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[发明专利]一种混合磁路直线旋转永磁电机磁场解耦控制系统及方法-CN202310340899.0在审
发明人：徐磊;刘路远;朱孝勇;张超;刘浩;全力;陈楠 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种混合磁路直线旋转永磁电机磁场解耦控制系统及方法，所述混合磁路直线旋转永磁电机具有直线部分和旋转运动部分独立驱动和同时驱动实现螺旋运动的能力；包括一个定子和一个动子；定子包括两套绕组，分别进行旋转和直线运动控制；旋转运动部分采用开关磁阻电机结构，直线部分采用永磁直线电机结构，两个驱动部分共用定子齿和动子齿，采用九个半桥功率变换器驱动控制，其中3个半桥驱动器驱动控制一套绕组，其余6个半桥驱动器驱动控制另外一套绕组。本发明不仅可以抑制耦合引起速度的周期波动和减少位置误差，而且不会导致原本线性自抗扰控制器的动态响应以及谐振频率附近外的其它频段增益的畸变。
一种混合磁路直线旋转永磁电机磁场控制系统方法

[外观设计]猫砂盆（鲸鱼）-CN202330018316.3有效
发明人： 刘路远 -专利权人： 刘路远
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 30-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：猫砂盆（鲸鱼）。2.本外观设计产品的用途：用于猫砂盆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
猫砂盆鲸鱼

[发明专利]一种空间目标形心定位方法-CN202210763578.7在审
发明人：宋锐;韩璐瑶;李娇娇;刘路远;水云鹏;刘子凡;齐洋磊 -专利权人：陕西仙电同圆信息科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间目标形心定位方法，包括：步骤1、获取图像中的空间目标的外接矩形，将空间目标与背景区域分割；步骤2、通过梯度算子对空间目标进行边缘检测，将边缘点拟合成直线得到空间目标的帆板部分；步骤3、对边缘点进行配对，将配对的边缘点距离拟合为一条直线，得到空间目标本体与帆板的分界线，通过分界线将空间目标本体与帆板分离，得到空间目标本体；步骤4、基于主轴法完成空间目标本地的最小外接矩形的获取，计算最小外接矩形的形心，完成空间目标形心定位。本发明能够快速获取空间目标的最小外接矩形，误差在两个像素之内，从而完成空间目标的形心定位。
一种空间目标心定方法

[发明专利]高速公路抛洒障碍物检测与预警方法及系统-CN202111180374.2有效
发明人：黄一闻;刘路远;石袁博;黄东 -专利权人：南京微达电子科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路抛洒障碍物检测与预警方法及系统，属于智能交通领域。本发明通过分析出现抛洒障碍物情况下车辆瞬时轨迹、连续交通流状态和车流速度分布等方面，提出了基于车辆瞬时轨迹的检测方法、基于连续交通流状态矩阵的检测方法、基于车流速度分布的检测方法以及基于紧急情况检测方法；综合运用这些方法，能够实时、有效、同步地检测道路中是否出现抛洒障碍物、估算障碍物位置，甚至障碍物大小，比使用单一方法检测更加敏感、快速、全面。基于本发明方法，能够第一时间向司机发出避险预警并及时通知道路管养排障单位到场清理路障，以有效预防抛洒障碍物交通事故，尤其预防因此引发的二次交通事故。
高速公路抛洒障碍物检测预警方法系统

[发明专利]一种空间目标检测方法-CN202210763579.1在审
发明人：宋锐;韩璐瑶;李娇娇;刘路远;齐洋磊;水云鹏;刘子凡 -专利权人：陕西仙电同圆信息科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间目标检测方法，利用形态学的方法将图像预处理，在膨胀和腐蚀操作的基础上检测出视场内所有星点的外接矩形，并由此得出星点区域的特征，排除了噪点和月球出现在视场内的干扰情况。同时，基于帧间星点特征变换缓慢的特性，完成帧间的星点匹配；对于异常的匹配，通过轨迹特征积累进行排除，轨迹关联后，得到所有星点和空间目标的轨迹描述，通过为星点赋分的方式得出空间目标的位置。本发明在多种复杂工况下可以有效地检测出空间目标，检测概率高于96%，虚警概率低于1%，适用于天基光电探测系统的空间目标检测要求。
一种空间目标检测方法

[发明专利]一种道路交通低能见度视频图像距离计算方法与装置-CN202010991765.1有效
发明人：黄一闻;刘路远;黄东;陈剑飞;薛源 -专利权人：南京安通气象数据有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交通低能见度视频图像距离计算方法与装置，本发明中首先邀请一组视力1.0以上人员在视频图像上分别画出道路交通能见度视频图像距离刻度线，然后对于不同人员所画出的道路交通能见度视频图像距离刻度线集合，根据设定显著性水平下的置信区间，获得道路交通能见度视频图像识别区间；再计算图像识别区间内的清晰对比度作为人眼区别能见度的标准。在进行实时视频图像可见距离计算时，将图像中各区域的清晰对比度与标准清晰对比度进行比较从而获得道路低能见度视频图像距离。本发明避免了人为主观因素对计算结果的影响，能够获得较为客观的图像能见度辨识区间，并且计算效率高，适用于各种情形下道路交通低能见度环境下的视频图像。
一种道路交通能见度视频图像距离计算方法装置

[实用新型]一种水处理剂合成和定量灌装一体机-CN202020259538.5有效
发明人：刘乾;刘路远;刘玉强;刘玉真;刘阳升 -专利权人：山东维天精细化工科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水处理剂合成和定量灌装一体机，本实用新型涉及真空干燥箱技术领域，包括灌装一体机以及一体机箱体和一体机架，所述灌装一体机包括一体机箱体和一体机架，所述一体机架安装在一体机箱体的顶端，所述一体机箱体的顶端位于一体机架一侧的位置处设置有搅拌罐，所述一体机架上设置有两个电动伸缩杆，且一体机架的顶端位于两个电动伸缩杆之间的位置处设置有控制箱，本实用新型将合成与灌装设置为一体机，通过水泵将搅拌合成后的水处理剂泵出，并通过连接管上的灌装喷头将水处理剂灌装入储存罐中，解决了水处理剂大多为先合成再灌装，工序较为复杂繁琐，费时费力，给工作人员带来许多不便的问题。
一种水处理合成定量灌装一体机

[实用新型]一种十四烷基三丁基氯化膦生产用真空干燥箱-CN202020259539.X有效
发明人：刘乾;刘路远;刘玉强;刘玉真;刘阳升 -专利权人：山东维天精细化工科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十四烷基三丁基氯化膦生产用真空干燥箱，本实用新型涉及真空干燥箱技术领域，包括第一箱体，所述第一箱体的一侧安装有第二箱体，且第一箱体和第二箱体的底部安装有第三箱体，所述第一箱体的内部安装有隔板，且第一箱体的内部靠近隔板的上方位置处安装有金属管，所述金属管的一端延伸至第二箱体的内部安装有真空泵，所述真空泵的一侧延伸至第三箱体的内部安装有第二导管，且第二导管的一侧安装有第三导管，本实用新型通过金属管，有利于快速清除水分，提高干燥质量，通过第三箱体，以将装有十四烷基三丁基氯化膦的托盘加热，并对十四烷基三丁基氯化膦进行加热，提高加热管散发出的热量的利用。
一种十四烷基丁基氯化生产真空干燥箱

[实用新型]一种用于水处理剂生产的高速混合管道-CN202020260261.8有效
发明人：刘乾;刘路远;刘玉强;刘玉真;刘阳升 -专利权人：山东维天精细化工科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B01F5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水处理剂生产的高速混合管道，本实用新型涉及管道混合器技术领域，包括混合管道本体，所述混合管道本体的两端均安装有安装法兰，所述安装法兰上设置有固定螺栓，所述混合管道本体的内部中间位置处设置有连杆，所述连杆的两端均安装有固定板，且两个固定板分别位于混合管道本体的内部两端，所述混合管道本体的内部设置有多孔板和圆形板，本实用新型将两种水处理剂的进水管道设置为一个管道，两种水处理剂同时从一个管道进入混合管道中，并在进口处设置有螺旋杆，通过螺旋杆先进行混合，解决了混合管道的两个进水管道设置在管道的两侧，水处理剂不能在进入时就混合，水处理剂混合不够均匀的问题。
一种用于水处理生产高速混合管道

[实用新型]一种十四烷基三丁基氯化膦生产用萃取罐-CN202020260274.5有效
发明人：刘乾;刘路远;刘玉强;刘玉真;刘阳升 -专利权人：山东维天精细化工科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B01D11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及萃取罐技术领域，公开了一种十四烷基三丁基氯化膦生产用萃取罐，包括外罐体和内罐体，所述内罐体的底部内壁上安装有排污管，所述内罐体的底部内壁呈倒斗状设置，且内罐体的底部斜面上向外开设有出液口，所述出液口的另一端通过管道接通有循环泵，所述内罐体的顶部内壁向外开设有循环进口，所述循环泵通过循环管接通循环进口，所述内罐体顶部内壁向外开设有加料管，所述外罐体的顶部外壁上固定安装有搅拌仓，本实用新型搅拌仓的传动结构设置合理，实现了对萃取原料萃取时的实时搅拌效果，同时搅拌混合或加料工作易于进行控制，具有较高的萃取效率，利于企业的生产且提高了企业的生产效率。
一种十四烷基丁基氯化生产萃取

[实用新型]一种水处理剂粉碎筛分装置-CN202020187490.1有效
发明人：刘乾;刘路远;刘玉强;刘玉真;刘阳升 -专利权人：山东维天精细化工科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型属于筛分技术领域，且公开了一种水处理剂粉碎筛分装置，包括底板，所述底板的顶部对称安装有两个连接杆，两个所述连接杆的顶部均通过螺栓固定连接有桶体，所述桶体底部靠近两个连接杆之间的一侧位置处通过螺栓固定连接有第二电机，且桶体一侧安装有下料管，所述桶体相邻于下料管的一侧安装有控制器，且桶体的顶部安装有进料架，本实用新型通过第二电机带动连杆转动，从而带动出料管和筛分桶转动，让筛分桶产生离心力，让颗粒较小的材料穿过筛分网时可以更加迅速，让材料可以更快的进行筛分，让材料无需通过自身重力从筛分网中穿过进行筛分，达到了大大提高了材料筛分效率的效果。
一种水处理粉碎筛分装置

[实用新型]一种水处理剂定量混合装置-CN202020187494.X有效
发明人：刘乾;刘路远;刘玉强;刘玉真;刘阳升 -专利权人：山东维天精细化工科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B01F7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水处理剂定量混合装置，本实用新型涉及水处理技术领域，包括混合罐体，所述混合罐体的底部安装有固定底座，且混合罐体的顶端中间位置处安装有搅拌电机，所述混合罐体的内部设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌叶轴和转动轴，所述搅拌电机与转动轴转动连接，所述搅拌叶轴共设置有四个，且四个搅拌叶轴均匀安装在转动轴上，所述混合罐体的底部设置有药剂排出装置，本实用新型在药剂排出装置上设置有流量计，排水管上的电磁阀门打开进行排水时，则流量计可对排出的化学药剂水进行计量，更便于控制药剂量，从而避免药剂过少净化不够干净，药剂过多会残留水中，使用较为不便的问题。
一种水处理定量混合装置

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