的标注有房屋内各区域属性的工作地图。
一种工作地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人及其控制方法以及存储介质-CN201911171160.1有效
发明人：陈彦宇;马鑫磊;谭泽汉;叶盛世;李茹;邓剑锋;刘金龙;郭少峰;杜洋;曾安福;汪立富;孙波;刘欢;许荣雪;邝英兰;张磊;郭旭峰;刘晓龙;李春光;刘郑宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人及其控制方法以及存储介质，在沿边行走过程中，机器人不再是与障碍面保持一定距离，而是能够通过障碍识别组件与障碍面持续接触，所述障碍识别组件通过与障碍面相接触以检测所述障碍识别组件与所述障碍面的接触程度，不需要像雷达一样发射电磁波和接收电磁波的回波，也就不存在由于障碍物材质变化造成发射的电磁波的回波效果不同以致检测误差较大的问题，因此，本发明的障碍识别组件检测到的接触程度不受障碍物的材质的影响，检测的准确度大为提高，根据障碍识别组件检测到的接触程度调节第一走行机构在工作面上的移动轨迹能够保证障碍识别组件与障碍面持续接触而不会发生反复碰撞。
一种机器人及其控制方法以及存储介质

[发明专利]基于超宽带的定位系统、方法、电子设备和存储介质-CN202011148870.5在审
发明人： 刘郑宇;朱鹏飞;李茹;杨爱洁;汪立富 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于超宽带的定位系统方法、电子设备和存储介质，属于无线定位技术领域，主要包括：主基站和多个从基站；其中，主基站一直处于接收状态，从基站默认处于休眠状态；主基站，用于在接收到标签发送的定位帧之后，将约定数据上传至后台，以使后台基于约定数据向从基站发送定位发起请求；从基站，用于在确定接收到定位发起请求之后，从休眠状态进入唤醒状态，在唤醒状态下发起与标签的定位，并在定位完成后继续进入休眠状态；主基站，还用于在标签估算出定位距离数据之后，接收定位距离数据，并将定位距离数据上传至后台。该系统可以降低定位系统的功耗，还可以避免数据冲突和网络压力。
基于宽带定位系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种摄像头数据的存储方法以及装置-CN202011104575.X在审
发明人：朱鹏飞;唐杰;林海胜;王士彪;陶龙基;刘郑宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像头数据的存储方法以及装置，该方法包括：接收第一摄像头在第一时间采集的人物信息；接收第二摄像头在所述第一时间以后采集的视频数据；对所述人物信息进行分析，并且根据分析结果将所述视频数据进行云存储或者本地存储，解决了现有技术中将摄像头采集到的所有数据都存储到本地存储器或者公有云中，导致用户隐私安全性差且成本高的技术问题。
一种摄像头数据存储方法以及装置

[发明专利]定位方法、系统和存储介质-CN202011158369.7在审
发明人： 刘郑宇;朱鹏飞;汪立富;杨爱洁;李茹 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本申请提出了一种定位方法、系统和存储介质，属于信息技术领域，该方法包括：扫描蓝牙广播信号；若扫描到蓝牙广播信号，则判断蓝牙广播信号是否携带目标基站的标识信息；若蓝牙广播信号携带目标基站的标识信息，则对蓝牙广播信号进行解析，得到解析结果，其中，解析结果包括：控制指令或目标UWB参数；若解析结果为控制指令，则基于控制指令，控制UWB芯片的工作状态；若解析结果为UWB参数，则判断UWB芯片的目标UWB参数与UWB芯片的当前UWB参数是否相同；若UWB芯片的目标UWB参数与UWB芯片的当前UWB参数不同，则控制UWB芯片按照目标UWB参数进行工作。本申请有效降低UWB定位的功耗。
定位方法系统存储介质

[发明专利]一种测距方法、装置、系统及可读介质-CN201911025464.7有效
发明人：汪立富;谭泽汉;陈彦宇;周华;孙波;李茹;叶盛世;杜洋;曾安福;黎小坚;刘郑宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请提供了一种测距方法、装置、系统及可读介质，属于测距技术领域。本申请通过蓝牙模块扫描基站广播的蓝牙信号；根据蓝牙信号，计算信标和基站之间的第一距离判断第一距离是否在预设测距范围以内；其中，预设测距范围小于UWB模块的测距范围；若在预设测距范围以内，则开启UWB模块；通过UWB模块计算测距终端和基站之间的第二距离。本申请只有在第一距离在预设测距范围以内时，才会开启UWB模块，且预设测距范围小于UWB模块自身实际的测距范围，相比于现有技术中需要一直开启UWB模块，减小了UWB测量次数，从而大大降低了功耗。
一种测距方法装置系统可读介质

[发明专利]一种三维空间的仿真建模方法及装置-CN201910979241.8有效
发明人：马鑫磊;陈彦宇;谭泽汉;叶盛世;李茹;黎小坚;孙波;蔡琪;曾安福;朱鹏飞;汪立富;邓剑锋;刘郑宇;杜洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维空间的仿真建模方法及装置，属于智能家居技术领域。所述方法包括：获取目标智能设备的预设使用范围的图像，通过机器视觉技术进行图像识别，得到预设使用范围的第一三维空间数据，然后根据第一三维空间数据生成预设使用范围对应的三维空间可视化模型，将三维空间可视化模型发送给目标智能设备的控制终端，以使控制终端显示三维空间可视化模型。采用本申请，可以丰富设置智能设备过程中的可视化信息，提高用户体验。
一种三维空间仿真建模方法装置

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