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[发明专利]一种可左右转向的气动软体机器人-CN202211506438.8在审
发明人：姚生渊;仝国军;李梦仁;刘立悦;孙瑞敬;姜畔 -专利权人：河北水利电力学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可左右转向的气动软体机器人，涉及机器人领域。包括左右摇摆段，左右摇摆段的右侧表面固定连接有第一连接部，第一连接部的右侧表面固定连接有位移段，位移段的右侧表面和左右摇摆段的左侧表面均固定连接有第二连接部，右侧的第二连接部的右侧表面固定连接有后足部，左侧的第二连接部的左侧表面固定连接有前足部。本发明将机器人设置为毛毛虫形状，并且以毛毛虫的身体作为驱动，从而使得装置可以进行移动的同时，并且可以具备左右转向的能力，从而方便装置在使用的时候进行左右转向。
一种左右转向气动软体机器人

[发明专利]一种超轻防撞电动汽车电池箱-CN202211299158.4在审
发明人：仝国军;刘子苑;朱林;刘立悦;孙晓勇;戴嘉茵 -专利权人：河北水利电力学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超轻防撞电动汽车电池箱，包括内层箱、中间夹层与外层箱，所述中间夹层位于内层箱的外壁与外层箱的内壁之间，所述外层箱为整个电池箱的外壳部分，且所述外层箱包括外层箱上部分与外层箱下部分，所述外层箱上部分与外层箱下部分的连接处固定安装有铝制垫片，所述外层箱下部分的下端外表面均匀分布有流线型凸起，所述外层箱下部分的下端外表面设置有充气口，且所述充气口的数量为两组，所述外层箱上部分与外层箱下部分之间设置有螺栓。本发明所述的一种超轻防撞电动汽车电池箱，具备能有效减轻电池箱重量、提升电池箱防火属性、大幅度增强电池箱防撞性能、行驶过程中有效散热等优点。
一种超轻防撞电动汽车电池