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[实用新型]自动开关门控制电路和开关门及生产开关门的测试电路-CN202221778546.6有效
发明人： 刘运长;林晓彬;于海波;潘嘉明 -专利权人：重庆甲智甲创科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动开关门控制电路和开关门及生产开关门的测试电路，其中，包括：电机驱动电路模块、控制模块、检测模块和泄压电路模块，通过在控制电路中设置泄压电路模块，实现了能够通过泄压电路对自动开关门的控制电路进行保护，在遇到系统电源出现异常的情况下保护控制电路不发生过热而使控制电路损坏。解决了现有技术中开关门控制电路缺少保护电路模块的问题，进而保证了开关门控制电路的工作稳定性。
自动开关门控电路开关生产测试

[发明专利]一种智能门的自动矫正方法和装置-CN202211352070.4在审
发明人：杨彰成;于海波;潘嘉明;赵程;刘达生;刘运长 -专利权人：重庆甲智甲创科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能门的自动矫正方法和装置，涉及智能门技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收磁编码器发送的当前电机转角和陀螺仪发送的当前开门角度；其中，磁编码器和陀螺仪设置于智能门的门扇上；将当前电机转角输入角度模型曲线，计算门扇在当前电机转角下的标准开门角度；对比标准开门角度与当前开门角度，确定标准开门角度与当前开门角度之差是否大于等于预设的角度矫正阈值；在标准开门角度与当前开门角度之差大于等于角度矫正阈值的情况下，根据当前开门角度和当前电机转角，重生成角度模型曲线。该实施方式能够通过陀螺仪和磁编码器的角度数据矫正智能门的角度模型曲线，提高了智能门的准确性和安全性，提升用户体验满意度。
一种智能自动矫正方法装置

[发明专利]一种自动门受力方向的判断方法、系统及自动门-CN202211059068.8在审
发明人：杨彰成;于海波;潘嘉明;赵程;刘运长 -专利权人：重庆甲智甲创科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动门受力方向的判断方法、系统及自动门，所述判断方法包括：驱动器带动自动门进行运动，采集模块采集驱动器的霍尔信号总数量和电压值，处理模块根据采集的霍尔信号总数量和电压值换算得到驱动器的速度数据和电流数据。本发明使用时，通过采集模块采集电机的霍尔信息总数量和电压值，再通过处理模块的换算得出自动门在运动过程中的实时斜率值，再将实时斜率值分别与初始斜率值的最小值和最大值进行对比，若实时斜率值小于初始斜率最小值，则自动门受到反向力作用，若实时斜率值大于初始斜率最大值，则自动门受到同向力作用，从而精准识别自动门在开关运动过程中所受的同、反方向作用力，便于控制自动门的运动状态。
一种自动门方向判断方法系统

[实用新型]一种智能监控门禁系统-CN202221999568.5有效
发明人： 刘运长;林晓彬;潘嘉明;于海波 -专利权人：重庆甲智甲创科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能家居技术领域的一种智能监控门禁系统，包括门，所述门包括门框和门扇，所述门扇上设有第一摄像头，所述门框包括上门框，所述上门框上设有第二摄像头；所述第一摄像头包括第一摄像头模组和第一视频主控处理单元，所述第一视频主控处理单元和第一摄像头模组电连接，所述第一摄像头模组用于拍摄画面；本实用新型通过在门上方增加第二摄像头，门口上的镜头倾斜30度，实现从上面到下面的拍摄，覆盖区域为门口至少2m*2m的空间，通过可靠的硬件传输接口接到视频检测单元，与门前的第一摄像头的拍摄范围形成互补，实现门口监控区域全覆盖，减少门口监控盲区。
一种智能监控门禁系统

[发明专利]自动门控制方法、装置及自动门-CN202210939585.8在审
发明人：杨彰成;于海波;潘嘉明;张俊恒;刘运长;赵程 -专利权人：重庆甲智甲创科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本申请适用于自动门技术领域，提供了自动门控制方法、装置及自动门，包括：检测到自动门的动作命令时，获取所述自动门的实时角度，所述动作命令用于指示所述自动门开门或关门，若所述实时角度为预设的目标角度，则获取摄像头采集所述自动门在所述实时角度时的图像，得到目标图像，分析所述目标图像是否存在障碍物，得到分析结果，根据所述分析结果控制所述自动门是否继续执行所述动作命令。本申请可以提供自动门的防撞防夹效果。
自动门控制方法装置

[发明专利]一种智能门的开关控制系统-CN202210834018.6在审
发明人：杨彰成;于海波;潘嘉明;刘达生;赵程;刘运长;王乐 -专利权人：重庆甲智甲创科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能门的开关控制系统，包括门，固定于门上的电机，所述电机包括减速机；磁编码器，用于接收所述减速机产生的原始绝对角度信息和门的原点位置数据并进行差值运算，将差值输入门‑角度关系模型进行处理，以获取所述门的位置信息；电机‑门角度关系模型，用于接收并运算磁编码器所产生的差值；电机驱动控制器，用于接收所述磁编码器发出的数据并进行处理，对所述电机发出控制指令；电机角度编码器，用于设置台阶值。本方案可以解决智能门机精准角度控制，用来解决智能门过度打开或打开不到位的问题。
一种智能开关控制系统

[实用新型]一种新型车身骨架结构、及其应用的电动车-CN202121215116.9有效
发明人：汤孝文;刘运长;管学锋 -专利权人：上海东动电动车有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B62K19/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种新型车身骨架结构、及其应用的电动车，所述结构包括：主骨架，其为一体式倒梯形结构；车前架，设于所述主骨架的前端；后衣架，设于所述主骨架的后端；其中，所述后衣架向前延伸有坐垫安装支架；所述主骨架的底部设有电池托架固定件，以供可拆卸悬挂电池盒。本申请结构重量轻，去除了车身骨架冗余重量，简化走线，保证车身主体骨架重量轻盈，有效降低能耗及生产成本，并且强度可靠，耐疲劳性能强，使用寿命长。
一种新型车身骨架结构及其应用电动车

[实用新型]一种新型龙头结构及其所应用的电动车-CN202121210745.2有效
发明人： 刘运长;汤孝文;管学锋 -专利权人：上海东动电动车有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型龙头结构及其所应用的电动车，其包括：龙头骨架，固定于电动车的转向轴；操作件，套设于所述龙头骨架上；外壳，与所述操作件连接并与之形成对所述龙头骨架的全包裹结构。本实用新型通过外壳和操作件的安装匹配实现对龙头骨架的全包裹结构，无外露线束，整体简洁且牢靠安全；操作件与外壳、外壳与其上的部件、外壳的上壳体与下壳体之间匹配准确、接缝美观、整体的稳固性高；减少了龙头骨架上的定位点，降低了龙头骨架的制作要求；龙头骨架通过螺栓、螺母和定位块固定于电动车的转向轴上，保证产品的结构稳固且转向准确；握把、调速把、组合按钮等操作件通过龙头骨架上的定位孔套设于龙头骨架上，相邻各部件匹配准确。
一种新型龙头结构及其应用电动车

[实用新型]电动车用电池盒结构以及电动车-CN202121210761.1有效
发明人： 刘运长;汤孝文;管学锋 -专利权人：上海东动电动车有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62J43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动车用电池盒结构以及电动车，通过将所述踏板与其上部覆盖踏板的电池盒利用设于踏板架上的支撑部固定于所述踏板架上所构成的电池盒结构，降低了整个电动车的重心使得行驶更稳定，还有效的降低了整车的重量；本方案的电池盒与踏板组合不仅保证了踏板的强度为驾驶员搁脚或置物提供了良好的支撑，还有效降低了整个结构的高度，提高了驾驶员的驾驶舒适性和整车的通过；所述电池盒结构整体架构简单，降低了车架成本与工艺难度。
电动车用电结构以及

[实用新型]适用于车辆的减震连接结构和电动车-CN201821900837.1有效
发明人：汤孝文;姚俊;刘运长;管学锋;皮子丰 -专利权人：上海东动科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B62K21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供适用于车辆的减震连接结构和电动车，其包括：减震部件，其包括内筒件；连接部件，其包括相互对称的第一连接件和第二连接件；所述内筒件插入由所述第一连接件和第二连接件构成的容纳空间中，以将所述减震部件和连接部件固定连接。本实用新型提供的减震连接结构选用耐腐蚀性更佳的材料，重量更轻以使整车的续航能力更强，因不曝露于外部而不易受路面灰尘或沙石等污染物的侵蚀，从而提升了整车的安全性和使用寿命，且本实用新型提供的减震连接结构能够适配更多的车型且外观更美观。
减震连接结构本实用新型第二连接件第一连接件电动车减震部件连接部件内筒件整车路面灰尘耐腐蚀性容纳空间使用寿命续航能力曝露适配沙石污染物车型对称美观侵蚀外部

[实用新型]伸缩式跌落式熔断器绝缘抱杆-CN201821883305.1有效
发明人：王红荣;沙塔那提·阿海;刘运长;黑扎提吾拉·努尔德拜克;祁雪玲;林治平;木合亚提·哈吉太;王保江;冯晓云;江阿古丽·木巴拉克;苏力旦别克·哈吉肯 -专利权人：国网新疆电力有限公司阿勒泰供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力设备技术领域，是一种伸缩式跌落式熔断器绝缘抱杆，包括上抱杆、上活接头、中连接杆和下抱杆，上抱杆、中连接杆和下抱杆均为中空管件，中连接杆的上部套装在上抱杆内，上抱杆下端与中连接杆上部通过上活接头固定安装在一起，下抱杆上端与中连接杆下部固定安装在一起。本实用新型结构合理而紧凑，构思巧妙，通过设置上活接头使中连接杆可以调整套装入上抱杆内的长度并且能使上抱杆与中连接杆固定，从而实现中连接杆长度可调；通过同时设置上活接头和下活接头，不仅可以配合安装高度过低的瓷瓶套管，还能在只更换中连接杆实现与高度过高的瓷瓶套管配合安装，具有稳定、方便和可调的特点。
抱杆中连接杆活接头跌落式熔断器本实用新型配合安装瓷瓶伸缩式套管绝缘长度可调电力设备中空管件可调的上端下端紧凑

[发明专利]伸缩式跌落式熔断器绝缘抱杆-CN201811362276.9在审
发明人：王红荣;沙塔那提·阿海;刘运长;黑扎提吾拉·努尔德拜克;祁雪玲;林治平;木合亚提·哈吉太;王保江;冯晓云;江阿古丽·木巴拉克;苏力旦别克·哈吉肯 -专利权人：国网新疆电力有限公司阿勒泰供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备技术领域，是一种伸缩式跌落式熔断器绝缘抱杆，包括上抱杆、上活接头、中连接杆和下抱杆，上抱杆、中连接杆和下抱杆均为中空管件，中连接杆的上部套装在上抱杆内，上抱杆下端与中连接杆上部通过上活接头固定安装在一起，下抱杆上端与中连接杆下部固定安装在一起。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过设置上活接头使中连接杆可以调整套装入上抱杆内的长度并且能使上抱杆与中连接杆固定，从而实现中连接杆长度可调；通过同时设置上活接头和下活接头，不仅可以配合安装高度过低的瓷瓶套管，还能在只更换中连接杆实现与高度过高的瓷瓶套管配合安装，具有稳定、方便和可调的特点。
抱杆中连接杆活接头跌落式熔断器配合安装瓷瓶伸缩式套管绝缘长度可调电力设备中空管件可调的上端下端紧凑

[实用新型]平叉结构及电动摩托车-CN201820198169.6有效
发明人：汤孝文;姚俊;刘运长;管学锋;皮子丰 -专利权人：上海东动科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B62K25/26 文献下载
摘要：本实用新型提供平叉结构及电动摩托车，其包括主臂，所述主臂包括通过机加工工艺的方式加工的第一安装孔；所述主臂的第一安装孔供与车辆的减震器之间通过机械结构连接。本实用新型的平叉结构通过机加工的安装孔与车辆的减震器连接，机加工的安装孔精度高且牢固，不易变形；本实用新型的平叉结构与车身骨架通过转轴连接，且将转轴锁紧固定，从而保证了平叉结构的牢固；本实用新型采用铝合金后平叉，成形铸造工艺保证了平叉结构良好的结构强度、以及耐疲劳性能。本实用新型的平叉结构保证了加工精度，增加了结构强度，减少了噪音，美化了外观造型，提升了车辆的安全性。
平叉结构本实用新型安装孔机加工主臂减震器电动摩托车耐疲劳性能不易变形车身骨架机械结构锁紧固定外观造型铸造工艺转轴连接后平叉铝合金保证成形转轴加工噪音美化

[实用新型]电动摩托车铝合金压铸车身骨架-CN201820199935.0有效
发明人：皮子丰;姚俊;刘运长;管学锋;汤孝文 -专利权人：上海东动科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B62K11/02 文献下载
摘要：电动摩托车铝合金压铸车身骨架，包括：车身骨架、座桶骨架、坐垫支撑骨架、前悬安装支架和后悬安装支架；车身骨架为一沿电动摩托车纵向设置的整体铝合金压铸的框架结构，框架结构中部弯曲形成一容纳空间供容纳驾驶员腿部；座桶骨架连接安装于车身骨架靠近电动摩托车车尾的一端；坐垫支撑骨架为一后板框架结构，连接于座桶骨架的上方；前悬安装支架负责将前悬系统连接在车身骨架上，设置于车身骨架的前部上端；后悬安装支架负责将后摇臂铰接在身骨架上，设置于车身骨架尾部底端。本专利提供的技术解决了现有技术中的电动摩托车车身骨架存在的重量过重、生产效率低、装配精度较差、使用寿命短、安全性较低及维护难度大的技术问题。
车身骨架电动摩托车安装支架前悬座桶铝合金压铸框架结构坐垫支撑后悬驾驶员腿部整体铝合金骨架连接后板框架容纳空间生产效率使用寿命系统连接纵向设置上端车尾底端铰接前部压铸摇臂装配容纳维护

[实用新型]电动摩托车模块化车身骨架-CN201820199967.0有效
发明人：皮子丰;姚俊;刘运长;管学锋;汤孝文 -专利权人：上海东动科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B62K11/02 文献下载
摘要：电动摩托车模块化车身骨架，包括：底盘框架模块、座桶骨架框架模块、车身连接支架模块和功能附件模块；底盘框架模块为一沿电动摩托车纵向设置的一体式框架结构，框架结构的头部尾部分别与车身前后悬架相连，框架结构中部弯曲下凹形成一承载空间供安装车身踏板；座桶骨架框架模块为一立方体框架结构，座桶骨架框架模块固定安装于底盘框架模块的承载空间内，座桶骨架框架模块设置于底盘骨架模块的后部上方；底盘框架模块、座桶骨架框架模块及功能附件模块安装于车身连接支架模块上；功能附件模块安装于底盘框架模块及座桶骨架框架模块的外侧，本实用新型解决了传统技术的设计复杂、成本高、产品质量较低及投入产出比低等技术问题。
骨架框架座桶底盘框架电动摩托车功能附件车身连接支架车身骨架承载空间框架结构模块安装模块化立方体框架结构本实用新型一体式框架车身踏板底盘骨架模块固定模块设置头部尾部纵向设置下凹悬架车身

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