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[发明专利]图框识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310803078.6在审
发明人：王宇涵;刘绍福;袁松岭 -专利权人：深圳市万翼数字技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本申请涉及一种图框识别方法、装置、电子设备和存储介质，应用于计算机技术领域，其中，方法包括：获取图纸中的图元信息，所述图元信息包括线段信息和文本信息；对所述线段信息对线段进行整合，得到目标线段信息；基于所述目标线段信息对所述图纸中的闭合矩形进行提取，得到至少一个矩形框；获取每个所述矩形框的属性信息；基于所述文本信息和/或所述属性信息，对每个所述矩形框进行筛选，得到图框。以解决现有技术中，对图框的识别精度不高的问题。
图框识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种传感器信号名称快速同步方法、系统、装置及存储介质-CN202010359505.2有效
发明人：黄坚;约瑟夫;张丽茵;温伟伟;刘绍福;王跃 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器信号名称快速同步方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：创建传感器3D模型；对传感器3D模型按照预设规则命名，得到传感器3D模型名称；获取传感器信号名称，并修改与传感器3D模型名称不匹配的传感器信号名称。该系统包括：创建模型模块，命名模块和改名模块。该装置包括存储器以及用于执行上述传感器信号名称快速同步方法的处理器。通过使用本发明，可在减少工程师工作量的同时不会出现漏改错改等问题。本发明作为一种传感器信号名称快速同步方法、系统、装置及存储介质，可广泛应用于虚拟仿真信号名称修改领域。
一种传感器信号名称快速同步方法系统装置存储介质

[发明专利]一种抓手自定义方法、系统、装置及存储介质-CN201911413549.2有效
发明人： 刘绍福;王跃;张丽茵;陈泳润;温伟伟;黄坚 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓手自定义方法、系统、装置及存储介质，该方法包括步骤：获取数模资源及启动操作指令；对所述数模资源进行检查并识别提取智能组件；当智能组件数量不为零时，确定所述智能组件的类型及自动设置所述智能组件的属性，所述属性包括坐标、压块及偏移量；根据所述智能组件的类型创建动作逻辑及写入表达式。本发明对获取的数模资源进行识别提取智能组件，再确定智能组件的类型为抓手及自动设置相关属性，并根据抓手类型创建动作逻辑及表达式，抓手的整个自定义过程，自动化程度高、可批量处理、标准化执行且不存在纰漏或者出错大量减少人工工作量。本发明可广泛应用于虚拟仿真领域。
一种抓手自定义方法系统装置存储介质

[发明专利]一种机器人离线程序的检测方法、系统、装置及存储介质-CN202010151645.0有效
发明人：黄坚;刘绍福;张丽茵;陈泳润;卢国飞;王跃;温伟伟 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人离线程序的检测方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取机器人离线程序；根据机器人离线程序获取机器人轨迹和轨迹点；基于机器人轨迹和/或轨迹点对机器人离线程序进行检测。本发明通过从机器人离线程序中获取机器人轨迹和轨迹点，根据机器人轨迹和轨迹点检测机器人离线程序，省去了传统的人工检查工序，从而达到了节省了大量人工成本的目的。本发明可以广泛应用于工业机器人领域。
一种机器人离线程序检测方法系统装置存储介质

[发明专利]一种机器人控制方法、系统、装置和存储介质-CN202010385520.4有效
发明人：黄坚;张丽茵;李杜;约瑟夫;温伟伟;刘绍福;王跃 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括：获取第一指令，并根据第一指令获取机器人的属性信息；根据属性信息，采用预设格式创建标签，并触发第二指令；根据第二指令，基于预存调试点姿态表驱动机器人复位至对应调试点；从而实现创建标签与复位操作的同步完成，省去了原手动逐台的对机器人创建与编辑标签的操作，以及省去了逐台对机器人手动复位至调试点的操作，简化了以往前期调试繁琐的操作流程，缩短了前期调试时间成本的同时，极大的提升了调试工作效率，而且避免了对机器人逐台复位等调试时会因机器人标签混乱造成设备间的接触、碰撞等干涉现象，降低了不必要的损失和安全隐患。
一种机器人控制方法系统装置存储介质

[实用新型]一种可精准定位的中心夹持座-CN202120167537.2有效
发明人： 刘绍福 -专利权人：东莞市华瑞精密夹具有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可精准定位的中心夹持座，包括底座、卡爪与螺杆，螺杆可转动设在底座内，螺杆设有两段螺纹相反的螺纹段，两个卡爪可移动设在底座上表面且分别与螺杆的螺纹段传动连接，螺杆旋转带动两个卡爪在底座上同步相对移动，本实用新型利用螺杆带动两个卡爪同时相对移动，增大了装夹宽度，能够夹持多种不同型号尺寸的工件，使用灵活、定位精确，且两个卡爪同时相对移动，能够有效避免偏心的情况发生，保证不同尺寸的工件在本实用新型上的中心夹持位置不会改变，提高了夹持稳定性。
一种精准定位中心夹持

[发明专利]基于工艺时序的逻辑控制程序生成方法、系统和存储介质-CN202010328842.5有效
发明人：黄坚;约瑟夫;张丽茵;温伟伟;刘绍福;王跃 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工艺时序的逻辑控制程序生成方法、系统和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取设备基础信息，根据设备基础信息生成若干个预设格式的表格；获取控制逻辑信息，并将控制逻辑信息输入所述表格；将表格内的控制逻辑信息生成XML格式的控制逻辑程序。本发明利用表格编辑时序的思路，将时序的逻辑进行标准固定，工程师只需要填写相关必要信息，无需思考逻辑规则，降低了控制逻辑程序获取的门槛，也提高了工程师获取逻辑控制程序的效率，可广泛应用于虚拟仿真领域。
基于工艺时序逻辑控制程序生成方法系统存储介质

[发明专利]一种PLC的安全信号处理方法、系统和存储介质-CN202010199356.8有效
发明人：黄坚;张丽茵;刘绍福;温伟伟;陈天宇 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLC的安全信号处理方法、系统和存储介质，方法包括：接收PLC程序文件，以及与PLC程序文件对应的处理方向的操作指令；根据所述操作指令对所述PLC程序文件内的PLC程序执行正向映射步骤；所述正向映射步骤包括：创建布尔量安全开关标签和布尔量标准开关标签，添加所述布尔量安全开关标签与所述布尔量标准开关标签的映射；查找PLC程序内的硬件输入安全模块；通过所述布尔量安全开关标签屏蔽所述硬件输入安全模块的COP指令；查找所述硬件输入安全模块的全局标签；创建所述全局标签的标准标签；添加所述全局标签与所述标准标签的映射。本发明能提高仿真结果的准确性。本发明可应用于工业自动化控制技术领域。
一种 plc 安全信号处理方法系统存储介质

[发明专利]OPC通信标签的创建数据处理方法、系统和存储介质-CN202010145634.1有效
发明人：张丽茵;黄坚;刘绍福;温伟伟;陈泳润;王跃 -专利权人：明珞汽车装备（上海）有限公司;广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种OPC通信标签的创建数据处理方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取PLC信号；创建OPC项目格式文件；获取PLC信号地址；对PLC信号地址进行格式转换；通过OPC项目格式文件导出格式转换后的PLC信号地址。本发明通过导出的OPC项目格式文件与OPC软件进行自动匹配，即能建立通信，从而无需工程师花费大量的时间手动修改信号表内的信号数据类型和转换地址格式，大幅度降低工程师的工作量，提高导出信号的准确率。本发明可广泛应用于虚拟仿真技术领域。
opc 通信标签创建数据处理方法系统存储介质

[发明专利]仿真逻辑块的创建数据的处理方法、系统和存储介质-CN202010145682.0有效
发明人：黄坚;张丽茵;刘绍福;李杜;温伟伟;陈泳润;王跃 -专利权人：明珞汽车装备（上海）有限公司;广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真逻辑块的创建数据的处理方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取预先编辑的项目文档；读取所述项目文档的携带信息；根据读取到的所述携带信息创建逻辑块。本发明通过获取预先编辑的项目文档，接着读取项目文档的携带信息，根据读取到的携带信息创建逻辑块，从而无需人为的给每个引脚命名、设置数据类型、连接对应信号、定义动作及参数，降低工程师的工作量，提高工作效率。本发明可广泛应用于虚拟仿真技术领域。
仿真逻辑创建数据处理方法系统存储介质

[发明专利]快速部署气缸逻辑块的方法、系统、设备和存储介质-CN202010795041.X在审
发明人：黄坚;约瑟夫;刘绍福;温伟伟 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了快速部署气缸逻辑块的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：获取气缸逻辑块；获取寻址信息，根据所述寻址信息匹配需要部署所述气缸逻辑块的气缸；部署所述气缸逻辑块至所述气缸；设置所述气缸的基础信息，所述基础信息包括轴速度信息或功能参数的至少之一。本发明采用预先创建气缸逻辑块，根据寻址信息查询需要部署气缸逻辑块的气缸，设置气缸的功能参数，最后在部署气缸逻辑块的同时完成对气缸的功能参数设置，利用程序的自动化执行代替传统的人工操作，从而在虚拟仿真领域更高效地部署气缸逻辑块。
快速部署气缸逻辑方法系统设备存储介质

[发明专利]一种机器人轨迹包络体命名方法、系统和存储介质-CN202010587907.8在审
发明人：黄坚;约瑟夫;刘绍福;温伟伟 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人轨迹包络体命名方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：根据输入筛选需要进行重命名的机器人轨迹包络体对象；获取所述包络体对象的名称；获取所述包络体对象对应的机器人名称；根据所述机器人名称获取对应的标注字段；在所述包络体对象的名称中的指定位置插入所述包络体对象对应的标注字段。本发明通过获取机器人轨迹包络体的名称及其对应的机器人名称，并将机器人名称插入到机器人轨迹包络体的名称中进行重命名，使得工程师无需再逐个对包络体点击输入命名等重复繁琐操作，减少了重命名花费的时间，提高了机器人调试效率。本发明可广泛应用于虚拟仿真技术领域中。
一种机器人轨迹包络命名方法系统存储介质

[发明专利]一种数模资源保存方法、系统、装置及存储介质-CN202010406566.X在审
发明人：黄坚;约瑟夫;刘绍福;温伟伟;王跃 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种数模资源保存方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取第一数模资源，根据所述第一数模资源建立数模资源队列；遍历所述数模资源队列，检测所述第一数模资源的状态参数，根据所述状态参数选取第二数模资源；保存所述第二数模资源至文件系统库。本发明根据第一数模资源建立数模资源队列，遍历所述数模资源队列，检测第一数模资源的状态参数，根据所述状态参数选取第二数模资源保存至文件系统库，可从大量数模资源中，有序地筛选出未保存的数模资源依次进行保存，避免了重复保存，在实现数模资源批量保存的同时，降低了数据丢失的风险，节省了人力成本和时间成本，提高了数模资源保存的效率。本发明可广泛应用于虚拟仿真领域。
一种数模资源保存方法系统装置存储介质

[发明专利]多轴气缸的逻辑块生成方法、系统、装置和存储介质-CN202010408914.7在审
发明人：黄坚;约瑟夫;刘绍福;温伟伟;王跃 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴气缸的逻辑块生成方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取多轴气缸的数模；检测数模中各个轴的硬极限是否已经设置；若所有的硬极限已经设置，生成多轴气缸的逻辑块；反之，根据未设置硬极限的轴显示硬极限的设置界面，并在获得硬极限的设置参数后，设置各个轴的硬极限，生成多轴气缸的逻辑块。本发明能够自动生成多轴气缸的逻辑块，避免工程师手动逐个创建多轴气缸的逻辑块，提高了逻辑块创建的效率。另外，自动检测硬极限是否已经设置，避免了工程师创建了逻辑块，却没有设置轴的硬极限的情况，可广泛应用于虚拟仿真技术领域。
气缸逻辑生成方法系统装置存储介质

[发明专利]干涉区逻辑块的生成方法、系统、装置和存储介质-CN202010264503.5在审
发明人：黄坚;张丽茵;刘绍福;约瑟夫;李杜;温伟伟 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种干涉区逻辑块的生成方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取机器人之间的干涉区；获取项目标准，根据干涉区和项目标准生成干涉区逻辑块；获取信号关键字，根据信号关键字获取干涉区逻辑块的引脚信号。本发明通过对干涉区逻辑块进行标准化，在获取项目标准后自动生成干涉区逻辑块，以及根据信号关键字自动连接干涉区逻辑块的引脚信号，实现快速、批量地创建干涉区逻辑块，提高了创建干涉区逻辑块的效率，可广泛应用于自动控制与仿真领域。
干涉逻辑生成方法系统装置存储介质

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