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[外观设计]融合感知单元（一代）-CN202330317398.1有效
发明人：顾强;徐青;张艳东;李振凯;王科栋;王文平;孔维超;高文生;刘芝凯 -专利权人：济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：融合感知单元（一代）。2.本外观设计产品的用途：用于集成激光雷达、毫米波雷达、摄像头及HPC高性能计算单元的五合一融合感知单元。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
融合感知单元一代

[发明专利]无人集卡调度方法及装置-CN202310499785.0在审
发明人：王志国;赵祥巨;刘旭;张艳东;顾强;王科栋;刘文斌;刘芝凯 -专利权人：济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人集卡调度方法及装置。方法包括：接收对无人集卡的检测指令，检测指令包括无人集卡的作业项目和作业位置；获取与作业项目对应的目标参数值，其中，在作业项目为卸箱项目的情况下，目标参数值包括第一值、第二值和第三值，在作业项目为装箱项目的情况下，目标参数值包括第一值、第四值和第五值；利用目标参数值，确定无人集卡的位移调整值；在所述位移调整值大于或等于第一预设值的情况下，通过直连通信接口向无人集卡发送位移调整值，以使所述无人集卡按照所述位移调整值向所述作业位置移动，使得所述无人集卡与所述作业位置的距离小于所述第一预设值。本申请可以提高无人集卡调度的可靠性。
无人调度方法装置

[发明专利]车辆行驶规划方法、装置、设备、可读存储介质-CN202211711441.3在审
发明人：王志国;赵祥巨;林坤钰;张艳东;顾强;王科栋;王彬彬;刘文斌;刘芝凯 -专利权人：济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶规划方法、装置、设备、可读存储介质。车辆行驶规划方法，包括：获取第一规划周期对应的第一车辆标识集和第一车辆标识信息；获取第一目标车道在第一规划周期内的车辆通行状况；在所述第一规划周期内，当所述车辆通行状况包括每个第二车辆标识对应车辆均驶出所述第一目标车道时，根据每个所述第一车辆标识对应的车辆通行信息，确定所述第一规划周期对应的第二目标车道，其中，在第二规划周期中所述第二车辆标识对应车辆位于所述第一目标车道；在第一规划周期内控制所述第二目标车道内车辆的行驶状态为允许通行。根据本申请实施例，能够应对复杂的交通状况，提高车辆在路口的通行效率。
车辆行驶规划方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种集装箱自动化轨道吊用开顶箱导板组件-CN202223029758.7有效
发明人：蒋凌强;王志国;赵祥巨;张哲;李明星;陈继斌;温家河;张艳东;顾强;刘芝凯;贺荣超 -专利权人：济宁港航龙拱港有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱自动化轨道吊用开顶箱导板组件，属于集装箱转运技术领域。包括相互连接且呈阶梯状排布的上连接体和下导向体，所述上连接体上开设有销孔和插装在所述销孔内的连接销，所述上连接体通过连接销可拆卸的安装在轨道吊的吊具上，所述上连接体的底部具有下导向体，所述下导向体内侧具有竖向的侧向定位面和倾斜的侧向引导面，侧向引导面的上端连接侧向定位面，侧向引导面的下端向远离侧向定位面的方向延伸，使得侧向定位面与侧向引导面之间的夹角为钝角。本实用新型具有以下有益效果：可以替代现有的普通集装箱用导板组件，依然采用原有集装箱吊具上的承插孔，能适配于开顶箱，辅助吊具锁头顺利进入集装箱锁眼，较以往缩短了抓放开顶箱时间，同时进一步提升了港口集装箱轨道吊的自动化水平。
一种集装箱自动化轨道吊用开顶箱导板组件

[实用新型]一种安装在电液动单轨吊机车上的喷洒装置-CN201721848733.6有效
发明人：蒋凌强;朱凯;甄阳清;刘芝凯;陈哲;刘甜;刘成乡 -专利权人：济宁矿业集团有限公司安居煤矿
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安装在电液动单轨吊机车上的喷洒装置，包括水罐、水泵、液压马达和多级喷洒头，液压马达动力源端与电液动单轨吊机车的液压站连接，液压马达动力输出端与水泵连接，水泵入口与水罐连接，水泵出口与多级喷洒头连接，所述的液压马达、水泵均固定设置在电液动单轨吊机车的行走小车上，水罐和行走小车可拆卸连接，多级喷洒头和行走小车可拆卸连接。其有益效果在于，充分发挥电液动单轨吊机车进出巷道的潜能，提高了喷洒频率，增强了降尘效果。代替人工洒水，使用便捷，大大缩短了人工冲刷大巷时间，提高了工作效率。成本较低，拆装方便。
单轨吊电液动液压马达机车水罐行走小车喷洒头可拆卸连接喷洒装置水泵本实用新型动力输出端拆装方便工作效率固定设置降尘效果水泵出口水泵连接水泵入口动力源液压站冲刷大巷洒水巷道喷洒潜能

[实用新型]一种立井提升机液压半自动罐帘门-CN201420272995.2有效
发明人：张志勇;甄阳清;王世华;朱凯;刘大领;刘芝凯;徐传任;刘成乡;孙海罗;刘甜 -专利权人：济宁矿业集团有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B66B17/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立井提升机液压半自动罐帘门，罐笼一侧设置有与井筒固定曲轨相平行的罐笼固定直轨，罐笼固定直轨上设置有罐笼移动滑车，罐笼移动滑车能在罐笼固定直轨上滑动，罐笼移动滑车上部固定有动滑轮，定滑轮与罐笼固定连接，主钢丝绳一端通过传动轮组连接至罐门，主钢丝绳另一端依次绕过定滑轮和动滑轮且固定在罐笼上。本实用新型的有益效果在于：1、罐门采用定滑轮和动滑轮结合的方式传动，有效的缩短了液压举升装置的行程，液压举升装置的行程是罐门开启高度的一半，提高罐门开启、关闭效率。2、罐笼移动滑车和罐门之间采用传动轮组传动，罐门关闭时依靠自身重力即可实现，不需要液压举升装置施加额外驱动力。
一种立井提升液压半自动罐帘门