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[发明专利]一种充气式降噪挠性接头及其应用-CN202110174574.0在审
发明人：罗小辉;刘裕燊;刘建华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本发明属于水利工程领域，并具体公开了一种充气式降噪挠性接头及其应用。该充气式挠性接头包括橡胶主体、充气阀、弹性气囊膜和固定组件，其中：橡胶主体为中通结构，该橡胶主体上开设有充气阀座，用于固定充气阀；弹性气囊膜为管状结构，设置在橡胶主体的内部，弹性气囊膜与橡胶主体的间隙构成充气腔，并通过充气阀向其充气，同时该弹性气囊膜的内部形成流通通道，用于流体输送；固定组件用于对橡胶主体和弹性气囊膜进行固定密封，并在使用时直接与输液管道连接。本发明提供的挠性接头内部设置充气腔，通过橡胶主体、充气腔和弹性气囊膜的配合，在保证位移补偿能力的同时，减少结构和流体传导噪声、隔绝结构振动，进一步提高挠性接头的消声性能。
一种充气式降噪挠性接头及其应用

[发明专利]一种连续渐变节流式液压缓冲装置-CN202110132721.8在审
发明人：罗小辉;刘建华;刘裕燊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本发明属于液压缓冲技术领域，并具体公开了一种连续渐变节流式液压缓冲装置。该装置包括内外同心的双壁油缸、活塞组件和密封组件，其中：双壁油缸的内油缸形成高压腔，内油缸和外油缸之间的环形间隙形成低压腔，分别用于储存液压油；内油缸的壁上开设有连续的节流缝隙；活塞组件的一端用于承受冲击力，其另一端插入内油缸，通过在内油缸的内部往复运动实现对冲击力的缓冲；密封组件包括上堵头和下堵头，上堵头和下堵头分别设置在内油缸的上方和下方，以此对高压腔和低压腔进行密封。本发明能够保证在缓冲行程内产生连续且均匀一致的阻尼力，实现连续渐变节流，以此获得恒定的缓冲力并消除缓冲力波动的问题，同时消除缓冲过程中引发的振动问题。
一种连续渐变节流液压缓冲装置

[发明专利]一种新型太阳能蒸发式冷风机-CN201910270870.3有效
发明人：陈云;甘贺;谢振宇;刘裕燊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种新型太阳能蒸发式冷风机，属于冷风机技术领域。其室外吸附制冷装置，包括蒸发器、转轮式吸附器、太阳能集热交换器以及冷凝器；蒸发器与转轮式吸附器连通，并向转轮式吸附器提供蒸气；转轮式吸附器与太阳能集热交换器连通，太阳能集热交换器用于对来自于转轮式吸附器中的蒸气加热，并将加热后的蒸气输送给转轮式吸附器；冷凝器分别与转轮式吸附器、蒸发器连通；室内制冷装置，包括主风机、除尘器、预冷段风机以及热交换器；主风机与除尘器连通，并将外界高温气体输送至除尘器中进行除尘；除尘器与预冷段风机连通，预冷段风机与热交换器连通，热交换器与蒸发器连通；该装置高效节能且适用范围较广。
一种新型太阳能蒸发冷风机

[发明专利]一种红外多臂架式旋转起重机-CN201910721526.1有效
发明人：梅杰;程文燕;朱子瀚;刘裕燊;张旗顺;付清晨;陈清扬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种红外多臂架式旋转起重机，包括底盘运动模块、机架平移模块、机架、旋转模块、红外定位模块和控制器，底盘运动模块包括底盘，底盘上设有前轮和后轮，一对前轮带动底盘在水平面上纵向方向移动，一对后轮通过转向机构驱动转向，机架平移模块设在底盘上驱动两座机架在水平面上横向方向移动，两座机架上设有第一转动杆，第一转动杆上设有旋转臂，旋转臂为多脚臂架，旋转臂末端上设有吊钩，两组旋转模块带动旋转臂旋转，红外定位模块用于测量本起重机与货物间的距离，控制器接收红外定位模块的信号并控制底盘运动模块、机架平移模块和旋转模块运动，通过旋转臂旋转实现多项货物一次性吊起，巧妙利用重力，减少能耗。
一种红外架式旋转起重机

[发明专利]多功能助行机器人-CN201910132128.6有效
发明人：魏军;刘裕燊;刘家成;王博文 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能助行机器人，该机器人由辅助行走模块、连接护具、控制模块、检测模块等四个模块组成，四个模块通过机械连接和信息传递，由单片机进行控制，实现助力行走的功能。本助行机器人，解决了康复护理人员的缺乏与护理费用高昂，现有助行器难以独立操作的问题。用户可通过人机交互界面，监测用户的身体状况，帮助残疾人进行康复治疗，重新获得行走能力，同时可辅助行动不便的老年人行走，帮助老年人消除生理行动有障碍的限制，使老年人的生活更加舒适方便。
多功能机器人

[发明专利]推车式半自动化菠萝采摘机-CN201810253297.0有效
发明人：熊新红;张英博;刘裕燊;范朝辉;朱子翰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推车式半自动化菠萝采摘机，包括推车、采摘装置、传送装置及储存装置，采摘装置包括采摘支架、正弦机构、采摘夹板、采摘推板和第一直流电机，正弦机构的往复运动杆通过滑动副安装在采摘支架上，采摘支架通过升降装置安装在推车的机架上，正弦机构通过第一直流电机驱动，采摘推板安装在往复运动杆上，传送装置为皮带输送机构，皮带输送机构两端分别连接滑槽和储存装置，通过升降装置调整V形夹板高度来适应待采摘菠萝的根茎高度，通过正弦机构带动采摘推板向内侧运动，将菠萝采摘推向皮带输送机构底部。本发明实用性强，结构设计合理，装置运行平稳，极大提高了菠萝的采摘效率。
采摘正弦机构皮带输送机构菠萝采摘推板支架往复运动杆半自动化采摘装置储存装置传送装置升降装置推车式菠萝推车直流电机驱动夹板连接滑槽直流电机装置运行根茎滑动