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[发明专利]一种运动精确的抗冲击机器人腿部装置-CN201810985658.0有效
发明人：魏军英;张聪;王吉岱;刘欢;刘起宇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种运动精确的抗冲击机器人腿部装置，包括膝关节结构、小腿结构和踝关节结构，膝关节结构包括第一电机、第一缓冲传动机构和第一关节机构，第一电机的下端连接有第一电机支架；第一缓冲传动机构包括第一空心蜗杆和第一缓冲弹簧组件；第一关节机构包括第一关节座和第一蜗轮，第一蜗轮通过轴销连接在第一关节座内，第一空心蜗杆的左右两侧设有第一连接支座，第一连接支座的上端与第一电机支架固连，第一连接支座的下端通过第一支撑轴与第一关节座转动连接；小腿结构包括第二电机、第三电机和两个腿侧板，踝关节结构设置在小腿结构的下端，该腿部装置设置有新型的膝关节结构和踝关节结构，传动结构简单新颖，缓冲效果好，创造性高。
一种运动精确冲击机器人腿部装置

[实用新型]一种可升降的机械臂机构-CN201921632210.7有效
发明人：江政;陈志远;杜燕飞;刘起宇;高桐;王玉鑫;华琪 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降的机械臂机构，包括安装座和工作台板，所述工作台板的侧边设置安装座，安装座的上方安装机械臂组件；所述机械臂组件包括轴电机、轴转座、轴减速机、轴大臂、轴小臂、连接轴、轴手腕体和夹持头，轴电机的上方连接轴转座，轴转座的侧边连接轴转座，轴转座的上方安装轴大臂。本实用新型一种可升降的机械臂机构，通过控制轴大臂、轴小臂和轴手腕体，来代替人工工作，加强了工作的稳定性，也节省了人力和时间，且多个电机和减速机的设置，不仅稳定性强，还大大提高了灵敏性，大大提高了工作效率，伸缩装置带动工作头上下升降，进行操作，适用于不同高度的物件进行操作，提高整体实用性，满足使用多元化。
一种升降机械机构

[实用新型]一种生物质发电用焚烧炉-CN201921010535.1有效
发明人： 刘起宇;肖现坤;王云翔 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F23G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种生物质发电用焚烧炉，属于生物质发电技术领域。它包括作为垃圾焚烧炉体结构的焚烧箱以及用于连接焚烧炉体及烟气回收设备的管头，管头贯通设置于焚烧箱上端，它还包括设置于焚烧箱与管头间的管座，管座上下两端分别与管头、焚烧箱互通，焚烧箱内形成有内腔，通过在传统焚烧炉体基础上设置旁通的侧管引导热量，满足于发电使用，同时设置的卸灰口与烟气管可便进行烟气、灰尘的上下分流，避免灰尘影响焚烧炉的正常焚烧，解决了现有应用于生物质发电的垃圾焚烧炉稳定性较差，易受扬灰影响垃圾正常焚烧，利用率低的问题。
一种生物发电焚烧

[实用新型]一种冷链物流用的储运装置-CN201921010609.1有效
发明人： 刘起宇;江政;苗伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷链物流用的储运装置，包括柜体、底座，柜体的内部均匀固定连接有钢丝网货架，柜体内部的顶端固定连接有排气扇，柜体内部的底端固定连接有进气扇，进气扇的底部开设有气孔，气孔的内壁镶嵌有半导体制冷片，储水腔的顶部固定连接有收液管，收液管的内部固定连接有滤网，储水腔的内部固定连接有水泵，水泵的出水口固定连接有喷水管，底座位于柜体的底部，底座的上表面与柜体的底面之间固定连接有弹簧，底座的左右两端均螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆的底部转连接有万向轮。通过在柜体的底部开设进气扇，能够往柜体内部输送冷气、增加湿度，提高蔬果保鲜效果，通过柜体与底座的配合，可以减震并利于运输。
一种物流储运装置

[实用新型]一种分体可拆卸式弹性抽油杆扶正器-CN201920018825.4有效
发明人：苗伟;刘起宇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体可拆卸式弹性抽油杆扶正器，包括接箍，左扶正体，右扶正体，弹力扶正片。弹力扶正片上的连接凸台分别与左扶正体和右扶正体上的配合孔配合，然后通过螺钉连接在一起；左扶正体上的左配合凸台和左配合凹槽分别与右扶正体上的右配合凹槽和右配合凸台同轴心配合，并通过紧固螺钉和左、右扶正体上对应开设的螺纹孔将左、右扶正体连接为一个整体。接箍与连接为一个整体的左、右扶正体通过内外螺纹紧固连接。该扶正器能够对抽油杆受到的弯曲和振动进行弹性缓冲，扶正器检修时可只将磨损失效的弹力扶正片拆卸更换，极大节约成本，便于维护，具有很好的推广使用价值。
扶正体扶正片抽油杆扶正器可拆卸式配合凹槽配合凸台扶正器接箍本实用新型拆卸更换弹性缓冲紧固连接紧固螺钉连接凸台螺钉连接内外螺纹抽油杆螺纹孔配合孔同轴心磨损配合检修节约维护

[实用新型]一种一体式套管扶正器-CN201920018960.9有效
发明人：苗伟;刘起宇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式套管扶正器，包括扶正本体（5）、螺旋肋条（4）、楔形扶正体（3）和扶正筋（2）。扶正本体（5）沿外圆周设置四条等距的楔形扶正体（3），下套管过程中起扶正作用的同时还可减小与井壁的摩擦力，相隔的楔形扶正体（3）之间设置沿外圆周面斜向上的螺旋肋条（4），用于充分改变井眼中上返水泥浆的流态，在扶正本体内侧沿内圆周设置六条扶正筋（2），并通过扶正筋（2）对下入井眼中的套管进行强制扶正。本实用新型为一体式结构，结构简单可靠，能够减小下套管过程中扶正器与壁面的摩擦力，并且将套管扶正与井眼的中心位置，使上返的水泥浆在套管与井壁之间厚度均匀的水泥环，提高固井质量。
扶正本体扶正筋扶正体楔形水泥浆本实用新型套管扶正器螺旋肋条下套管套管减小井壁井眼一体式结构扶正作用厚度均匀套管扶正外圆周面扶正器内圆周水泥环外圆周斜向上等距扶正固井流态相隔

[实用新型]一种室内电线布线机械开槽装置-CN201821813272.3有效
发明人： 刘起宇;张聪;刘欢;曹雪平;江政;肖现坤;王大龙;杜燕飞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种室内电线布线机械开槽装置，室内电线布线机械开槽装置包括：机壳，机壳底端设置有平行板，且平行板顶端呈平行设置有至少三个弹簧，弹簧上下两端均固定连接有固定板，且底端固定板与平行板固定连接，顶端固定板通过螺栓与机壳连接，且平行板底端呈两行均匀固定连接有至少六个支板，通过滚轮可保持开槽深度一致，且不会阻碍到装置移动，避免与墙壁摩擦力较大而导致使用者操控装置时力度变重，减少使用者的工作劳力，即解决了现有的室内电线布线机械开槽装置墙垫的滑动性较差，与墙壁所产生的摩擦力较大，使用者在移动装置时需要耗费较大的力气的问题。
机械开槽室内电线平行板布线底端固定板弹簧墙壁本实用新型顶端固定板使用者操控螺栓机壳连接均匀固定平行设置上下两端移动装置装置移动滑动性滚轮开槽墙垫支板阻碍

[实用新型]一种木工自动化往复式切屑机械-CN201821836426.0有效
发明人：刘欢;刘起宇;张聪;付恩鹏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B27G3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种木工自动化往复式切屑机械，木工自动化往复式切屑机械包括：底座板，底座板上端固定有支板，且上端开有方槽，方槽内壁左右两侧与内壁后端均固定有至少三个弹簧，且弹簧远离方槽内壁的一端固定有横板，支板前方表面开有与方槽相通的通槽，且支板上表面前方开有与通槽相通的条形槽，条形槽内嵌入有挡板，且挡板上端焊接有手把，挡板前方中心贯穿有圆轴，使得木材可以被挤压固定在方槽内，再将挡板中圆轴一端的套筒固定在方槽内，使得木材的前端被套入套筒内并固定，避免木材在被切屑时产生位移，大大提高木材的固定性能，即解决了木材在进行加工时，由于其固定性能差，进而导致木材容易产生位移的问题。
方槽挡板木材往复式切内壁支板木工自动化上端底座板条形槽弹簧套筒通槽相通本实用新型挤压固定上端固定左右两侧上表面横板切屑手把圆轴中圆焊接嵌入贯穿加工

[实用新型]一种拆卸方便的多喷头连接管体-CN201821813267.2有效
发明人： 刘起宇;苗伟;刘晓宇;肖现坤;江政 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拆卸方便的多喷头连接管体，拆卸方便的多喷头连接管体包括：长管前端呈平行贯穿设置有至少三个副连接口，且副连接口左右两侧顶端均固定连接有与长管卡接的卡块，副连接口内侧均固定有与其为一体的内管，且内管外侧底端左右两侧均开有滑道，副连接口底端均设置有连接管，且连接管均贯穿设置于内管与副连接口之间的缝隙中，适应于管体技术领域的生产与应用，该种拆卸方便的多喷头连接管体，使用者在需要使用多喷头连接管时，可先将连接管进行安装，且连接管均贯穿设置于内管与副连接口之间的缝隙中，将连接管一一插入副连接口中，并连接管内侧顶端均焊接有与滑道滑动连接的滑块，插入时调整连接管将滑块持平。
连接管连接口多喷头拆卸方便连接管体内管左右两侧长管底端滑道滑块贯穿本实用新型滑动连接并连管体卡接焊接接管平行持平应用生产

[实用新型]一种双边滚轮式钢丝绳拉伸机-CN201821788292.X有效
发明人：曹雪平;刘起宇;张玉环;陈超;郝木新;郭帅;付恩鹏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双边滚轮式钢丝绳拉伸机，拉伸机本体，拉伸机本体还包括两根支柱、两个滑轨以及一根横轴，且横轴位于两个滑轨之间并平行于拉伸机本体上方，横轴延伸至左右两端固定有两个滚轮，且滚轮与滑轨滑动连接，横轴通过滚轮与滑轨活动连接。适应于拉伸机技术领域的的生产与应用，该种双边滚轮式钢丝绳拉伸机，将需要进行试验的钢丝绳放置在半圆夹环与半圆块之间，根据钢丝绳的直径大小来调整半圆块在通槽内的位置，将半圆块卡入通槽内，使得半圆块牢牢包裹着放置在其中的钢丝绳表面，再将其中的插孔对准并使其相通，便可以将丝杠插入相对应的插孔内，并通过拧入丝杠套进行固定即可，使用者可以根据不同直径的钢丝绳来进行固定。
拉伸机钢丝绳半圆块横轴滚轮式滚轮滑轨插孔通槽本实用新型钢丝绳表面半圆夹环滑轨滑动活动连接两端固定丝杠套卡入拧入丝杠平行对准相通试验延伸应用生产

[实用新型]一种天然气除水装置-CN201721776072.0有效
发明人：苗伟;邢淑娜;刘起宇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天然气除水装置，主要包括进气装置、干燥装置、排气装置和报警装置四部分。含水天然气经进气装置进入干燥装置内部，并在喷气头的作用下使其中的气体干燥剂白色无水硫酸铜粉末充分与天然气中的水分发生反应，干燥完毕的天然气在压差作用下通过干燥装置中的天然气干燥筒上部出气孔进入排气装置，进而通过排气通道排出，完成整个天然气除水过程。在整个除水过程中，当报警装置自动波长检测报警器检测到无水硫酸铜粉末由白色全部变为蓝色晶体时则会报警，提示工作人员更换气体干燥剂，更换下来的干燥剂经过加热处理后可以重复使用。本实用新型能够有效除去天然气中含有的水分，得到干燥的天然气，除水工序简单、高效且成本低。
天然气干燥装置无水硫酸铜粉末本实用新型气体干燥剂报警装置除水过程除水装置进气装置排气装置含水天然气加热处理蓝色晶体排气通道压差作用自动波长报警器出气孔干燥剂干燥筒喷气头检测除水排出报警提示

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